用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置及檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置及檢測方法。檢測裝置包括：底座；定位件，安裝于底座上且設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，用來放置與定位工件；平臺，設(shè)于底座上而與底座相對；至少一連接件，連接于底座與平臺間，使二者間形成空間；操作件，設(shè)于平臺面對定位件的一側(cè)；驅(qū)動件，安裝于平臺上并用來驅(qū)動操作件以朝向或遠(yuǎn)離定位件的方向移動；至少一發(fā)光組件，設(shè)于平臺上，用來發(fā)射光線至工件；至少一感應(yīng)件，用來感應(yīng)工件反射發(fā)光組件的光線；控制單元，電連接于驅(qū)動件、至少一發(fā)光組件、至少一感應(yīng)件及啟動單元，用來依據(jù)感應(yīng)結(jié)果決定是否控制驅(qū)動件驅(qū)動操作件朝向工件移動。本發(fā)明可解決工件組裝過程中損壞而造成人力浪費與增加成本的問題。
【專利說明】用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置及檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明提供一種檢測裝置及檢測方法，尤指一種用來檢測工件是否正確置放的檢 測裝置及檢測方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往在產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品（如筆記本型計算機(jī)）在裝配或是測試過程中，放置產(chǎn)品在 夾具上的定位方式皆靠機(jī)構(gòu)定位及人員手動處理，其容易因操作人員的疏失或不注意，而 在放置工件到夾具的過程中并未確實地將工件放到定位，進(jìn)而造成工件在組裝過程中受到 損壞，并且也因此必須重新組裝及更換全新材料，而造成人力浪費與增加成本的問題。有鑒 于此，如何設(shè)計出一種用來正確地將工件定位于夾具上的檢測裝置，便是現(xiàn)今機(jī)構(gòu)設(shè)計的 一個重要課題。
[0003] 因此，需要提供一種用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置及檢測方法來滿足上 述需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種用來正確地將工件定位于夾具上的檢測裝置，以解決上述的問 題。
[0005] 本發(fā)明公開一種用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置，該檢測裝置包括：一底 座、一定位件、一平臺、至少一連接件、一操作件、一驅(qū)動件、至少一發(fā)光組件、至少一感應(yīng)件 以及一控制單元；該定位件安裝于該底座上，該定位件上設(shè)置有一定位結(jié)構(gòu)，該定位件用來 放置與定位該工件；該平臺設(shè)置于該底座之上而與該底座相對；該至少一連接件連接于該 底座與該平臺之間，而使該底座與該平臺之間相間隔形成一空間；該操作件設(shè)置于該平臺 面對該定位件的一側(cè)；該驅(qū)動件安裝于該平臺上并用來驅(qū)動該操作件以選擇性地朝向或遠(yuǎn) 離該定位件的方向移動；該至少一發(fā)光組件設(shè)置于該平臺上，該至少一發(fā)光組件用來發(fā)射 一光線至定位于該定位件上的該工件；該至少一感應(yīng)件用來感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā) 光組件所發(fā)射的該光線；該控制單元電連接于該驅(qū)動件、該至少一發(fā)光組件、該至少一感應(yīng) 件以及一啟動單元，該控制單元用來依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光 組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)一比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向 該工件移動。
[0006] 本發(fā)明還公開該平臺上形成有至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，而該至少一發(fā)光組件則設(shè)置在對 應(yīng)的該至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上而可依需要在該至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上移動以變更其設(shè)置位置。
[0007] 本發(fā)明還公開該檢測裝置包含有預(yù)定數(shù)量的該發(fā)光組件以及該感應(yīng)件，該控制單 元還用來控制該些發(fā)光組件發(fā)射光線至該工件，且依據(jù)該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些 發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件 朝向該工件移動。
[0008] 本發(fā)明還公開該檢測裝置還包含有一儲存單元，該儲存單元用來儲存至少一預(yù)定 距離特征值，且該控制單元還用來在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的 光線后計算出該預(yù)定數(shù)量的距離特征值，并依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值以及該至少一預(yù) 定距離特征值的該比對標(biāo)準(zhǔn)，決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
[0009] 本發(fā)明還公開該比對標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值以及該 至少一預(yù)定距離特征值的差值小于一預(yù)定公差值時，該控制單元控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作 件朝向該工件移動。
[0010] 本發(fā)明還公開該控制單元還用來在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件 所發(fā)射的光線后計算出該預(yù)定數(shù)量的距離特征值，并依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值決定是 否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
[0011] 本發(fā)明還公開該比對標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值以及該 預(yù)定數(shù)量距離特征值的平均值的差值皆小于一預(yù)定公差值時，控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件 朝向該工件移動。
[0012] 本發(fā)明還公開該比對標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值中最大 的距離特征值與最小的距離特征值的差值小于一預(yù)定公差值時，控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作 件朝向該工件移動。
[0013] 本發(fā)明還公開該控制單元還用來控制該至少一發(fā)光組件發(fā)射該光線至該工件的 角落或側(cè)邊，且依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件的該角落或該側(cè)邊反射由該至少一發(fā)光組 件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果以及該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該 工件移動。
[0014] 本發(fā)明還公開該檢測裝置還包含有一啟動單元，其電連接于該控制單元且用來發(fā) 送一啟動信號至該控制單元，以使該控制單元控制該至少一發(fā)光組件發(fā)射光線。
[0015] 本發(fā)明還公開該平臺上形成有至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，且在該平臺上對應(yīng)于各該導(dǎo)引結(jié) 構(gòu)還具有可在該對應(yīng)導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上移動的一可調(diào)式固定件，而各該發(fā)光組件固定于對應(yīng)的該 可調(diào)式固定件上，使各該發(fā)光組件可藉由該可調(diào)式固定件相對于該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)調(diào)整移動而變 更其設(shè)置位置。
[0016] 本發(fā)明還公開一種用來檢測工件是否正確置放的檢測方法，該檢測方法包括：至 少一發(fā)光組件發(fā)射光線至一定位件上的一工件；至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一 發(fā)光組件所發(fā)射的光線；以及一控制單元依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一 發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，且根據(jù)一比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制一驅(qū)動件驅(qū)動一操作 件朝向該工件移動。
[0017] 本發(fā)明還公開該至少一發(fā)光組件發(fā)射光線至該定位件上的該工件包含有預(yù)定數(shù) 量發(fā)光組件發(fā)射光線至該工件，該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā) 射的該光線包含有預(yù)定數(shù)量的感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線，且該 控制單元依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng) 結(jié)果，且根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包含有該控 制單元依據(jù)該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，且根據(jù) 該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
[0018] 本發(fā)明還公開該檢測方法還包含有儲存至少一預(yù)定距離特征值至一儲存單元，該 控制單元在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線后計算該預(yù)定數(shù)量 的距離特征值，以及該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值以及該至少一預(yù)定距離特征 值產(chǎn)生一比對結(jié)果，且依據(jù)該比對結(jié)果決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移 動。
[0019] 本發(fā)明還公開該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值以及該至少一預(yù)定距離 特征值產(chǎn)生的該比對結(jié)果，且依據(jù)該比對結(jié)果決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該 工件移動包含有當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值以及該至少一預(yù)定距離特征 值的差值小于一預(yù)定公差值時，該控制單元控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
[0020] 本發(fā)明還公開該控制單元依據(jù)該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā) 射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移 動包含有該控制單元在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線后計算 該預(yù)定數(shù)量的距離特征值，并依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該 操作件朝向該工件移動。
[0021] 本發(fā)明還公開該控制單元依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值決定是否控制該驅(qū)動件 驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包含有當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值以及該 預(yù)定數(shù)量的距離特征值的平均值的差值皆小于一預(yù)定公差值時，該控制單元控制該驅(qū)動件 驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
[0022] 本發(fā)明還公開該控制單元依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值決定是否控制該驅(qū)動件 驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包含有當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值中最大 的距離特征值與最小的距離特征值的差值小于一預(yù)定公差值時，控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作 件朝向該工件移動。
[0023] 本發(fā)明還公開該至少一發(fā)光組件發(fā)射光線至該定位件上的該工件包含有該至少 一發(fā)光組件發(fā)射光線至該工件的一角落或一側(cè)邊，且該控制單元依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng) 該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制 該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包含有該控制單元依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工 件的該角落或該側(cè)邊反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn) 決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
[0024] 本發(fā)明的檢測裝置藉由控制單元控制多個發(fā)光組件發(fā)射光線至工件，并經(jīng)由多個 感應(yīng)件感應(yīng)工件反射的光線后將感應(yīng)結(jié)果傳送至控制單元，最后藉由控制單元根據(jù)感應(yīng)結(jié) 果及該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制驅(qū)動件驅(qū)動操作件壓按該附件至工件，意即檢測裝置可檢測 工件是否被平整地放置于定位槽內(nèi)，以避免在組裝過程中損壞工件。因此解決了先前技術(shù) 中，工件放置到夾具的過程中并未確實地定位，進(jìn)而導(dǎo)致工件在組裝過程中受到損壞，而造 成人力浪費與增加成本的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1為本發(fā)明實施例的檢測裝置的功能方框圖。
[0026] 圖2為本發(fā)明實施例的檢測裝置的示意圖。
[0027] 圖3為本發(fā)明實施例的檢測裝置在另一視角的示意圖。
[0028] 圖4為本發(fā)明實施例的發(fā)光組件與感應(yīng)件的示意圖。
[0029] 圖5為本發(fā)明實施例的檢測裝置檢測工件是否正確置放的方法流程圖。
[0030] 主要組件符號說明：
[0031]

【權(quán)利要求】
1. 一種用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置，該檢測裝置包括： 一底座； 一定位件，該定位件安裝于該底座上，該定位件上設(shè)置有一定位結(jié)構(gòu)，該定位件用來放 置與定位該工件； 一平臺，該平臺設(shè)置于該底座之上而與該底座相對； 至少一連接件，該至少一連接件連接于該底座與該平臺之間，而使該底座與該平臺之 間相間隔形成一空間； 一操作件，該操作件設(shè)置于該平臺面對該定位件的一側(cè)； 一驅(qū)動件，該驅(qū)動件安裝于該平臺上并用來驅(qū)動該操作件W選擇性地朝向或遠(yuǎn)離該定 位件的方向移動； 至少一發(fā)光組件，該至少一發(fā)光組件設(shè)置于該平臺上，該至少一發(fā)光組件用來發(fā)射一 光線至定位于該定位件上的該工件； 至少一感應(yīng)件，該至少一感應(yīng)件用來感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的該 光線；W及 一控制單元，該控制單元電連接于該驅(qū)動件、該至少一發(fā)光組件、該至少一感應(yīng)件W及 一啟動單元，該控制單元用來依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所 發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)一比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件 移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其中該平臺上形成有至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，而該至少一 發(fā)光組件則設(shè)置在對應(yīng)的該至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上而可依需要在該至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上移動W 變更其設(shè)置位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其中該檢測裝置包括預(yù)定數(shù)量的該發(fā)光組件W及該 感應(yīng)件，該控制單元還用來控制該些發(fā)光組件發(fā)射光線至該工件，且依據(jù)該些感應(yīng)件感應(yīng) 該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū) 動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
4. 如權(quán)利要求3所述的檢測裝置，該檢測裝置還包括一儲存單元，該儲存單元用來儲 存至少一預(yù)定距離特征值，且該控制單元還用來在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光 組件所發(fā)射的光線后計算出該預(yù)定數(shù)量的距離特征值，并依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值W 及該至少一預(yù)定距離特征值的該比對標(biāo)準(zhǔn)，決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工 件移動。
5. 如權(quán)利要求4所述的檢測裝置，其中該比對標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的 距離特征值W及該至少一預(yù)定距離特征值的差值小于一預(yù)定公差值時，該控制單元控制該 驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
6. 如權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其中該控制單元還用來在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反 射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線后計算出該預(yù)定數(shù)量的距離特征值，并依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的 距離特征值決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
7. 如權(quán)利要求6所述的檢測裝置，其中該比對標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的 距離特征值W及該預(yù)定數(shù)量距離特征值的平均值的差值皆小于一預(yù)定公差值時，控制該驅(qū) 動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
8. 如權(quán)利要求6所述的檢測裝置，其中該比對標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的 距離特征值中最大的距離特征值與最小的距離特征值的差值皆小于一預(yù)定公差值時，控制 該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
9. 如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其中該控制單元還用來控制該至少一發(fā)光組件發(fā)射 該光線至該工件的角落或側(cè)邊，且依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件的該角落或該側(cè)邊反射 由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果W及該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū) 動該操作件朝向該工件移動。
10. 如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其中該至少一發(fā)光組件為一遠(yuǎn)紅外線投射燈或一 激光發(fā)射器。
11. 如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其中該驅(qū)動件為一汽缸。
12. 如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，該檢測裝置還包括一啟動單元，該啟動單元電連接 于該控制單元且用來發(fā)送一啟動信號至該控制單元，W使該控制單元控制該至少一發(fā)光組 件發(fā)射光線。
13. 如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其中該平臺上形成有至少一導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，且在該平臺 上對應(yīng)于各該導(dǎo)引結(jié)構(gòu)還具有可在該對應(yīng)導(dǎo)引結(jié)構(gòu)上移動的一可調(diào)式固定件，而各該發(fā)光 組件固定于對應(yīng)的該可調(diào)式固定件上，使各該發(fā)光組件可藉由該可調(diào)式固定件相對于該導(dǎo) 引結(jié)構(gòu)調(diào)整移動而變更其設(shè)置位置。
14. 一種用來檢測工件是否正確置放的檢測方法，該檢測方法包括： 至少一發(fā)光組件發(fā)射光線至一定位件上的一工件； 至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線；W及 一控制單元依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線 的感應(yīng)結(jié)果，且根據(jù)一比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制一驅(qū)動件驅(qū)動一操作件朝向該工件移動。
15. 如權(quán)利要求14所述的檢測方法，其中該至少一發(fā)光組件發(fā)射光線至該定位件上的 該工件包括預(yù)定數(shù)量發(fā)光組件發(fā)射光線至該工件，該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至 少一發(fā)光組件所發(fā)射的該光線包括預(yù)定數(shù)量的感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所 發(fā)射的光線，且該控制單元依據(jù)該至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā) 射的光線的感應(yīng)結(jié)果，且根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件 移動包括該控制單元依據(jù)該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感 應(yīng)結(jié)果，且根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
16. 如權(quán)利要求15所述的檢測方法，該檢測方法還包括儲存至少一預(yù)定距離特征值至 一儲存單元，該控制單元在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線后計 算該預(yù)定數(shù)量的距離特征值，W及該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值W及該至少一 預(yù)定距離特征值產(chǎn)生一比對結(jié)果，且依據(jù)該比對結(jié)果決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件 朝向該工件移動。
17. 如權(quán)利要求16所述的檢測方法，其中該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值W 及該至少一預(yù)定距離特征值產(chǎn)生的該比對結(jié)果，且依據(jù)該比對結(jié)果決定是否控制該驅(qū)動件 驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包括當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的距離特征值W及該至 少一預(yù)定距離特征值的差值小于一預(yù)定公差值時，該控制單元控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件 朝向該工件移動。
18. 如權(quán)利要求15所述的檢測方法，其中該控制單元依據(jù)該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射 由該些發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該 操作件朝向該工件移動包括該控制單元在該些感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該些發(fā)光組件所 發(fā)射的光線后計算該預(yù)定數(shù)量的距離特征值，并依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值決定是否控 制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
19. 如權(quán)利要求18所述的檢測方法，其中該控制單元依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值決 定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包括當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的 距離特征值W及該預(yù)定數(shù)量的距離特征值的平均值的差值皆小于一預(yù)定公差值時，該控制 單元控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
20. 如權(quán)利要求18所述的檢測方法，其中該控制單元依據(jù)該預(yù)定數(shù)量的距離特征值決 定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包括當(dāng)該控制單元比對該預(yù)定數(shù)量的 距離特征值中最大的距離特征值與最小的距離特征值的差值小于一預(yù)定公差值時，控制該 驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
21. 如權(quán)利要求14所述的檢測方法，其中該至少一發(fā)光組件發(fā)射光線至該定位件上的 該工件包括該至少一發(fā)光組件發(fā)射光線至該工件的一角落或一側(cè)邊，且該控制單元依據(jù)該 至少一感應(yīng)件感應(yīng)該工件反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果，根據(jù)該比對 標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動包括該控制單元依據(jù)該至少一 感應(yīng)件感應(yīng)該工件的該角落或該側(cè)邊反射由該至少一發(fā)光組件所發(fā)射的光線的感應(yīng)結(jié)果， 根據(jù)該比對標(biāo)準(zhǔn)決定是否控制該驅(qū)動件驅(qū)動該操作件朝向該工件移動。
【文檔編號】G01S17/06GK104345314SQ201310401286
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】王倢絨, 薛嘉雄, 張淵順, 林俊旺 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司