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旋轉(zhuǎn)微板裝置的制作方法

文檔序號(hào):5982621閱讀:174來源:國(guó)知局
專利名稱:旋轉(zhuǎn)微板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種實(shí)驗(yàn)設(shè)備,特別涉及一種用于全自動(dòng)8針加樣器中的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)微板裝置。
背景技術(shù)
目前,在全自動(dòng)8針加樣器中,8根加樣針以I列的直線形式排列,實(shí)驗(yàn)標(biāo)本盛放在試管中同樣以列的形式擺放在試管架上,一般常用到8排12列微板來實(shí)現(xiàn)多個(gè)標(biāo)本同時(shí)在同一塊微板上進(jìn)行多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)及每一 個(gè)實(shí)驗(yàn)標(biāo)本又在另一塊微板中通過占用多個(gè)微板孔來做多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,實(shí)驗(yàn)標(biāo)本及所用試劑都是固定的擺放在加樣器平臺(tái)上,在分配標(biāo)本與分配試劑時(shí),需要通過不斷沖洗永久性加樣針或不斷更換一次性加樣針來避免脫帶污染,這樣通過不斷沖洗永久性加樣針或不斷更換一次性加樣針的工作方式大大降低了加樣器的分配效率,增加了實(shí)驗(yàn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)微板裝置,要解決的技術(shù)問題通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)微板的擺放方向,提高加樣器的加樣工作效率,降低實(shí)驗(yàn)成本。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種旋轉(zhuǎn)微板裝置,所述旋轉(zhuǎn)微板裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座,所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)有電機(jī),在旋轉(zhuǎn)底座的上端設(shè)有轉(zhuǎn)板托盤,所述電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板托盤轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)板托盤上設(shè)有微板,所述電機(jī)經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板托盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)板托盤上的微板跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)板電機(jī)座,所述電機(jī)與轉(zhuǎn)板電機(jī)座垂直設(shè)置,電機(jī)的輸出軸穿過轉(zhuǎn)板電機(jī)座且設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座的上端,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座上,分別與電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)板托盤連接。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由步帶輪、主動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、張緊輪和步進(jìn)帶組成,所述轉(zhuǎn)軸分別垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座的兩端上,且轉(zhuǎn)軸的下端貫穿轉(zhuǎn)板電機(jī)座,步帶輪分別軸接在轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的上端連接轉(zhuǎn)板托盤,主動(dòng)輪軸接在電機(jī)的輸出軸上,張緊輪分別設(shè)置在主動(dòng)輪的兩側(cè),所述步帶輪、張緊輪和主動(dòng)輪設(shè)置在同一水平面上,所述步進(jìn)帶纏繞在步帶輪、張緊輪和主動(dòng)輪上。本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)板電機(jī)座的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸軸接的軸承座,所述轉(zhuǎn)軸的下端從軸承座內(nèi)伸出。本實(shí)用新型所述的電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座的中部。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)底座的上端設(shè)有轉(zhuǎn)板底座蓋,所述轉(zhuǎn)軸分別從轉(zhuǎn)板底座蓋的上端伸出與設(shè)置在轉(zhuǎn)板底座蓋上方的轉(zhuǎn)板托盤軸接。本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)軸的上端軸接有圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與轉(zhuǎn)動(dòng)托盤緊密連接。本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤的中部設(shè)有直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)座直徑相等的圓孔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與圓孔緊密連接。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)有控制器,所述控制器連接控制電機(jī)。本實(shí)用新型所述的軸承座的底部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的底部軸接的光電傳感器擋片,在軸承座的一側(cè)設(shè)有光電傳感器,所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光電傳感器擋片的前端從光電傳感器的中部劃過,所述光電傳感器連接控制器。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)板托架上的微板,通過光電傳感器傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,實(shí)現(xiàn)了將擺放在轉(zhuǎn)板托盤上的微板轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的角度位置上,以此達(dá)到通過改變微板的擺放方向來適應(yīng)加樣器分配試劑的要求,減少了加樣過程中不斷沖洗永久性加樣針或不斷更換一次性加樣針的次數(shù),提高加樣器的工作效率,同時(shí)降低了實(shí)驗(yàn)成本。

圖I是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的局部立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖I所示,本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)微板裝置21設(shè)有矩形的旋轉(zhuǎn)底座I,該旋轉(zhuǎn)底座I的上端兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)矩形的轉(zhuǎn)板托盤12,轉(zhuǎn)盤托盤12上分別放置有一個(gè)8行12列的微板13。如圖2和圖3所示,所述旋轉(zhuǎn)底座I為一個(gè)內(nèi)部中空、上端具有開口的矩形盒狀結(jié)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)底座I的兩側(cè)長(zhǎng)邊上分別設(shè)有向內(nèi)彎折90度的折邊20,該折邊20與兩側(cè)短邊的側(cè)板19設(shè)置在相同的高度上;在旋轉(zhuǎn)底座I內(nèi)的右側(cè)安裝有控制板2,控制板2水平放置在旋轉(zhuǎn)底座I內(nèi),在控制板2的上方設(shè)有長(zhǎng)度小于旋轉(zhuǎn)底座I的長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)板電機(jī)座3,該轉(zhuǎn)板電機(jī)座3為矩形片狀結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)板電機(jī)座3的中部設(shè)有電機(jī)安裝孔23,在轉(zhuǎn)板電機(jī)座3的中部位置上設(shè)有垂直設(shè)置的電機(jī)4,電機(jī)4通過螺絲與電機(jī)安裝孔23螺紋連接使電機(jī)4固定在轉(zhuǎn)板電機(jī)座3的下端,電機(jī)4的輸出軸垂直穿過轉(zhuǎn)板電機(jī)座3并伸出,電機(jī)4連接控制器2,在轉(zhuǎn)板電機(jī)座3的上端表面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22 ;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22由轉(zhuǎn)軸9、步帶輪5、張緊輪6、主動(dòng)輪8和步進(jìn)帶7組成,所述轉(zhuǎn)軸9、步帶輪5和張緊輪6均有兩個(gè),兩個(gè)轉(zhuǎn)軸9分別垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座3的兩端,兩個(gè)轉(zhuǎn)軸9與電機(jī)4的輸出軸之間的間距相等;轉(zhuǎn)軸9的下端貫穿轉(zhuǎn)板電機(jī)座3,步帶輪5分別軸接在轉(zhuǎn)軸9上,主動(dòng)輪8軸接在電機(jī)4的輸出軸上,張緊輪6則分別設(shè)置在主動(dòng)輪8的兩側(cè),步進(jìn)帶7纏繞在步帶輪5、張緊輪6和主動(dòng)輪8上,所述步帶輪5、張緊輪6和主動(dòng)輪8設(shè)置在同一水平面上,在轉(zhuǎn)板電機(jī)座3的兩端下側(cè)分別設(shè)有與轉(zhuǎn)軸9同軸的軸承座15,所述轉(zhuǎn)軸9軸接在軸承座15上,轉(zhuǎn)軸9的下端從軸承座15內(nèi)伸出;在左側(cè)的轉(zhuǎn)軸9的下端軸接有光電傳感器擋片14,該光電傳感器擋片14為Z字形的階梯狀結(jié)構(gòu),在左側(cè)的軸承座15的后側(cè)設(shè)有光電傳感器16,光電傳感器擋片14的前端懸吊于光電傳感器16的中部,可從光電傳感器16的中部劃過,所述光電傳感器16連接控制器2 ;在旋轉(zhuǎn)底座I的上端安裝有封閉旋轉(zhuǎn)底座I上端開口的轉(zhuǎn)板底座蓋10,在轉(zhuǎn)板底座蓋10上、轉(zhuǎn)軸9的相對(duì)應(yīng)位置上分別開有轉(zhuǎn)軸孔24,轉(zhuǎn)軸9的上端從轉(zhuǎn)軸孔24內(nèi)伸出并與設(shè)置在轉(zhuǎn)板底座蓋10上方的轉(zhuǎn)動(dòng)座11軸接;該轉(zhuǎn)動(dòng)座11為圓形,在轉(zhuǎn)動(dòng)座11的相對(duì)應(yīng)兩側(cè)開有凹槽25,使轉(zhuǎn)動(dòng)座11構(gòu)成一個(gè)I字形,在轉(zhuǎn)動(dòng)座11的上方設(shè)有轉(zhuǎn)板托盤12,轉(zhuǎn)板托盤12的中部設(shè)有直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)座11直徑相等的圓孔17,轉(zhuǎn)板托盤12通過圓孔17與轉(zhuǎn)動(dòng)座11緊密連接,在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤12的四個(gè)對(duì)角處分別設(shè)有向上凸起的邊角18,在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤12內(nèi)安放有微板13,邊角18將微板13固定在轉(zhuǎn)動(dòng)托盤12內(nèi)。在實(shí)驗(yàn)過程中,當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)微板13至實(shí)驗(yàn)所需要微板擺放方向時(shí),制控器2將控制電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)4帶動(dòng)主動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)纏繞在其上面的步進(jìn)帶7運(yùn)動(dòng),步進(jìn)帶7則帶動(dòng)兩個(gè)步帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)步帶輪5同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)板托盤12跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)轉(zhuǎn)板托盤12轉(zhuǎn)動(dòng)則實(shí)現(xiàn)了擺放在其上的兩個(gè)微板13轉(zhuǎn)動(dòng)到指定方向位置。當(dāng)上電時(shí),制控器2將控制電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)并將光電傳感器擋片14移動(dòng)到光電傳感器16處作為初始位置,本實(shí)用新型還具有CAN、串口、USB通信功能。·
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)微板裝置(21)設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座(1),所述旋轉(zhuǎn)底座(I)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(4),在旋轉(zhuǎn)底座(I)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)板托盤(12),所述電機(jī)(4)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板托盤(12)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)板托盤(12)上設(shè)有微板(13),所述電機(jī)(4)經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22 )帶動(dòng)轉(zhuǎn)板托盤(12 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)板托盤(12 )上的微板(13)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)底座(I)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3 ),所述電機(jī)(4 )與轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3 )垂直設(shè)置,電機(jī)(4 )的輸出軸穿過轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3 )且設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3)的上端,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3)上,分別與電機(jī)(4)的輸出軸和轉(zhuǎn)板托盤(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)由步帶輪(5)、主動(dòng)輪(8)、轉(zhuǎn)軸(9)、張緊輪(6)和步進(jìn)帶(7)組成,所述轉(zhuǎn)軸(9)分別垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3 )的兩端上,且轉(zhuǎn)軸(9 )的下端貫穿轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3 ),步帶輪(5 )分別軸接在轉(zhuǎn)軸(9 )上,所述轉(zhuǎn)軸(9 )的上端連接轉(zhuǎn)板托盤(12 ),主動(dòng)輪(8 )軸接在電機(jī)(4)的輸出軸上,張緊輪(6)分別設(shè)置在主動(dòng)輪(8)的兩側(cè),所述步帶輪(5)、張緊輪(6)和主動(dòng)輪(8)設(shè)置在同一水平面上,所述步進(jìn)帶(7)纏繞在步帶輪(5)、張緊輪(6)和主動(dòng)輪(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3)的下端設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(9)軸接的軸承座(15),所述轉(zhuǎn)軸(9)的下端從軸承座(15)內(nèi)伸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述電機(jī)(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)板電機(jī)座(3)的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)底座(I)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)板底座蓋(10),所述轉(zhuǎn)軸(9)分別從轉(zhuǎn)板底座蓋(10)的上端伸出與設(shè)置在轉(zhuǎn)板底座蓋(10)上方的轉(zhuǎn)板托盤(12)軸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(9)的上端軸接有圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)座(11),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(12 )緊密連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(12)的中部設(shè)有直徑與轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)直徑相等的圓孔(17 ),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(11)與圓孔(17 )緊密連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)底座(I)內(nèi)設(shè)有控制器(2),所述控制器(2)連接控制電機(jī)(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)微板裝置,其特征在于所述軸承座(15)的底部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(9)的底部軸接的光電傳感器擋片(14),在軸承座(15)的一側(cè)設(shè)有光電傳感器(16),所述轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光電傳感器擋片(14)的前端從光電傳感器(16)的中部劃過,所述光電傳感器(16)連接控制器(2)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)微板裝置,要解決的技術(shù)問題通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)微板的擺放方向,提高加樣器的加樣工作效率,降低實(shí)驗(yàn)成本。本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)微板裝置,旋轉(zhuǎn)微板裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座,旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)有電機(jī),在旋轉(zhuǎn)底座的上端設(shè)有轉(zhuǎn)板托盤,電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板托盤轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)板托盤上設(shè)有微板,電機(jī)經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板托盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)板托盤上的微板跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)板托架上的微板,通過光電傳感器傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,實(shí)現(xiàn)了將擺放在轉(zhuǎn)板托盤上的微板轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的角度位置上,達(dá)到通過改變微板的擺放方向來適應(yīng)加樣器分配試劑的要求,提高加樣器的工作效率,同時(shí)降低了實(shí)驗(yàn)成本。
文檔編號(hào)G01N35/10GK202599963SQ20122026129
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
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