車輪作用力檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輪作用力檢測(cè)裝置，其容易安裝到車輛且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，且不需要為了輸出處理而進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理。該車輪作用力檢測(cè)裝置具備：安裝部（20），其固定于由懸架裝置支承的車身側(cè)部件；輪轂（10），其固定有車輪（W）并且被支承為相對(duì)于安裝部繞車軸可旋轉(zhuǎn)；感受體，其具有與車軸實(shí)質(zhì)同心形成的筒狀部（111），該筒狀部的一端部（113）固定于安裝部，另一端（112）經(jīng)由輪轂軸承與輪轂連接；分力檢測(cè)裝置，其具有包含設(shè)于感受體的筒狀部周面的每一分力至少四個(gè)應(yīng)變計(jì)的橋式電路，輪轂軸承具有設(shè)于感受體和輪轂之間承擔(dān)徑向負(fù)荷的徑向軸承（40），和設(shè)于感受體和輪轂之間承擔(dān)推力方向負(fù)荷并且與徑向軸承分開設(shè)置的推力軸承（50）。
【專利說明】車輪作用力檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車等車輛的車輪作用力檢測(cè)裝置，特別涉及容易安裝到車輛并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造且不需要為了輸出處理而進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理的車輪作用力檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如以汽車的開發(fā)、評(píng)價(jià)或車輛控制等為目的，有時(shí)需要檢測(cè)作用在車輪上的前后力、軸向力及繞各軸的力矩。目前，為了測(cè)定這種車輪作用力，例如已提出使用可檢測(cè)正交三個(gè)軸向的力及圍繞與車軸方向正交的兩個(gè)軸的力矩的五分力測(cè)力傳感器，或者在五分力測(cè)力傳感器中添加了圍繞車軸的力矩檢測(cè)功能的六分力測(cè)力傳感器。
[0003]目前，作為這種六分力檢測(cè)裝置，使用在形成十字形的梁表面安裝了應(yīng)變計(jì)的結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝置。
[0004]另外，例如在專利文獻(xiàn)I中記載有一種六分力檢測(cè)裝置，其在薄壁中空?qǐng)A筒體的周面上的周向相互獨(dú)立的位置，具備六個(gè)應(yīng)變計(jì)，利用由這些各應(yīng)變計(jì)檢測(cè)的應(yīng)變量，運(yùn)算求得施加于圓筒體的兩端間的力產(chǎn)生的各軸向負(fù)荷和各軸彎曲力矩。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開昭61 - 79129號(hào)公報(bào)
[0008]但是，在具有一般的十字形梁的五分力測(cè)力傳感器的情況下，在安裝有輪胎的輪圈內(nèi)徑側(cè)進(jìn)行外掛配置比較困難，通常，為了測(cè)量在遠(yuǎn)離車軸中心的點(diǎn)的輸入，需要將輸入轉(zhuǎn)換成車輪作用力的一些運(yùn)算式和對(duì)該運(yùn)算式進(jìn)行運(yùn)算的信號(hào)處理裝置。另外，由于測(cè)力傳感器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且為內(nèi)側(cè)配置，因此，機(jī)械強(qiáng)度有可能不足，難以確保耐久性。
[0009]另外，這種測(cè)力傳感器中，梁的機(jī)械加工及應(yīng)變計(jì)向其表面的安裝等制造工序繁雜且不適宜批量生產(chǎn)，并且成本較高。
[0010]另一方面，在車輛的懸架裝置中，還考慮在安裝輪轂單元的部件即立柱上設(shè)置應(yīng)變計(jì)等傳感器，但在該情況下也需要運(yùn)算裝置，并且也難以確保精度。
[0011]另外，如專利文獻(xiàn)I所記載，如果是使用圓筒狀的感受體的測(cè)力傳感器，則可以安裝在例如輪轂單元內(nèi)，但由于是根據(jù)六個(gè)應(yīng)變傳感器的輸出進(jìn)行運(yùn)算而算出六分力，因此仍然需要信號(hào)處理裝置，特別是為了實(shí)時(shí)進(jìn)行運(yùn)算，要求對(duì)應(yīng)比較高的運(yùn)算負(fù)荷的處理裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]鑒于上述問題，本發(fā)明的課題在于，提供一種車輪作用力檢測(cè)裝置，其容易安裝到車輛并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造，且不需要為了輸出處理而進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理。
[0013]本發(fā)明利用如下的解決手段解決上述課題。
[0014]本發(fā)明的第一方面提供一種車輪作用力檢測(cè)裝置，包括:安裝部，其固定于由懸架裝置支承的車身側(cè)部件；輪轂，其固定有車輪，并且被支承為相對(duì)于所述安裝部繞車軸可旋轉(zhuǎn)；感受體(感受體)，其具有與所述車軸實(shí)質(zhì)上同心地形成的筒狀部，該筒狀部的一端部固定于所述安裝部，另一端部經(jīng)由輪轂軸承與所述輪轂連接；分力檢測(cè)裝置，其具有包含設(shè)于所述感受體的所述筒狀部周面的每一分力至少四個(gè)應(yīng)變計(jì)的橋式電路，其中所述輪轂軸承具有:徑向軸承，其設(shè)于所述感受體和所述輪轂之間，承擔(dān)徑向的負(fù)荷；推力軸承，其設(shè)于所述感受體和所述輪轂之間，承擔(dān)推力方向的負(fù)荷，并且與所述徑向軸承分開設(shè)置。
[0015]據(jù)此，通過將分力測(cè)定用的測(cè)力傳感器設(shè)于輪轂單元內(nèi)，能夠通過改造現(xiàn)有的輪轂單元而容易地安裝至車輛上。另外，也可以配置在接近車輪中心的部位，能夠?qū)⑵漭敵鲋苯佑米鬈囕喿饔昧Α?br> [0016]另外，相對(duì)于以例如十字狀的梁為感受體的現(xiàn)有多分力測(cè)力傳感器，能夠簡(jiǎn)化感受體的制造及應(yīng)變計(jì)的安裝工序，能夠容易地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化而降低成本。
[0017]進(jìn)而，可以利用筒狀部的應(yīng)力斑的對(duì)稱性，抑制各分力的相互干擾，并且使偏差均衡，而不需要對(duì)橋式電路輸出的信號(hào)處理運(yùn)算，能夠大幅簡(jiǎn)化信號(hào)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0018]另外，通過將徑向軸承和推力軸承分開設(shè)置，不需要使用例如大徑的徑向止推軸承等多功能化的特殊軸承，可以使用通用的軸承，提高了軸承的選擇自由度等設(shè)計(jì)自由度。
[0019]另外，也可以簡(jiǎn)化密封的構(gòu)成。
[0020]本發(fā)明的第二方面是在第一方面所記載的車輪作用力檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其中，所述徑向軸承設(shè)于所述感受體在所述輪轂側(cè)的端部的外徑側(cè)，所述推力軸承設(shè)于所述感受體在所述輪轂側(cè)的端部的內(nèi)徑側(cè)。
[0021]據(jù)此，相對(duì)于 沿軸向排列徑向軸承、推力軸承的情況，縮小了軸向的尺寸而使結(jié)構(gòu)緊湊，并且通過分別從外徑側(cè)、內(nèi)徑側(cè)對(duì)感受體傳遞徑向負(fù)荷、推力負(fù)荷，能夠提高靈敏度。
[0022]另外，能夠在輪轂單元的中央部容易地配置推力軸承的預(yù)壓調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0023]本發(fā)明的第三方面是在第一方面或第二方面所記載的車輪作用力檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其中，所述分力檢測(cè)裝置包括:分別檢測(cè)作用于所述筒狀部的徑向的兩個(gè)分力的第一徑向分力檢測(cè)裝置及第二徑向分力檢測(cè)裝置、檢測(cè)作用于所述筒狀部的軸向的分力的軸向分力檢測(cè)裝置、分別檢測(cè)圍繞沿著所述筒狀部的徑向的兩個(gè)軸作用的力矩的第一徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置(第I O徑方向回>9 ? 一 ^ >卜検出手段)及第二徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置，所述第一徑向分力檢測(cè)裝置、所述第二徑向分力檢測(cè)裝置、所述第一徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置、所述第二徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置分別具有橋式電路，該橋式電路包括設(shè)于所述筒狀部的第一~第四單軸應(yīng)變計(jì)，第二單軸應(yīng)變計(jì)相對(duì)于第一單軸應(yīng)變計(jì)在所述筒狀部的中心軸方向分開配置，第三單軸應(yīng)變計(jì)及第四單軸應(yīng)變計(jì)分別相對(duì)于第二單軸應(yīng)變計(jì)及第一單軸應(yīng)變計(jì)配置于繞所述筒狀部的中心軸偏離大致180度的位置，所述軸向分力檢測(cè)裝置具有包括沿所述筒狀部的周向大致等間隔地分散設(shè)置的第一~第四單軸應(yīng)變計(jì)的橋式電路。
[0024]據(jù)此，容易地形成所有的分力、力矩的中心軸集中于I點(diǎn)的所謂的單焦點(diǎn)型構(gòu)成，降低了分力相互間的干擾，且不需要補(bǔ)償換算。
[0025]本發(fā)明的第四方面是在第三方面所記載的車輪作用力檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其中，所述分力檢測(cè)裝置包括檢測(cè)圍繞所述筒狀部的軸作用的力矩的軸向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置，所述軸向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置具有包含沿所述筒狀部的周向大致等間隔地分散設(shè)置的第一~第四剪切型應(yīng)變計(jì)(斷型f — -7')的橋式電路。
[0026]據(jù)此，通過檢測(cè)繞車軸的力矩，能夠用于滾動(dòng)阻力的測(cè)定、補(bǔ)償、故障檢測(cè)等。[0027]本發(fā)明的第五方面是在第一方面~第四方面中任一方面所記載的車輪作用力檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其中，所述筒狀部形成內(nèi)徑及外徑實(shí)質(zhì)上恒定或與距一端部的距離成比例地變化的圓筒狀。
[0028]據(jù)此，能夠通過例如簡(jiǎn)單的車床加工等形成感受體，可以簡(jiǎn)化其制造工序，設(shè)定為適于批量生產(chǎn)的規(guī)格。
[0029]另外，通過將感受體設(shè)定為圓形截面，能夠確保應(yīng)力斑的對(duì)稱性。
[0030]本發(fā)明的第六方面是在第一方面~第五方面中任一方面所記載的車輪作用力檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)上，其中，所述分力檢測(cè)裝置的焦點(diǎn)實(shí)質(zhì)上與所述車輪的中心一致。
[0031]據(jù)此，不需要進(jìn)行在焦點(diǎn)和車輪的中心偏離的情況下所需要的運(yùn)算，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化。
[0032]發(fā)明效果
[0033]如以上說明，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供容易安裝到車輛，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易且不需要為了輸出處理而進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理的車輪作用力檢測(cè)裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是表示作為應(yīng)用了本發(fā)明的車輪作用力檢測(cè)裝置的實(shí)施例的輪轂單元的圖；
[0035]圖2是用包含中心軸的平面將圖1的輪轂單元的感受體切開進(jìn)行觀察的剖面圖；
[0036]圖3是表示設(shè)于圖2的感受體上的應(yīng)變計(jì)的配置的示意性立體圖；
[0037]圖4是表示實(shí)施例的輪轂單元中的力檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路的構(gòu)成的圖；以及
[0038]圖5是表示實(shí)施例的輪轂單元中的力矩檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路的構(gòu)成的圖。
[0039]符號(hào)說明
[0040]I輪轂單元10輪轂
[0041]11圓盤部12圓筒部
[0042]13周向槽C C型環(huán)
[0043]W 車輪
[0044]20輪轂單元固定部 30輸入傳遞部
[0045]31環(huán)狀圓盤部32外筒部
[0046]32a凸緣部33內(nèi)筒部
[0047]33a臺(tái)階部34固定蓋板
[0048]40徑向軸承
[0049]50推力軸承51軸環(huán)
[0050]51a軸部51b凸緣部
[0051]52推力軸承
[0052]100六分力檢測(cè)裝置 110感受體
[0053]111圓筒部112第一凸緣
[0054]112a螺紋孔113第二凸緣
[0055]113a螺栓孔114中間部
[0056]115中間部Rl~R8R部
[0057]121~124Fx檢測(cè)系統(tǒng)的單軸應(yīng)變計(jì)[0058]131?134Fy檢測(cè)系統(tǒng)的單軸應(yīng)變計(jì)
[0059]141?144Fz檢測(cè)系統(tǒng)的單軸應(yīng)變計(jì)
[0060]151?154Mx檢測(cè)系統(tǒng)的單軸應(yīng)變計(jì)
[0061]161?164My檢測(cè)系統(tǒng)的單軸應(yīng)變計(jì)
[0062]171?174Mz檢測(cè)系統(tǒng)的剪切型應(yīng)變計(jì)
[0063]F 焦點(diǎn)
【具體實(shí)施方式】
[0064]本發(fā)明課題在于，提供一種容易安裝到車輛，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易且不需要為了輸出處理而進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理的車輪作用力檢測(cè)裝置，通過在立柱和輪轂軸承之間配置具有圓筒部的感受體，在圓筒部表面設(shè)置每一分力四個(gè)應(yīng)變計(jì)而構(gòu)成橋式電路，并且由分開設(shè)置的徑向軸承及推力軸承構(gòu)成輪轂軸承來解決該課題。
[0065]實(shí)施例
[0066]下面，對(duì)作為應(yīng)用了本發(fā)明的車輪作用力檢測(cè)裝置的實(shí)施例的輪轂單元進(jìn)行說明。
[0067]圖1是作為應(yīng)用了本發(fā)明的車輪作用力檢測(cè)裝置的實(shí)施例的輪轂單元的剖面圖，是用包含車軸(車輪的旋轉(zhuǎn)中心軸)的垂直面切開進(jìn)行觀察的圖。
[0068]例如在轎車等汽車中，實(shí)施例的輪轂單元固定在被支承于相對(duì)車身進(jìn)行擺動(dòng)的懸架臂的前端部的立柱(殼體)上，并且可旋轉(zhuǎn)地支承由輪胎及輪圈構(gòu)成的車輪。
[0069]在例如懸架裝置為支柱式的情況下，立柱的上端部固定于構(gòu)成懸架支柱的減震器的外殼下端部，下端部經(jīng)由球節(jié)等與下臂連結(jié)。
[0070]另外，在懸架裝置為多聯(lián)桿式或雙橫臂式的情況下，立柱的上端部及下端部分別與上臂及下臂可擺動(dòng)地連結(jié)，并且根據(jù)需要連接后臂等。
[0071]如圖1所示，輪轂單元I具有:輪轂10、輪轂單元固定部20、輸入傳遞部30、徑向軸承40、推力軸承50、六分力檢測(cè)裝置100的感受體110等而構(gòu)成。
[0072]輪轂10是聯(lián)接車輪W并與車輪W —起旋轉(zhuǎn)的部件。
[0073]輪轂10具有圓盤部11、圓筒部12等而構(gòu)成。
[0074]圓盤部11是與車輪W的車寬方向內(nèi)側(cè)的面部抵接且利用螺栓等聯(lián)接裝置固定車輪W的部分。
[0075]圓盤部11形成與車輪W的旋轉(zhuǎn)中心實(shí)質(zhì)上同心的圓盤狀。
[0076]圓筒部12從圓盤部11的外周緣部向車寬方向內(nèi)側(cè)突出而形成。
[0077]圓筒部12形成與車輪W的旋轉(zhuǎn)中心實(shí)質(zhì)上同心的圓筒狀。
[0078]在圓筒部12的內(nèi)徑側(cè)，插入固定有徑向軸承40的外圈。
[0079]在圓筒部12的內(nèi)周面部，形成有裝入C型環(huán)C的周向槽13，該周向槽13防止徑向軸承40脫落。
[0080]另外，在車輪W及圓盤部11的中央部，設(shè)有插入后述的軸環(huán)51的開口。
[0081]輪轂單元固定部20是固定于未圖示的懸架裝置的立柱上的板狀部件。
[0082]在輪轂單元固定部20，利用螺栓等聯(lián)接裝置固定有六分力檢測(cè)裝置100的感受體110的第二凸緣113。[0083]輸入傳遞部30是經(jīng)由徑向軸承40、推力軸承50連結(jié)六分力檢測(cè)裝置100的感受體110和輪轂10的部件。
[0084]輸入傳遞部30具有環(huán)狀圓盤部31、外筒部32、內(nèi)筒部33等而構(gòu)成。
[0085]環(huán)狀圓盤部31形成為在中央部具有與外周緣同心的圓形開口的平板狀圓盤。
[0086]在環(huán)狀圓盤部31，利用螺栓等聯(lián)接裝置固定有六分力檢測(cè)裝置100的感受體110的第一凸緣112。
[0087]外筒部32從環(huán)狀圓盤部31的外周緣部向車寬方向內(nèi)側(cè)突出而形成。
[0088]外筒部32的外周面部被插入徑向軸承40的內(nèi)圈。
[0089]在外筒部32的外周面部，形成有與徑向軸承40的內(nèi)圈的車寬方向內(nèi)側(cè)的端部抵接而將軸向位置進(jìn)行定位的凸緣部32a。
[0090]在外筒部32的內(nèi)徑側(cè)，插入有六分力檢測(cè)裝置100的感受體110。
[0091]外筒部32的內(nèi)周面部與感受體110的圓筒部111的外周面隔開間隙對(duì)向配置。
[0092]內(nèi)筒部33從環(huán)狀圓盤部31的內(nèi)周緣部向車寬方向內(nèi)側(cè)突出而形成。
[0093]內(nèi)筒部33插入六分力檢測(cè)裝置100的感受體110的內(nèi)徑側(cè)。
[0094]內(nèi)筒部33的外周面部與感受體110的圓筒部111的內(nèi)周面隔開間隙對(duì)向配置。
[0095]在內(nèi)筒部33的內(nèi)周面部的車寬方向外側(cè)的端部，形成有保持推力軸承50的臺(tái)階部33a，該臺(tái)階部33a使直徑以臺(tái)階狀縮小而形成(向內(nèi)徑側(cè)突出)。
[0096]在內(nèi)筒部33的內(nèi)周面部的推力軸承50的車寬方向內(nèi)側(cè)的端部，向內(nèi)徑側(cè)插入有固定蓋板34。
[0097]固定蓋板34是保持推力軸承50的圓盤狀部件，將形成于其外周面部的外螺紋部與形成于內(nèi)筒部33內(nèi)徑側(cè)的內(nèi)螺紋部聯(lián)接。
[0098]徑向軸承40是設(shè)于輪轂10和輸入傳遞部30之間的滾動(dòng)軸承，而承擔(dān)作用于它們之間的徑向負(fù)荷。
[0099]徑向軸承40配置于六分力檢測(cè)裝置100的感受體110車寬方向外側(cè)(輪轂10側(cè))的端部的外徑側(cè)。
[0100]作為徑向軸承40，例如，可以將單列的深溝球軸承并排兩列來使用。
[0101]徑向軸承40的外圈插入輪轂10的圓筒部12的內(nèi)徑側(cè)，實(shí)質(zhì)上被固定，并且利用C型環(huán)C防止脫落。
[0102]徑向軸承40的外圈與輪轂10及車輪W—起，相對(duì)于內(nèi)圈進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0103]在徑向軸承40的內(nèi)圈，輸入傳遞部30的外筒部32插入直到碰上凸緣部32a，實(shí)質(zhì)上被固定。
[0104]推力軸承50是設(shè)于輪轂10和輸入傳遞部30之間的滾動(dòng)軸承,承擔(dān)作用于它們之間的推力負(fù)荷。
[0105]推力軸承50配置于六分力檢測(cè)裝置100的感受體110車寬方向外側(cè)的端部的內(nèi)徑側(cè)。
[0106]作為推力軸承50,例如,可以使用推力球軸承。
[0107]推力軸承50從車寬方向內(nèi)側(cè)向輸入傳遞部30的內(nèi)筒部33的內(nèi)徑側(cè)插入，推力軸承50車寬方向外側(cè)的端部(軌道板)配置為與臺(tái)階部33a碰上的狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上被固定于輸入傳遞部30。[0108]推力軸承50的車寬方向內(nèi)側(cè)的端部(軌道板)利由軸環(huán)51保持。該軌道板與輪轂10及車輪W —起相對(duì)于另一軌道板進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0109]軸環(huán)51具有軸部51a、凸緣部51b而構(gòu)成。
[0110]軸部5Ia是與車輪W的旋轉(zhuǎn)中心軸同心配置的軸狀部件，其插入形成于輪轂10及車輪W的中央部的開口。
[0111]凸緣部51b是從軸部51a的車寬方向內(nèi)側(cè)的端部向外徑側(cè)突緣狀地伸出而形成的圓盤狀部分。
[0112]凸緣部51b的車寬方向外側(cè)的面部與推力軸承50的車寬方向內(nèi)側(cè)的端面抵接。
[0113]軸部51a的車寬方向外側(cè)的端部利用未圖示的鎖緊螺母等聯(lián)接裝置與輪轂10聯(lián)接，并且利用該緊固扭矩給予軸部51a張力，向推力軸承50給予預(yù)壓。
[0114]另外，凸緣部5Ib的車寬方向內(nèi)側(cè)的面部，經(jīng)由推力軸承52利用固定蓋板34保持。
[0115]推力軸承52被夾持于凸緣部51b及固定蓋板34之間，允許凸緣部51b和固定蓋板34的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且在它們之間傳遞推力。
[0116]六分力檢測(cè)裝置100實(shí)質(zhì)上形成圓筒狀，具有連結(jié)輪轂單元固定部20和輸入傳遞部30的感受體110、設(shè)于該感受體110上的多個(gè)應(yīng)變計(jì)及包含該應(yīng)變計(jì)的橋式電路而構(gòu)成。
[0117]圖2是用包含中心軸的平面將實(shí)施例的六分力檢測(cè)裝置100中的感受體110切開進(jìn)行觀察的剖面圖。
[0118]如圖2所示，感受體110具有圓筒部111、第一凸緣112、第二凸緣113等而形成。
[0119]圓筒部111是形成為內(nèi)徑及外徑遍及規(guī)定的軸向長(zhǎng)度實(shí)質(zhì)上恒定的圓筒狀的部分，是粘貼(附著)有后述的多個(gè)應(yīng)變計(jì)的部分。圓筒部111與車軸實(shí)質(zhì)上同心配置。
[0120]第一凸緣112是設(shè)于圓筒部111的一端部且相對(duì)于圓筒部111分別向外徑側(cè)及內(nèi)徑側(cè)突出而形成的平板狀的部分。
[0121]第一凸緣112聯(lián)接有輸入傳遞部30的環(huán)狀圓盤部31，形成有聯(lián)接螺栓的螺紋孔112a。
[0122]另外，在圓筒部111和第一凸緣112之間，設(shè)有以外徑及內(nèi)徑在它們中間的方式設(shè)定的中間部114。中間部114的外周面相對(duì)于圓筒部111的外周面使直徑以臺(tái)階狀增大而形成。另外，中間部114的內(nèi)周面相對(duì)于圓筒部111的內(nèi)周面使直徑以臺(tái)階狀縮小而形成。
[0123]在第一凸緣112外徑側(cè)的第二凸緣113側(cè)的端面和中間部114的外周面之間設(shè)有R部(R1)。
[0124]在中間部114外徑側(cè)的第二凸緣113側(cè)的端面和圓筒部111的外周面之間設(shè)有R部(R2)。
[0125]在第一凸緣112內(nèi)徑側(cè)的第二凸緣113側(cè)的端面和中間部114的內(nèi)周面之間設(shè)有R部(R3)。
[0126]在中間部114內(nèi)徑側(cè)的第二凸緣113側(cè)的端面和圓筒部111的內(nèi)周面之間設(shè)有R部(R4)。
[0127]上述各R部(Rl?R4)中，Rl和R3在感受體110軸向的位置配置大致一致。
[0128]另外，R2和R4在感受體110軸向的位置，以R2—方在第二凸緣113側(cè)的方式偏
置配置。[0129]第二凸緣113是設(shè)于圓筒部111的與第一凸緣112相對(duì)側(cè)的端部，且是相對(duì)于圓筒部111分別向外徑側(cè)及內(nèi)徑側(cè)突出而形成的平板狀部分。
[0130]第二凸緣113聯(lián)接有輪轂單元固定部20，且形成有插入螺栓的螺栓孔113a。
[0131]在圓筒部111和第二凸緣113之間，設(shè)有以外徑及內(nèi)徑在圓筒部111和第二凸緣113的中間的方式設(shè)定的中間部115。中間部115的外周面相對(duì)于圓筒部111的外周面使直徑以臺(tái)階狀增大而形成。另外，中間部115的內(nèi)周面相對(duì)于圓筒部111的內(nèi)周面使直徑以臺(tái)階狀縮小而形成。
[0132]在第二凸緣113外徑側(cè)的第一凸緣112側(cè)的端面和中間部115的外周面之間設(shè)有R部(R5)。
[0133]在中間部115外徑側(cè)的第一凸緣112側(cè)的端面和圓筒部111的外周面之間設(shè)有R部(R6)。
[0134]在第二凸緣113內(nèi)徑側(cè)的第一凸緣112側(cè)的端面和中間部115的內(nèi)周面之間設(shè)有R部(R7)。
[0135]在中間部115內(nèi)徑側(cè)的第一凸緣112側(cè)的端面和圓筒部111的內(nèi)周面之間設(shè)有R部(R8)。
[0136]在上述的各R部(R5?R8)中，R5和R7在感受體110軸向的配置位置大致一致。
[0137]另外，R6和R8在感受體110軸向的位置，以R6 —方在第一凸緣112側(cè)的方式偏
置配置。
[0138]另外，第一凸緣112的厚度tl及第二凸緣113的厚度t2設(shè)定為相對(duì)圓筒部111的壁厚to而言足夠大。
[0139]六分力檢測(cè)裝置100分別具有Fx檢測(cè)系統(tǒng)、Fy檢測(cè)系統(tǒng)、Fz檢測(cè)系統(tǒng)、Mx檢測(cè)系統(tǒng)、My檢測(cè)系統(tǒng)、Mz檢測(cè)系統(tǒng)，F(xiàn)x檢測(cè)系統(tǒng)、Fy檢測(cè)系統(tǒng)、Fz檢測(cè)系統(tǒng)、Mx檢測(cè)系統(tǒng)、My檢測(cè)系統(tǒng)、Mz檢測(cè)系統(tǒng)分別具有包含設(shè)于上述感受體110的圓筒部111中的應(yīng)變計(jì)的橋式電路。
[0140]Fx檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)作用于感受體110的圓筒部111的徑向(以下，稱為x軸方向)的力Fx0
[0141 ] Fy檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)作用于感受體110的圓筒部111的與X軸方向正交的方向的徑向(以下，稱為I軸方向)的力Fy。
[0142]Fz檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)作用于感受體110的圓筒部111的軸向(以下，稱為z軸方向)的力Fz。
[0143]Mx檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)作用于感受體110的圓筒部111的圍繞x軸的力矩Mx。
[0144]My檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)作用于感受體110的圓筒部111的圍繞y軸的力矩My。
[0145]Mz檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)作用于感受體110的圓筒部111的圍繞z軸的力矩Mz。
[0146]上述的Fx檢測(cè)系統(tǒng)、Fy檢測(cè)系統(tǒng)、Fz檢測(cè)系統(tǒng)、Mx檢測(cè)系統(tǒng)、My檢測(cè)系統(tǒng)、Mz檢測(cè)系統(tǒng)分別具有包含四個(gè)應(yīng)變計(jì)的橋式電路而構(gòu)成。
[0147]圖3是表示實(shí)施例的六分力檢測(cè)裝置的應(yīng)變計(jì)的配置的示意性立體圖。
[0148]圖4是表示實(shí)施例的六分力檢測(cè)裝置的力檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)的配置及橋式電路的構(gòu)成的圖。圖4 (a)、圖4 (b)、圖4 (c)分別表示Fx檢測(cè)系統(tǒng)、Fy檢測(cè)系統(tǒng)、Fz檢測(cè)系統(tǒng)。[0149]圖5是表示實(shí)施例的六分力檢測(cè)裝置的力矩檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路的構(gòu)成的圖。圖5 (a)、圖5 (b)、圖5 (C)分別表示Mx檢測(cè)系統(tǒng)、My檢測(cè)系統(tǒng)、Mz檢測(cè)系統(tǒng)。
[0150]另外，圖4、圖5中，中間部114、115等省略圖示。
[0151]如圖3及圖4所示，F(xiàn)x檢測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)變計(jì)121?124而構(gòu)成。應(yīng)變計(jì)121?124為單軸的應(yīng)變計(jì)，以其檢測(cè)方向與圓筒部111的中心軸方向平行的方式粘貼在圓筒部111的外周面。
[0152]應(yīng)變計(jì)121配置于圓筒部111外周面的第一凸緣112側(cè)的區(qū)域(與中間部114接近的區(qū)域)。
[0153]應(yīng)變計(jì)122配置于通過應(yīng)變計(jì)121且與圓筒部111的軸向平行的直線上，且配置于圓筒部111外周面的第二凸緣113側(cè)的區(qū)域(接近中間部115的區(qū)域)。
[0154]從應(yīng)變計(jì)122看，應(yīng)變計(jì)123配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)122，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0155]從應(yīng)變計(jì)121看，應(yīng)變計(jì)124配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)121，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0156]另外，如圖4 Ca)所示，F(xiàn)x檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路將應(yīng)變計(jì)121?124依次連接成環(huán)狀，在應(yīng)變計(jì)122和應(yīng)變計(jì)123之間及應(yīng)變計(jì)121和應(yīng)變計(jì)124之間分別連接電源的正極、負(fù)極，并且提取應(yīng)變計(jì)121和應(yīng)變計(jì)122之間及應(yīng)變計(jì)123和應(yīng)變計(jì)124之間的電位差作為輸出。
[0157]Fy檢測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)變計(jì)131?134而構(gòu)成。應(yīng)變計(jì)131?134為單軸應(yīng)變計(jì)，且以其檢測(cè)方向與圓筒部111的中心軸方向平行的方式粘貼在圓筒部111的外周面。
[0158]應(yīng)變計(jì)131相對(duì)于Fx檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)121，繞圓筒部111的中心軸偏離90度而配置。
[0159]應(yīng)變計(jì)132相對(duì)于Fx檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)122，繞圓筒部111的中心軸偏離90度而配置。
[0160]應(yīng)變計(jì)131和應(yīng)變計(jì)132配置于與圓筒部111的軸方向平行的同一直線上。
[0161]從應(yīng)變計(jì)132看，應(yīng)變計(jì)133配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)132，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0162]從應(yīng)變計(jì)131看，應(yīng)變計(jì)134配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)131，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0163]另外，如圖4 (b)所示，F(xiàn)y檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路將應(yīng)變計(jì)131?134依次連接成環(huán)狀，在應(yīng)變計(jì)132和應(yīng)變計(jì)133之間及應(yīng)變計(jì)131和應(yīng)變計(jì)134之間分別連接電源的正極、負(fù)極，并且提取應(yīng)變計(jì)131和應(yīng)變計(jì)132之間及應(yīng)變計(jì)133和應(yīng)變計(jì)134之間的電位差作為輸出。
[0164]Fz檢測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)變計(jì)141?144而構(gòu)成。應(yīng)變計(jì)141?144為單軸應(yīng)變計(jì)，且以其檢測(cè)方向與圓筒部111的中心軸方向平行的方式粘貼在圓筒部111的外周面。
[0165]應(yīng)變計(jì)141配置于Fx檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)121、122的中間。
[0166]應(yīng)變計(jì)142、143、144分別相對(duì)于應(yīng)變計(jì)141配置于繞圓筒部111的中心軸的相位偏離90度、180度、270度的位置。
[0167]另外，如圖4 (C)所示，F(xiàn)z檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路將應(yīng)變計(jì)141、142、144、143依次連接成環(huán)狀，在應(yīng)變計(jì)141和應(yīng)變計(jì)143之間及應(yīng)變計(jì)142和應(yīng)變計(jì)144之間分別連接電源的正極、負(fù)極，并且提取應(yīng)變計(jì)141和應(yīng)變計(jì)142之間及應(yīng)變計(jì)143和應(yīng)變計(jì)144之間的電位差作為輸出。
[0168]如圖3及圖5所示，Mx檢測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)變計(jì)151?154而構(gòu)成。應(yīng)變計(jì)151?154為單軸應(yīng)變計(jì)，以其檢測(cè)方向與圓筒部111的中心軸方向平行的方式粘貼在圓筒部111的外周面。
[0169]應(yīng)變計(jì)151相對(duì)于Fy檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)131，在圓筒部111的中心軸方向鄰接配置。
[0170]應(yīng)變計(jì)152相對(duì)于Fy檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)132，在圓筒部111的中心軸方向鄰接配置。
[0171]應(yīng)變計(jì)151和應(yīng)變計(jì)152配置于與圓筒部111的軸方向平行的同一直線上。
[0172]從應(yīng)變計(jì)152看，應(yīng)變計(jì)153配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)152，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0173]從應(yīng)變計(jì)151看，應(yīng)變計(jì)154配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)151，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0174]另外，如圖5 (a)所示，Mx檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路將應(yīng)變計(jì)151、153、152、154依次連接成環(huán)狀，在應(yīng)變計(jì)151和應(yīng)變計(jì)153之間及應(yīng)變計(jì)152和應(yīng)變計(jì)154之間分別連接電源的正極、負(fù)極，并且提取應(yīng)變計(jì)151和應(yīng)變計(jì)154之間及應(yīng)變計(jì)153和應(yīng)變計(jì)152之間的電位差作為輸出。
[0175]My檢測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)變計(jì)161?164而構(gòu)成。應(yīng)變計(jì)161?164為單軸應(yīng)變計(jì)，且以其檢測(cè)方向與圓筒部111的中心軸方向平行的方式粘貼在圓筒部111的外周面。
[0176]應(yīng)變計(jì)161相對(duì)于Fx檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)121，在圓筒部111的中心軸方向鄰接配置。
[0177]應(yīng)變計(jì)162相對(duì)于Fx檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)122，在圓筒部111的中心軸方向鄰接配置。
[0178]應(yīng)變計(jì)161和應(yīng)變計(jì)162配置于與圓筒部111的軸方向平行的同一直線上。
[0179]從應(yīng)變計(jì)162看，應(yīng)變計(jì)163配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)162，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0180]從應(yīng)變計(jì)161看，應(yīng)變計(jì)164配置于繞圓筒部111的中心軸偏離180度的位置(相對(duì)于應(yīng)變計(jì)161，關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置)。
[0181]另外，如圖5 (b)所示，My檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路將應(yīng)變計(jì)161、163、162、164依次連接成環(huán)狀，在應(yīng)變計(jì)161和應(yīng)變計(jì)163之間及應(yīng)變計(jì)162和應(yīng)變計(jì)164之間分別連接電源的正極、負(fù)極，并且提取應(yīng)變計(jì)161和應(yīng)變計(jì)164之間及應(yīng)變計(jì)163和應(yīng)變計(jì)162之間的電位差作為輸出。
[0182]Mz檢測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)變計(jì)171?174而構(gòu)成。應(yīng)變計(jì)171?174為剪切型應(yīng)變計(jì)，以其檢測(cè)方向在圓筒部111的周向的方式粘貼在圓筒部111的外周面。
[0183]應(yīng)變計(jì)171配置于Fz檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)141、142的中間。
[0184]應(yīng)變計(jì)172配置于Fz檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)142、144的中間。
[0185]應(yīng)變計(jì)173、174分別相對(duì)于應(yīng)變計(jì)172、171，配置于關(guān)于圓筒部111的中心軸對(duì)稱的位置。
[0186]另外，如圖5 (C)所示，Mz檢測(cè)系統(tǒng)的橋式電路將應(yīng)變計(jì)171、173、174、172連接成環(huán)狀，在應(yīng)變計(jì)171和應(yīng)變計(jì)173之間及應(yīng)變計(jì)172和應(yīng)變計(jì)174之間分別連接電源的正極、負(fù)極，并且提取應(yīng)變計(jì)171和應(yīng)變計(jì)172之間及應(yīng)變計(jì)173和應(yīng)變計(jì)174之間的電位
差作為輸出。
[0187]上述各檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)變計(jì)以各檢測(cè)系統(tǒng)分別具有的焦點(diǎn)F與未圖示的車輪中心(車軸上的輪胎寬度的中心)實(shí)質(zhì)上一致的方式配置。
[0188]根據(jù)以上說明的實(shí)施例，可以得到以下的效果。
[0189](I)通過將作為分力測(cè)定用的測(cè)力傳感器的六分力檢測(cè)裝置100設(shè)于輪轂單元I內(nèi)，來改造現(xiàn)有的輪轂單元，由此，能夠容易地將本實(shí)施例的輪轂單元I安裝于車輛上。另夕卜，可以配置在接近車輪中心的部位，可以將其輸出直接作為車輪作用力。
[0190]另外，由于感受體110可以通過例如車床進(jìn)行的機(jī)械加工等比較容易地形成，并且僅在圓筒部111的表面?zhèn)劝惭b應(yīng)變計(jì)，因此相對(duì)于例如以十字狀的梁作為感受體的現(xiàn)有六分力測(cè)力傳感器，可以簡(jiǎn)化感受體110的制造及應(yīng)變計(jì)的安裝工序，適于批量生產(chǎn)且成本低廉。
[0191]另外，電路也可以通過印刷一體形成。
[0192](2)通過在感受體110的輪轂10側(cè)的端部的外徑側(cè)配置徑向軸承40、在內(nèi)徑側(cè)配置推力軸承50，分別從感受體110的外徑側(cè)、內(nèi)徑側(cè)傳遞負(fù)荷，由此，能夠提高負(fù)荷的傳遞效率，改善檢測(cè)靈敏度。另外，作為徑向軸承40、推力軸承50，可以使用通用且成品的軸承，并且可以容易地進(jìn)行密封等，因此，能夠改善軸承的選擇自由度等設(shè)計(jì)自由度，并且，制造容易。
[0193](3)可以利用圓筒部111的應(yīng)力斑的對(duì)稱性，抑制各分力的相互干擾，并且使偏差均衡，不需要進(jìn)行對(duì)橋式電路輸出的信號(hào)處理運(yùn)算，能夠大幅度簡(jiǎn)化信號(hào)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0194](4)容易設(shè)定為所有的分力、力矩的中心軸集中于一點(diǎn)的所謂的單焦點(diǎn)型的構(gòu)成，減少了分力相互間的干擾而不需要補(bǔ)償換算。
[0195]另外，通過使這種焦點(diǎn)與車輪中心實(shí)質(zhì)上一致，可以不需要因測(cè)量位置和車輪中心的偏離而成為必要的運(yùn)算處理。
[0196](5)通過偏置配置圓筒部111和中間部114之間的R部R2、R4，并且偏置配置圓筒部111和中間部115之間的R部R6、R8，可以防止將支承部或輸入部固定于第一凸緣112、第二凸緣113時(shí)的緊固扭矩等的影響波及到圓筒部111，從而進(jìn)行更高精度的六分力的檢測(cè)。
[0197](6)除了檢測(cè)由車輪的上下力、前后力、軸向力及繞垂直軸、前后軸的力矩構(gòu)成的五分力以外，還檢測(cè)繞車軸的力矩，由此可以進(jìn)行滾動(dòng)阻力的測(cè)定、補(bǔ)償用、故障檢測(cè)用等。
[0198](變形例)
[0199]本發(fā)明不限于以上說明的實(shí)施例，可以進(jìn)行各種變形或變更，這些變形或變更也在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0200](I)構(gòu)成輪轂單元的各部件的形狀、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、配置等，可以適當(dāng)變更。
[0201]進(jìn)而，徑向軸承、推力軸承的種類也不限于實(shí)施例，也可以是其它種類的徑向軸承、推力軸承。[0202](2)在實(shí)施例中，形成為六分力檢測(cè)裝置的感受體的筒狀部，作為一例形成為具有一樣的外徑、內(nèi)徑的圓筒狀，但本發(fā)明不限于此，例如，也可以設(shè)定為外徑及內(nèi)徑根據(jù)軸向距離而變化的錐形狀的筒狀體。進(jìn)而，截面形狀也不限定于圓形，也可以是多邊形截面或其它截面形狀。
[0203](3)在實(shí)施例中，例如檢測(cè)六分力，但本發(fā)明不限于此，也可以設(shè)定為只檢測(cè)它們中的一部分分力的構(gòu)成。例如，也可以設(shè)定為檢測(cè)省略繞車軸的力矩的五分力的構(gòu)成。
[0204](4)各分力檢測(cè)系統(tǒng)中使用的各應(yīng)變計(jì)不限于由單一應(yīng)變計(jì)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，也可以將多個(gè)應(yīng)變計(jì)進(jìn)行并聯(lián)或串聯(lián)連接而作為一個(gè)應(yīng)變計(jì)使用。通過設(shè)定為這種構(gòu)成，能夠改
善靈敏度等。
[0205](5)設(shè)于圓筒部?jī)啥说呐_(tái)階部的有無、尺寸、形狀、或邊界部的R的設(shè)定等不限于上述實(shí)施例的構(gòu)成，可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0206](6)在實(shí)施例中，各應(yīng)變計(jì)粘貼在圓筒部的外周面，但也可以設(shè)定為粘貼在內(nèi)周面的構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪作用力檢測(cè)裝置，包括: 安裝部，其固定于由懸架裝置支承的車身側(cè)部件； 輪轂，其固定有車輪，并且被支承為相對(duì)于所述安裝部繞車軸可旋轉(zhuǎn)； 感受體，其具有與所述車軸同心地形成的筒狀部，該筒狀部的一端部固定于所述安裝部，所述筒狀部的另一端部經(jīng)由輪轂軸承連接于所述輪轂；以及 分力檢測(cè)裝置，其具有包含設(shè)于所述感受體的所述筒狀部的周面的每一分力的至少四個(gè)應(yīng)變計(jì)的橋式電路， 其中所述輪轂軸承具有: 徑向軸承，其設(shè)于所述感受體和所述輪轂之間，并且承擔(dān)徑向負(fù) 荷；以及 推力軸承，其設(shè)于所述感受體和所述輪轂之間，并且承擔(dān)推力方 向的負(fù)荷，并且與所述徑向軸承分開設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪作用力檢測(cè)裝置，其中， 所述徑向軸承設(shè)于所述感受體在所述輪轂側(cè)的端部的外徑側(cè)， 所述推力軸承設(shè)于所述感受體在所述輪轂側(cè)的端部的內(nèi)徑側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輪作用力檢測(cè)裝置，其中， 所述分力檢測(cè)裝置包括:分別檢測(cè)作用于所述筒狀部的徑向的兩個(gè)分力的第一徑向分力檢測(cè)裝置及第二徑向分力檢測(cè)裝置、檢測(cè)作用于所述筒狀部的軸向的分力的軸向分力檢測(cè)裝置、分別檢測(cè)圍繞沿著所述筒狀部的徑向的兩個(gè)軸作用的力矩的第一徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置及第二徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置， 所述第一徑向分力檢測(cè)裝置、所述第二徑向分力檢測(cè)裝置、所述第一徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置、所述第二徑向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置分別具有包含設(shè)于所述筒狀部的第一單軸應(yīng)變計(jì)~第四單軸應(yīng)變計(jì)的橋式電路，第二單軸應(yīng)變計(jì)相對(duì)于第一單軸應(yīng)變計(jì)在所述筒狀部的中心軸方向分開配置，第三單軸應(yīng)變計(jì)及第四單軸應(yīng)變計(jì)分別相對(duì)于第二單軸應(yīng)變計(jì)及第一單軸應(yīng)變計(jì)配置于繞所述筒狀部的中心軸偏離180度的位置， 所述軸向分力檢測(cè)裝置具有包含沿所述筒狀部的周向等間隔地分散設(shè)置的第一單軸應(yīng)變計(jì)至第四單軸應(yīng)變計(jì)的橋式電路。
4.如權(quán)利要求3所述的車輪作用力檢測(cè)裝置，其中， 所述分力檢測(cè)裝置包括檢測(cè)圍繞所述筒狀部的軸作用的力矩的軸向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置， 所述軸向旋轉(zhuǎn)力矩檢測(cè)裝置具有包含沿所述筒狀部的周向等間隔地分散設(shè)置的第一剪切型應(yīng)變計(jì)至第四剪切型應(yīng)變計(jì)的橋式電路。
5.如權(quán)利要求1或2所述的車輪作用力檢測(cè)裝置，其中， 所述筒狀部形成內(nèi)徑及外徑恒定或與距一端部的距離成比例地變化的圓筒狀。
6.如權(quán)利要求1或2所述的車輪作用力檢測(cè)裝置，其中， 所述分力檢測(cè)裝置的焦點(diǎn)與所述車輪的中心一致。
【文檔編號(hào)】G01L5/16GK104015562SQ201410065504
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】永野弘樹, 下山浩 申請(qǐng)人:富士重工業(yè)株式會(huì)社