一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紅外導(dǎo)向裝置,包括導(dǎo)向鉆頭、紅外光靶、跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及顯示設(shè)備,所述導(dǎo)向鉆頭和紅外光靶可拆卸連接,所述紅外光靶與跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)紅外感應(yīng)連接,所述跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與顯示設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。所述導(dǎo)向鉆頭和紅外光靶之間通過(guò)螺栓組件連接。所述跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括固定支架、全站儀和攝像頭,所述全站儀安裝于固定支架,所述攝像頭安裝于全站儀,所述全站儀用于跟蹤監(jiān)測(cè)紅外光靶的距離或角度,所述攝像頭用于記錄紅外光靶的路徑軌跡,所述攝像頭與顯示設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。本發(fā)明具備高精度,在導(dǎo)100米內(nèi)誤差只有3公分,大大高于地磁導(dǎo)向設(shè)備。且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理,造價(jià)低。
【專利說(shuō)明】一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于開采設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種用于非開挖行業(yè)的紅外導(dǎo)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]非開挖水平定向鉆施工,在施工中最主要的施工工序?yàn)閷?dǎo)向孔的控向施工,現(xiàn)有有線控向技術(shù)在任意距離及一般干擾的控向施工中基本不存在技術(shù)問題,但是在長(zhǎng)距離的,無(wú)法進(jìn)行跟蹤定位的。因此業(yè)界研發(fā)了地磁導(dǎo)向設(shè)備,其信號(hào)傳輸不受長(zhǎng)度限制,在大型穿越工程中廣泛應(yīng)用。其工作原理是由地球磁場(chǎng)確定兩點(diǎn)之間的線方位,控向人員根據(jù)其提供的數(shù)據(jù)向司鉆發(fā)送指令。但現(xiàn)有技術(shù)的地磁導(dǎo)向設(shè)備存在方位角的精度易受外界環(huán)境干擾,尤其是鐵、電纜、高壓線等的缺點(diǎn),偏差達(dá)到半米之大、不能滿足市政工程管道建設(shè)工藝。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種紅外導(dǎo)向裝置,高精度,誤差小,使用方便,造價(jià)低。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種紅外導(dǎo)向裝置,包括導(dǎo)向鉆頭、紅外光靶、跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及顯示設(shè)備,所述導(dǎo)向鉆頭和紅外光靶可拆卸連接,所述紅外光靶與跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)紅外感應(yīng)連接,所述跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與顯示設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。
[0005]進(jìn)一步地,所述導(dǎo)向鉆頭和紅外光靶之間通過(guò)螺栓組件連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括固定支架、全站儀和攝像頭,所述全站儀安裝于固定支架,所述攝像頭安裝于全站儀,所述全站儀用于跟蹤監(jiān)測(cè)紅外光靶的距離或角度,所述攝像頭用于記錄紅外光靶的路徑軌跡,所述攝像頭與顯示設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。
[0007]進(jìn)一步地,所述安裝支架包括相互垂直連接的橫桿和縱桿,所述上側(cè)的橫桿上設(shè)置有用于安裝全站儀的安裝平臺(tái),所述安裝平臺(tái)與縱桿可升降連接。
[0008]進(jìn)一步地,所述顯示設(shè)備包括液晶顯示器。
[0009]進(jìn)一步地,所述攝像機(jī)為工業(yè)界攝像機(jī)。
[0010]本發(fā)明提出的紅外導(dǎo)向系統(tǒng),采用紅外感應(yīng)的方式監(jiān)控靶頭,實(shí)時(shí)記錄與調(diào)整,具備高精度,在導(dǎo)100米內(nèi)誤差只有3公分,大大高于地磁導(dǎo)向設(shè)備,滿足市政管道建設(shè)。且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理,造價(jià)低,為現(xiàn)有技術(shù)中的地磁導(dǎo)向設(shè)備成本的一半。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的紅外導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:1、導(dǎo)向鉆頭,2、紅外光靶,3、全站儀,4、攝像頭,5、數(shù)據(jù)線,6、液晶顯示器,7、固定支架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,以下實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。
[0014]如圖1所示,本發(fā)明的紅外導(dǎo)向系統(tǒng),包括導(dǎo)向鉆頭1、紅外光靶2、跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及顯不設(shè)備。
[0015]導(dǎo)向鉆頭I為具有尖銳的頭部的鉆具,其結(jié)構(gòu)多樣,但仍屬于本行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員的公知常識(shí),故不在此贅述。
[0016]紅外光靶2用于與全站儀3紅外感應(yīng),實(shí)時(shí)監(jiān)控鉆頭位移或角度的結(jié)構(gòu)。紅外光靶2與導(dǎo)向鉆頭I之間通過(guò)螺栓組件連接,具體可采用,在紅外光靶2上設(shè)置有外螺紋,導(dǎo)向鉆頭I內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋,內(nèi)外螺紋可螺合。
[0017]跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括固定支架7、全站儀3和攝像頭4,全站儀3安裝于固定支架7,攝像頭4安裝于全站儀3,全站儀3用于跟蹤監(jiān)測(cè)紅外光靶2的距離或角度,攝像頭4用于記錄紅外光靶2的路徑軌跡,攝像頭4與顯示設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線5連接。
[0018]固定支架7包括相互垂直連接的橫桿和縱桿,上側(cè)的橫桿上設(shè)置有用于安裝全站儀3的安裝平臺(tái),安裝平臺(tái)與縱桿可升降連接,全站儀3安裝于安裝平臺(tái)上,通過(guò)調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)在縱桿上的位置可進(jìn)而調(diào)節(jié)全站儀3的位置,以及安裝在全站儀3上的攝像頭4的位置。該安裝平臺(tái)與縱桿的可升降連接具體可采用下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):縱桿上套設(shè)有套環(huán),套環(huán)、縱桿上同高度的地方開設(shè)有通孔,在該通孔處安裝頭螺桿擰塊,擰緊螺桿擰塊,可將縱桿與套環(huán)固定,松開則可調(diào)節(jié)套環(huán)與縱桿的位置關(guān)系,安裝平臺(tái)與各套環(huán)連接。
[0019]其中,顯示設(shè)備包括液晶顯示器6。攝像頭4為工業(yè)界攝像頭。
[0020]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制,在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形,但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于,包括導(dǎo)向鉆頭、紅外光靶、跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及顯示設(shè)備,所述導(dǎo)向鉆頭和紅外光靶可拆卸連接,所述紅外光靶與跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)紅外感應(yīng)連接,所述跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與顯示設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向鉆頭和紅外光靶之間通過(guò)螺栓組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于,所述跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括固定支架、全站儀和攝像頭,所述全站儀安裝于固定支架,所述攝像頭安裝于全站儀,所述全站儀用于跟蹤監(jiān)測(cè)紅外光靶的距離或角度,所述攝像頭用于記錄紅外光靶的路徑軌跡,所述攝像頭與顯示設(shè)備之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于,所述安裝支架包括相互垂直連接的橫桿和縱桿,所述上側(cè)的橫桿上設(shè)置有用于安裝全站儀的安裝平臺(tái),所述安裝平臺(tái)與縱桿可升降連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于,所述顯示設(shè)備包括液晶顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紅外導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于,所述攝像頭為工業(yè)界攝像頭O
【文檔編號(hào)】G01C1/00GK104482916SQ201410725035
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】陳重慶, 杜文浩, 成曦, 周峰 申請(qǐng)人:江蘇沃迪建設(shè)工程有限公司