本發(fā)明涉及導航技術領域，尤其涉及一種車輛導航的方法、裝置。

背景技術：
以全球定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositioningSystem)為基礎的導航裝置廣泛應用于汽車領域為駕駛者提供導航信息。通常，導航裝置具有的功能包括提供地圖資料庫以使導航裝置的顯示器顯示電子地圖，通過GPS接收器獲取汽車所處的位置。在汽車行駛過程中，導航裝置將根據(jù)用戶輸入的目的地信息以及出發(fā)地信息計算路線并生成導航信息。這樣用戶可以根據(jù)導航裝置提供的導航信息抵達目的地。然而，現(xiàn)在的城市交通環(huán)境越來越復雜，除了普通道路，還有如隧道、高架等立體交通區(qū)域。在有的交通區(qū)域內，可能存在多條高架或者隧道，且它們具有大致相同的方向，甚至是在平面的投影是重合的，這時導航系統(tǒng)無法識別車輛具體行駛在哪條道路上，若實際行駛的道路與導航系統(tǒng)中的預設路徑不一致時，就會導致無法準確導航。公開號為“CN101441262”的申請文件公開了一種立體交通導航方法和裝置，采用比較GPS接收的衛(wèi)星信號的強度參數(shù)來判斷車輛是否位于立體交通區(qū)域，以及在立體交通區(qū)域所處的道路層面。但是仍無法解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的問題是：當車輛所在的交通區(qū)域內存在多條方向大致相同的高架道路或者隧道時，現(xiàn)有的導航方法無法準確導航。為解決上述問題，本發(fā)明技術方案提供一種車輛導航的方法，包括：當檢測到車輛的運行姿態(tài)發(fā)生改變，或者導航信息中的當前行駛路段的坡度狀態(tài)發(fā)生改變且未檢測到車輛的運行姿態(tài)發(fā)生改變時，確定與所述當前行駛路段為同一方向的各路段的權重值，路段的權重值關聯(lián)于該路段的道路屬性和車輛行駛狀態(tài)；當確定的各路段的權重值中最小值與次小值之間的差值大于權重值門限，且權重值最小的路段與所述當前行駛路段不一致時，將所述當前行駛路段更新為所述權重值最小的路段?？蛇x的，所述權重值門限的取值范圍為[-100,100]?？蛇x的，與所述當前行駛路段為同一方向的路段包括與所述當前行駛路段起點相同且夾角不超過角度門限的路段?？蛇x的，所述角度門限的取值范圍為[10,20]，單位為度。可選的，所述車輛的運行姿態(tài)包括上坡行駛、下坡行駛和水平行駛，所述坡度狀態(tài)包括上坡、下坡和水平?？蛇x的，所述車輛的運行姿態(tài)基于車輛的姿態(tài)識別信號獲得，所述車輛的姿態(tài)識別信號為陀螺儀傳感器或加速度傳感器輸出的信號?？蛇x的，所述道路屬性至少包括道路間的夾角和道路等級，所述車輛行駛狀態(tài)至少包括車輛當前位置，所述確定與所述當前行駛路段為同一方向的各路段的權重值包括：在所述導航信息中查找與所述當前行駛路段為同一方向的各路段；按照所述姿態(tài)識別信號更新的頻率確定車輛所在的位置點，并按照如下公式依次計算第X個位置點對應的各路段的權重值Y：Y=aX2+c+d，其中，a為車輛在第X個位置點時與各路段的垂足距離，c為各路段與所述當前行駛路段之間的夾角，d為各路段的道路等級。為解決上述問題，本發(fā)明技術方案還提供了一種車輛導航的裝置，包括：檢測單元，用于檢測車輛的運行姿態(tài)或者車輛的導航信息中的當前道路的坡度狀態(tài)是否發(fā)生改變；確定單元，用于當所述檢測單元檢測到車輛的運行姿態(tài)發(fā)生改變，或者導航信息中的當前道路的坡度狀態(tài)發(fā)生改變且未檢測到車輛的運行姿態(tài)發(fā)生改變時，確定與所述當前行駛路段為同一方向的各路段的權重值，各路段的權重值關聯(lián)于該路段的道路的屬性和車輛行駛狀態(tài)；更新單元，用于當所述確定單元確定的各路段的權重值中最小值與次小值之間的差值大于權重值門限，且權重值最小的路段與所述當前行駛路段不一致時，將所述當前行駛路段更新為所述權重值最小的路段?？蛇x的，所述車輛導航的裝置還包括姿態(tài)識別單元，用于基于車輛的姿態(tài)識別信號獲得所述車輛的運動姿態(tài)，所述車輛的姿態(tài)識別信號為陀螺儀傳感器或加速度傳感器輸出的信號?？蛇x的，所述確定單元包括：查找單元，用于在所述導航信息中查找與所述當前行駛路段為同一方向的各路段；計算單元，用于按照所述姿態(tài)識別信號更新的頻率，確定車輛所在的位置點，并按照如下公式依次計算第X個位置點對應的各路段的權重值Y：Y=aX2+c+d，其中，a為車輛在第X個位置點時與各路段的垂足距離，c為各路段與所述當前行駛路段之間的夾角，d為各路段的道路等級。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點：在計算各路段的權重值時，由于綜合考慮了各路段的道路屬性和車輛行駛狀態(tài)的影響因素，使得計算所得的權重值間接的反映出了車輛的當前位置與各路段之間關系，即權重值越小的路段意味著車輛行駛在該路段上的可能性越大。因此，當車輛的運行姿態(tài)發(fā)生變化，或者導航信息中當前行駛路段的坡度狀態(tài)發(fā)生變化而車輛的運行姿態(tài)未發(fā)生變化時，通過計算與導航信息中當前行駛路段為同一方向的各路段的權重值，當各路段的權重值達到一定的差值門限后，就能識別出車輛實際行駛的路段。進而，當識別出的車輛實際行駛的路段與導航信息中的當前行駛路段不一致時對導航信息進行修正，保證了導航信息的準確性和有效性。另外，車輛運行姿態(tài)的識別，可以基于車輛自帶的陀螺儀傳感器或者加速度傳感器來完成，不需要額外姿態(tài)識別硬件，實現(xiàn)成本低。附圖說明圖1是一種交通區(qū)域的示意圖；圖2是圖1所示的交通區(qū)域的俯視圖；圖3是本發(fā)明實施例的車輛導航的方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例中車輛在第X個位置點時的示意圖。具體實施方式如圖1所示的交通區(qū)域，實線所示的平路2、虛線所示的高架道路、以及點劃線所示的隧道與平路2為同一方向的三個路段。其中，同一方向的路段指與當前行駛路段起點相同且...