技術(shù)特征：
1.一種車輛導(dǎo)航的方法，其特征在于，包括：當(dāng)檢測到車輛的運(yùn)行姿態(tài)發(fā)生改變，或者導(dǎo)航信息中的當(dāng)前行駛路段的坡度狀態(tài)發(fā)生改變且未檢測到車輛的運(yùn)行姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，確定與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段的權(quán)重值，路段的權(quán)重值關(guān)聯(lián)于該路段的道路屬性和車輛行駛狀態(tài)；當(dāng)確定的各路段的權(quán)重值中最小值與次小值之間的差值大于權(quán)重值門限，且權(quán)重值最小的路段與所述當(dāng)前行駛路段不一致時(shí)，將所述當(dāng)前行駛路段更新為所述權(quán)重值最小的路段；其中，所述道路屬性至少包括道路間的夾角和道路等級，所述車輛行駛狀態(tài)至少包括車輛當(dāng)前位置，所述確定與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段的權(quán)重值包括：在所述導(dǎo)航信息中查找與所述當(dāng)前行駛路段為同一方向的各路段；按照所述姿態(tài)識(shí)別信號更新的頻率確定車輛所在的位置點(diǎn)，并按照如下公式依次計(jì)算第X個(gè)位置點(diǎn)對應(yīng)的各路段的權(quán)重值Y：Y＝aX2+c+d中，a為車輛在第X個(gè)位置點(diǎn)時(shí)與各路段的垂足距離，c為各路段與所述當(dāng)前行駛路段之間的夾角，d為各路段的道路等級。2....