專利名稱：機械手自動換擋試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種試驗裝置，具體地說，是涉及一種機械手自動換擋試驗裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的手動變速箱在測試臺上換擋沒有統(tǒng)一模式，一般是做完一個擋位試驗后，停車，然后通過人工換擋來實現(xiàn)下一個工況的試驗，該種試驗方式容易造成試驗數(shù)據(jù)的不完整。如一臺5檔手動變速箱在試驗過程中，不同擋位下所試驗的數(shù)據(jù)是不同的，這就需要在試驗過程中不斷改變擋位，以保證試驗數(shù)據(jù)的連續(xù)性。因此，現(xiàn)有的換擋測試不僅試驗過程麻煩、試驗數(shù)據(jù)不完整、不準確，而且無法準確的模擬工況，其相當?shù)乩速M人力和物力，工作效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種機械手自動換擋試驗裝置，主要解決現(xiàn)有的變速箱換擋測試方式因不能真實地模擬實際工況從而導(dǎo)致試驗數(shù)據(jù)不準確的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:機械手自動換擋試驗裝置，包括由兩塊均設(shè)有絲杠螺母副的側(cè)板和與兩個絲杠螺母副連接的平板構(gòu)成的試驗升降臺，安裝在該試驗升降臺上的第一光柵尺，安裝在該試驗升降平臺上、并設(shè)有前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)的左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)，以及與該前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接的測試機構(gòu)。具體地說，所述左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌，通過第一安裝板與該第一直線導(dǎo)軌連接的第一氣缸和第二氣缸，以及設(shè)置在第一安裝板上的擺動機構(gòu)；所述第一直線導(dǎo)軌、第一氣缸和第二氣缸均設(shè)置在平板上，而所述擺動機構(gòu)則與前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接。進一步地，所述擺動機構(gòu)包括與前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接、并設(shè)置在平板上的轉(zhuǎn)軸，和與該轉(zhuǎn)軸連接的深溝球軸承。再進一步地，所述前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸連接的第二安裝板，和分別設(shè)置在該第二安裝板上的第二直線導(dǎo)軌、第二光柵尺、第三氣缸和第四氣缸；所述測試機構(gòu)與第二直線導(dǎo)軌活動連接。更進一步地，所述測試機構(gòu)包括底部設(shè)有與第二直線導(dǎo)軌相配套的滑塊的連桿，與該連桿的端部連接的測力傳感器，以及通過換擋把與該測力傳感器連接的支架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:( I)本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工作效率高，且使用方便。(2)本實用新型通過氣缸帶動前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)和左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)移動，同時利用第一、第二光柵尺的信息反饋的方式，實現(xiàn)了測試機構(gòu)對變速箱變換擋位的測試，確保了試驗數(shù)據(jù)的準確，其具有換擋方便快捷和試驗數(shù)據(jù)完整、精確的優(yōu)點，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)來說，具有實質(zhì)性的特點和進步。[0013](3)由于在換擋過程中整個擋位呈弧線方式，因此，本實用新型的擺動機構(gòu)采用深溝球軸承與轉(zhuǎn)軸組合，可以使變速箱的換擋不受弧線阻礙。(4)本實用新型采用雙氣缸推動調(diào)節(jié)機構(gòu)運轉(zhuǎn)的工作方式，可以使本實用新型適用于多種型號變速箱的換擋測試。(5)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，其可以很好地模擬出真實的工況，因此，本實用新型具有很廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣使用。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A處的放大示意圖。其中，附圖中標記對應(yīng)的零部件名稱為:1-側(cè)板，2-絲杠螺母副，3-平板，4-第一光柵尺，5-第一直線導(dǎo)軌，6_第一氣缸，7-第二氣缸，8-第一安裝板,9-轉(zhuǎn)軸，10-深溝球軸承，11-第二直線導(dǎo)軌，12-第二光柵尺，13-第三氣缸，14-第四氣缸，15-第二安裝板，16-連桿，17-測力傳感器，18-換擋把，19-支架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例如圖1、2所示，本實用新型包括試驗升降平臺，安裝在試驗升降平臺上的左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)和前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)，以及與前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接的測試機構(gòu)。試驗升降平臺用于根據(jù)被測變速箱的高低不一進行高度調(diào)節(jié)，具體地說，該試驗升降平臺由兩塊均設(shè)有絲杠螺母副2的側(cè)板I和與兩個絲杠螺母副2連接的平板3構(gòu)成，左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在平板上，而前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)則設(shè)置在左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)上。具體地說，所述左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌5，通過第一安裝板8與該第一直線導(dǎo)軌5連接的第一氣缸6和第二氣缸7，以及設(shè)置在第一安裝板8上的擺動機構(gòu)；所述第一直線導(dǎo)軌5、第一氣缸6和第二氣缸7均設(shè)置在平板3上，由于在換擋過程中整個擋位呈弧線方式，因此，設(shè)置了擺動機構(gòu)后可以使換擋不受弧線的阻礙，該擺動機構(gòu)包括設(shè)置在平板3上的轉(zhuǎn)軸9，和與該轉(zhuǎn)軸9連接的深溝球軸承10。所述前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸9連接的第二安裝板15，和分別設(shè)置在該第二安裝板15上的第二直線導(dǎo)軌11、第二光柵尺12、第三氣缸13和第四氣缸14。測試機構(gòu)用于實現(xiàn)變速箱的換擋，具體地說，其包括底部設(shè)有與第二直線導(dǎo)軌11相配套的滑塊的連桿16，與該連桿16的端部連接的測力傳感器17，以及通過換擋把18與該測力傳感器17連接的支架19。將本實用新型與PLC控制系統(tǒng)相連，通過PLC控制系統(tǒng)控制本實用新型進行變速箱換擋的工作，該PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)一樣，只需控制本實用新型上的零部件進行運轉(zhuǎn)工作即可，在此不再對PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)做詳細敘述。使用時，根據(jù)被測變速箱的高度調(diào)節(jié)絲杠螺母副2，使平板到達試驗的高度，將換擋把連接被測變速箱，PLC發(fā)出指令系統(tǒng)回零，設(shè)置需要的擋位，四個氣缸通過PLC指令和第一、第二光柵尺反饋的位置信號推動第一直線導(dǎo)軌5和第二直線導(dǎo)軌11到設(shè)置擋位位置，同時測試機構(gòu)測量出換擋時間與換擋力矩，本實用新型根據(jù)PLC給出的位移信號并通過光柵尺準確的位置信號反饋可以實現(xiàn)準確、快速的更換擋位。以此類推，其它擋位換擋與上述過程一樣。按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。
權(quán)利要求1.機械手自動換擋試驗裝置，其特征在于:包括由兩塊均設(shè)有絲杠螺母副(2)的側(cè)板(I)和與兩個絲杠螺母副(2)連接的平板(3)構(gòu)成的試驗升降臺，安裝在該試驗升降臺上的第一光柵尺(4)，安裝在該試驗升降平臺上、并設(shè)有前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)的左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)，以及與該前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接的測試機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動換擋試驗裝置，其特征在于:所述左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌(5)，通過第一安裝板(8)與該第一直線導(dǎo)軌(5)連接的第一氣缸(6)和第二氣缸(7),以及設(shè)置在第一安裝板(8)上的擺動機構(gòu)；所述第一直線導(dǎo)軌(5)、第一氣缸(6)和第二氣缸(7)均設(shè)置在平板(3)上，而所述擺動機構(gòu)則與前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手自動換擋試驗裝置，其特征在于:所述擺動機構(gòu)包括與前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接、并設(shè)置在平板(3)上的轉(zhuǎn)軸(9)，和與該轉(zhuǎn)軸(9)連接的深溝球軸承(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手自動換擋試驗裝置，其特征在于:所述前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)軸(9)連接的第二安裝板(15)，和分別設(shè)置在該第二安裝板(15)上的第二直線導(dǎo)軌(11)、第二光柵尺(12)、第三氣缸(13)和第四氣缸(14);所述測試機構(gòu)與第二直線導(dǎo)軌(11)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手自動換擋試驗裝置，其特征在于:所述測試機構(gòu)包括底部設(shè)有與第二直線導(dǎo)軌(11)相配套的滑塊的連桿(16)，與該連桿(16)的端部連接的測力傳感器(17)，以及通過換擋把(18)與該測力傳感器(17)連接的支架(19)。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手自動換擋試驗裝置，解決現(xiàn)有的變速箱換擋測試方式因不能真實地模擬實際工況從而導(dǎo)致試驗數(shù)據(jù)不準確的問題。該換擋試驗裝置，包括由兩塊均設(shè)有絲杠螺母副的側(cè)板和與兩個絲杠螺母副連接的平板構(gòu)成的試驗升降臺，安裝在該試驗升降臺上的第一光柵尺，安裝在該試驗升降平臺上、并設(shè)有前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)的左右移動調(diào)節(jié)機構(gòu)，以及與該前后移動調(diào)節(jié)機構(gòu)活動連接的測試機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，其可使被測變速箱的換擋更快捷、更方便，并且測試的試驗數(shù)據(jù)也很完整，因此，本實用新型具有很高的實用價值和推廣價值。
文檔編號G01M13/02GK202994464SQ20122073533
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊忠敏, 曹誠軍 申請人:四川誠邦測控技術(shù)有限公司