罐箱焊縫x射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種檢測(cè)效率極高的大型X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，承載備檢工件的工件車以獨(dú)特設(shè)計(jì)的承載及旋轉(zhuǎn)方式，使X射線管與平板探測(cè)器采用上照方式對(duì)罐體焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)成像檢測(cè)，工件車兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥均為主動(dòng)輥，工件車采用雙車結(jié)構(gòu)可以保證備檢工件的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)動(dòng)作，擁有較好的穩(wěn)定度和靈活性。X射線機(jī)平移小車和平板探測(cè)器平移升降裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以保證極高的同步性和可靠性,并且可滿足實(shí)時(shí)成像要求，提高檢測(cè)質(zhì)量，獲得更加穩(wěn)定的圖像效果，降低檢測(cè)誤差和成本，節(jié)約能源。X射線機(jī)平移小車、平板探測(cè)器平移升降裝置由獨(dú)立伺服電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，使得設(shè)備維修、調(diào)整方便，長(zhǎng)距離運(yùn)行可靠，偏差小。
【專利說(shuō)明】罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種X射線無(wú)損檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置在各【技術(shù)領(lǐng)域】應(yīng)用很廣，罐式集裝箱在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家使用非常普及，并在多個(gè)國(guó)家實(shí)現(xiàn)了法定強(qiáng)制使用，其廣泛使用在某種程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家化工物流的環(huán)保和運(yùn)輸管理的水平。在國(guó)內(nèi)公路、鐵路、內(nèi)河及海洋長(zhǎng)距離船運(yùn)等諸多途徑發(fā)揮著與日俱增的重要作用，因此罐箱焊縫的檢測(cè)需求越來(lái)越大。目前用于檢測(cè)罐箱的X射線檢測(cè)多使用便攜式X射線探傷儀進(jìn)行拍片檢測(cè)，這種檢測(cè)方式檢測(cè)效率很低，造成很大的能源浪費(fèi)，并且很難獲得精確的檢測(cè)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置在使用中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種更穩(wěn)定，更可靠，更精確，更高效率的新型罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的具體技術(shù)措施是:
[0005]一種罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，其特征是:由設(shè)置在廠房?jī)?nèi)地面地溝中行走的X射線機(jī)平移小車I，在廠房?jī)?nèi)地面上的地面鋼軌5上行走的工件車2，固定在廠房地面上的檢測(cè)防護(hù)室4和操作室10，檢測(cè)防護(hù)室4上的鉛防護(hù)進(jìn)出門3，安裝在工件車2上的自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，固定X射線機(jī)平移小車I上的平板探測(cè)器平移升降裝置8和X射線管9構(gòu)成，
[0006]其中:X射線機(jī)平移小車I與鋼絲輪固定裝置101及鋼絲輪收放機(jī)構(gòu)102連接，同時(shí)X射線機(jī)平移小車I又與電機(jī)103連接，X射線管9、高壓發(fā)生器104和冷卻水泵105放置在移動(dòng)小車主體106上，X射線管9固定在可以垂直移動(dòng)的X射線管支撐架107上，X射線小車立柱支架108上裝有升降手輪109，X射線機(jī)平移小車I的底部裝有2個(gè)移動(dòng)車導(dǎo)向輪110和2個(gè)移動(dòng)車平輪111 ；
[0007]工件車2放置在地面鋼軌5上，地面鋼軌5由工件車鋼軌壓板201通過(guò)工件車鋼軌螺栓202連接在工件車鋼軌預(yù)埋鋼板203上，通過(guò)工件車鋼軌預(yù)埋件204固定，工件車2由左、右各一臺(tái)獨(dú)立小車構(gòu)成，兩臺(tái)小車中間車體部分設(shè)有用于X射線通過(guò)的空槽205，工件車2上裝有左右對(duì)稱的8組自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，每組自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有引導(dǎo)輪206和滾輪207并固定在輪軸208上，通過(guò)滾動(dòng)軸承座209連接在支撐板210上并固定在工件車主體211上；
[0008]自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6整體固定在工件車主體211上，3對(duì)自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6分布在工件車2上，每套自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有2對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601，兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪組之間由I號(hào)齒輪602、2號(hào)齒輪603和3號(hào)齒輪604連接，每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601通過(guò)固定軸605固定安裝在支架板606上，對(duì)安裝在調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪軸608上的滾動(dòng)軸承609起壓緊作用的法蘭盤607安裝在支架板606上，支架板606通過(guò)固定在旋轉(zhuǎn)輪固定架611上的固定架軸610連接，旋轉(zhuǎn)輪電機(jī)612固定在工件車主體211上與自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6相連接；
[0009]X射線管9固定在X射線移動(dòng)小車I上，接收X射線的平板探測(cè)器805安裝在平板探測(cè)器平移升降裝置8上，平板探測(cè)器805通過(guò)兩側(cè)固定的連接架801固定在平板車802上，平板探測(cè)器805通過(guò)移動(dòng)鋼絲繩803與伺服電機(jī)806連接，鋼絲繩夾808與移動(dòng)鋼絲繩803連接，平板探測(cè)器805與升降臺(tái)裝置804連接，獨(dú)立可調(diào)的固定拉緊鋼絲繩807固定在平板探測(cè)器平移升降裝置8兩端的支架立柱809和探臂前端固定板810上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型是一種檢測(cè)效率極高的大型X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，安裝簡(jiǎn)易，具有更好的穩(wěn)定性，更加的節(jié)能環(huán)保，安全可靠。承載備檢工件的工件車以獨(dú)特設(shè)計(jì)的承載及旋轉(zhuǎn)方式，使X射線管與平板探測(cè)器采用上照方式對(duì)罐體焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)成像檢測(cè)，工件車兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥均為主動(dòng)輥。工件車采用雙車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得X射線由底向上照射檢測(cè)備檢工件焊縫的獨(dú)特設(shè)計(jì)方式變得實(shí)際可行，可以保證備檢工件的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)動(dòng)作，擁有較好的穩(wěn)定度和靈活性。X射線機(jī)平移小車和平板探測(cè)器平移升降裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以保證極高的同步性和可靠性，并且可滿足實(shí)時(shí)成像要求，提高檢測(cè)質(zhì)量，獲得更加穩(wěn)定的圖像效果，降低檢測(cè)誤差，很好的控制成本，節(jié)約能源。X射線機(jī)平移小車、平板探測(cè)器平移升降裝置由獨(dú)立伺服電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，使得設(shè)備維修、調(diào)整方便，長(zhǎng)距離運(yùn)行可靠，偏差小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0012]圖2是圖1的右視圖；
[0013]圖3本實(shí)用新型中工件車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖3的右視圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是圖5的右視圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型中平板探測(cè)器平移升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是本實(shí)用新型中X射線機(jī)平移小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9是圖8的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0021]一種罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，如圖1至圖9所示，由設(shè)置在廠房?jī)?nèi)地面地溝中行走的X射線機(jī)平移小車1，在廠房?jī)?nèi)地面上的地面鋼軌5上行走的工件車2，固定在廠房地面上的檢測(cè)防護(hù)室4和操作室10，檢測(cè)防護(hù)室4上的鉛防護(hù)進(jìn)出門3，安裝在工件車2上的自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，固定X射線機(jī)平移小車I上的平板探測(cè)器平移升降裝置8和X射線管9構(gòu)成，
[0022]其中:X射線機(jī)平移小車I與鋼絲輪固定裝置101及鋼絲輪收放機(jī)構(gòu)102連接，同時(shí)X射線機(jī)平移小車I又與電機(jī)103連接，X射線機(jī)平移小車I由鋼絲輪固定裝置101和鋼絲輪收放機(jī)構(gòu)102共同牽引，X射線機(jī)平移小車I由電機(jī)103控制來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。X射線管9、高壓發(fā)生器104和冷卻水泵105放置在移動(dòng)小車主體106上，X射線管9固定在可以垂直移動(dòng)的X射線管支撐架107上，X射線小車立柱支架108上裝有升降手輪109，通過(guò)升降手輪109手動(dòng)調(diào)節(jié)X射線管支撐架107的高低位置，X射線機(jī)平移小車I的底部裝有2個(gè)移動(dòng)車導(dǎo)向輪110和2個(gè)移動(dòng)車平輪111。
[0023]工件車2移動(dòng)行駛在固定在地面上的地面鋼軌5上，地面鋼軌5由工件車鋼軌壓板201通過(guò)工件車鋼軌螺栓202連接在工件車鋼軌預(yù)埋鋼板203上，通過(guò)工件車鋼軌預(yù)埋件204進(jìn)行固定，工件車2由左、右各一臺(tái)獨(dú)立小車構(gòu)成，兩臺(tái)小車中間車體部分設(shè)有用于X射線通過(guò)的空槽205，工件車2上裝有左右對(duì)稱的8組自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6，每組自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有引導(dǎo)輪206和滾輪207并固定在輪軸208上，通過(guò)滾動(dòng)軸承座209連接在支撐板210上并固定在工件車主體211上。
[0024]自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6整體固定在工件車主體211上，3對(duì)自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6分布在工件車2上，每套自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上裝有2對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601，兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪組之間由I號(hào)齒輪602、2號(hào)齒輪603和3號(hào)齒輪604連接，每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601通過(guò)固定軸605固定安裝在支架板606上，法蘭盤607安裝在支架板606上，對(duì)安裝在調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪軸608上的滾動(dòng)軸承609起著壓緊的作用，支架板606通過(guò)固定在旋轉(zhuǎn)輪固定架611上的固定架軸610連接，旋轉(zhuǎn)輪電機(jī)612固定在工件車主體211上與自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6相連接帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0025]X射線管9固定在X射線移動(dòng)小車I上，接收X射線的平板探測(cè)器805安裝在平板探測(cè)器平移升降裝置8上，平板探測(cè)器805通過(guò)兩側(cè)固定的連接架801固定在平板車802上，平板探測(cè)器805通過(guò)移動(dòng)鋼絲繩803與伺服電機(jī)806連接，伺服電機(jī)806旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)鋼絲繩803牽引平板探測(cè)器805實(shí)現(xiàn)其水平移動(dòng)。鋼絲繩夾808與移動(dòng)鋼絲繩803連接，平板探測(cè)器805與升降臺(tái)裝置804連接，平板探測(cè)器805的垂直升降通過(guò)升降臺(tái)裝置804手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。獨(dú)立可調(diào)的固定拉緊鋼絲繩807固定在平板探測(cè)器平移升降裝置8兩端的支架立柱809和探臂前端固定板810上，用于加強(qiáng)平板探測(cè)器平移升降裝置8的穩(wěn)定性牽引和固定。
[0026]本裝置使用時(shí)，首先將備檢工件7吊裝到工件車2的自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上，由自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6支撐，備檢工件7外壁與轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601接觸，固定架軸610受力轉(zhuǎn)動(dòng)，最終轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601完全接觸支撐備檢工件7后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6與旋轉(zhuǎn)輪電機(jī)612連接，固定在自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上的轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601通過(guò)I號(hào)齒輪602、2號(hào)齒輪603、3號(hào)齒輪604傳動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)輪電機(jī)612帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪601旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放置在自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6上的備檢工件7旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6會(huì)根據(jù)備檢工件7罐體直徑的不同自動(dòng)調(diào)心，確保受力均勻，再由工件車2運(yùn)送到檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的恰當(dāng)位置，關(guān)閉鉛防護(hù)進(jìn)出門3，自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件6被各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)備檢工件7勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，平板探測(cè)器平移升降裝置8的功能是支撐平板探測(cè)器805，并使其沿Y軸方向移動(dòng)，配合X光射線管9對(duì)焊縫檢測(cè)。本裝置檢測(cè)直縫時(shí)，需把焊縫調(diào)整到最底端。平板探測(cè)器805固定在平板探測(cè)器平移升降裝置8上面的導(dǎo)軌上，以保證平板探測(cè)器805運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和圖像穩(wěn)定，X射線管9固定在X射線移動(dòng)小車I上，射線中心與平板探測(cè)器805中心對(duì)正，分別由各自伺服電機(jī)控制沿軌道同步移動(dòng)，直縫檢測(cè)速度為l_5m/min連續(xù)可調(diào)；平板探測(cè)器805與X射線管9之間上下距離可以進(jìn)行手動(dòng)適當(dāng)調(diào)整，以保證備檢工件7在檢測(cè)時(shí)的圖像清晰度達(dá)到最佳。
[0027]本裝置在X射線罐箱焊縫實(shí)時(shí)成像檢測(cè)中，可根據(jù)客戶實(shí)際檢測(cè)要求，具體設(shè)計(jì)成滿足長(zhǎng)度5-15米，管徑Φ 1500mm-3500mm的罐箱環(huán)焊縫和直焊縫的檢測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種罐箱焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，其特征是:由設(shè)置在廠房?jī)?nèi)地面地溝中行走的X射線機(jī)平移小車(1)，在廠房?jī)?nèi)地面上的地面鋼軌(5)上行走的工件車(2)，固定在廠房地面上的檢測(cè)防護(hù)室(4)和操作室(10)，檢測(cè)防護(hù)室(4)上的鉛防護(hù)進(jìn)出門(3)，安裝在工件車(2)上的自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)，固定X射線機(jī)平移小車(I)上的平板探測(cè)器平移升降裝置(8)和X射線管(9)構(gòu)成，其中:X射線機(jī)平移小車(I)與鋼絲輪固定裝置(101)及鋼絲輪收放機(jī)構(gòu)(102)連接，同時(shí)X射線機(jī)平移小車(I)又與電機(jī)(103)連接，X射線管(9)、高壓發(fā)生器(104)和冷卻水泵(105)放置在移動(dòng)小車主體(106)上，X射線管(9)固定在可以垂直移動(dòng)的X射線管支撐架(107)上，X射線小車立柱支架(108)上裝有升降手輪(109)，X射線機(jī)平移小車(I)的底部裝有2個(gè)移動(dòng)車導(dǎo)向輪(110 )和2個(gè)移動(dòng)車平輪(111);工件車(2 )放置在地面鋼軌(5 )上，地面鋼軌(5 )由工件車鋼軌壓板(201)通過(guò)工件車鋼軌螺栓(202)連接在工件車鋼軌預(yù)埋鋼板(203)上，通過(guò)工件車鋼軌預(yù)埋件(204)固定，工件車(2)由左、右各一臺(tái)獨(dú)立小車構(gòu)成，兩臺(tái)小車中間車體部分設(shè)有用于X射線通過(guò)的空槽(205)，工件車(2)上裝有左右對(duì)稱的8組自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)，每組自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)上裝有引導(dǎo)輪(206 )和滾輪(207 )并固定在輪軸(208 )上，通過(guò)滾動(dòng)軸承座(209 )連接在支撐板(210)上并固定在工件車主體(211)上；自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)整體固定在工件車主體(211)上，3對(duì)自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)分布在工件車(2)上，每套自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6)上裝有2對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(601)，兩對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪組之間由I號(hào)齒輪(602)、2號(hào)齒輪(603)和3號(hào)齒輪(604)連接，每對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(601)通過(guò)固定軸(605)固定安裝在支架板(606)上，對(duì)安裝在調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪軸(608)上的滾動(dòng)軸承(609)起壓緊作用的法蘭盤(607)安裝在支架板(606)上，支架板(606)通過(guò)固定在旋轉(zhuǎn)輪固定架(611)上的固定架軸(610)連接，旋轉(zhuǎn)輪電機(jī)(612 )固定在工件車主體(211)上與自動(dòng)調(diào)心旋轉(zhuǎn)輪合件(6 )相連接；X射線管(9 )固定在X射線移動(dòng)小車(I)上，接收X射線的平板探測(cè)器(805 )安裝在平板探測(cè)器平移升降裝置(8)上，平板探測(cè)器(805)通過(guò)兩側(cè)固定的連接架(801)固定在平板車(802)上，平板探測(cè)器(805 )通過(guò)移動(dòng)鋼絲繩(803 )與伺服電機(jī)(806 )連接，鋼絲繩夾(808 )與移動(dòng)鋼絲繩(803)連接，平板探測(cè)器(805 )與升降臺(tái)裝置(804 )連接，獨(dú)立可調(diào)的固定拉緊鋼絲繩(807 )固定在平板探測(cè)器平移升降裝置(8)兩端的支架立柱(809)和探臂前端固定板(810)上。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK203465225SQ201320598223
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】曲秋華, 付丹軍, 宋偉, 王群聲, 馬悅有 申請(qǐng)人:丹東奧龍射線儀器集團(tuán)有限公司