專利名稱:一種軌道移動機(jī)械位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及軌道移動裝置,尤其與軌道移動裝置移動的機(jī)械位置的檢測有關(guān)。
背景技術(shù):
軌道移動裝置是車間中常使用的一種移動設(shè)備,尤其在鍛造廠中配合鍛造壓機(jī)使用的軌道式液壓操作機(jī)I,其如圖1與圖2所示,上部包括液壓鉗11,以對工件進(jìn)行夾持。軌道式液壓操作機(jī)I的軌道移動裝置,包括車架10,車架10下部通過車輪15移動安裝在軌道16上,車架10通過傳動鏈輪12與一固定設(shè)置的柱條18嚙合提供動力,傳動鏈輪12安裝在減速機(jī)13的傳動軸上,減速機(jī)13安裝在車架10下部,并通過馬達(dá)14驅(qū)動?,F(xiàn)有軌道移動機(jī)械位置檢測和操作主要是由操作工憑目測和經(jīng)驗來完成的,定位精度非常低。由于定位精度不夠,在實際操作時為到達(dá)準(zhǔn)確位置,常需軌道移動裝置頻繁啟停,這樣不僅縮短軌道移動裝置的使用壽命,還大大降低軌道移動裝置使用的安全性,同時還增加了工人勞動強(qiáng)度,降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明的目的為提供一種能夠方便、準(zhǔn)確地檢測軌道移動裝置位置,使得軌道移動裝置定位準(zhǔn)確、效率高的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,用于檢測軌道移動裝置的機(jī)械位置,所述軌道移動裝置包括車架,所述車架下部通過車輪移動安裝在軌道上,所述車架通過傳動鏈輪與一固定設(shè)置的柱條結(jié)構(gòu)嚙合提供動力,所述傳動鏈輪安裝在減速機(jī)的傳動軸上,所述減速機(jī)安裝在所述車架下部,并通過馬達(dá)驅(qū)動,所述軌道移動機(jī)械位置檢測裝置包括架體,所述架體安裝在所述車架上;編碼器,所述編碼器固定安裝在所述架體上,并通訊連接一單片機(jī);檢測軸,所述檢測軸轉(zhuǎn)動安裝在所述架體上,通過安裝在所述檢測軸的一端的聯(lián)軸器與所述編碼器主軸傳動連接;小帶輪,所述小帶輪安裝在所述檢測軸的另一端上,并隨所述檢測軸轉(zhuǎn)動;大帶輪,所述大帶輪與所述傳動鏈輪同軸地安裝在所述減速機(jī)的傳動軸上,所述大帶輪與所述小帶輪之間通過皮帶連接。 進(jìn)一步,所述架體包括支架與安裝板,所述編碼器及檢測軸安裝在所述支架上,所述支架與所述安裝板固定相連,所述安裝板安裝角度可調(diào)整地安裝在所述車架上。進(jìn)一步,所述柱條包括兩排平行設(shè)置的側(cè)板及一組銷軸,所述一組銷軸兩端均安裝在所述兩側(cè)板上。進(jìn)一步,所述銷軸為腰鼓形狀。進(jìn)一步,所述小帶輪通過銷釘安裝在所述檢測軸上。進(jìn)一步,所述檢測軸通過兩軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述支架上。
進(jìn)一步,所述安裝板的下端加工有安裝孔,一支撐座一端固定安裝在所述車架上,另一端過盈地裝配在所述安裝板的所述安裝孔中。進(jìn)一步,所述安裝孔的下端加工有槽口,所述槽口對應(yīng)位置加工通孔,并通過螺栓螺母擰緊,將所述安裝板固定在所述支撐座上,所述支撐座的軸端加工螺紋孔,通過螺栓與墊片,將所述安裝板壓靠在所述支撐座的臺肩上。本發(fā)明的有益效果在于,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明中使用編碼器,且該編碼器通過大帶輪與小帶輪傳動連接減速機(jī)的輸出軸,從而可方便準(zhǔn)確地檢測軌道移動裝置的位置,從而可方便準(zhǔn)確、快捷地操作軌道移動裝置,使得軌道移動裝置定位準(zhǔn)確、效率高,并降低工人勞動強(qiáng)度,從而具有很高的經(jīng)濟(jì)價值。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為軌道式液壓操作機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為軌道式液壓操作機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置中架體放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化,其皆不脫離本發(fā)明的范圍,且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用,而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明中,軌道式液壓操作機(jī)I的結(jié)構(gòu)與背景技術(shù)相同,結(jié)構(gòu)如圖1與圖2所示,上部包括液壓鉗11,以對工件進(jìn)行夾持。軌道式液壓操作機(jī)I的軌道移動裝置包括車架10、車輪15、減速機(jī)13、液壓馬達(dá)14、軌道16、傳動鏈輪12及柱條18。軌道16固定安裝在地面上,柱條18固定設(shè)置在與傳動鏈輪12相配的水平位置上。車輪15與減速機(jī)13安裝在車架10下部,車輪15位于車架10兩側(cè),每一側(cè)三個,共計六個,減速機(jī)13也位于車架10兩偵牝并位于兩車輪15之間,每一側(cè)兩個,共計四個。每個減速機(jī)13的輸入軸傳動連接液壓馬達(dá)14,輸出軸連接傳動鏈輪12,液壓馬達(dá)14的動力通過減速機(jī)13傳動到傳動鏈輪12。傳動鏈輪12與柱條18相嚙合,而柱條18兩頭通過底座固定在地面上(圖中未示出),通過柱條18與傳動鏈輪12的相互作用,驅(qū)動車架10在車輪15與軌道16的配合下進(jìn)行移動。柱條18水平設(shè)置,兩端固定。如圖3與圖4所示,在本發(fā)明中柱條18由兩側(cè)板181及一組銷軸182組成,兩側(cè)板181平行固定設(shè)置,在兩側(cè)板181對應(yīng)位置上加工有兩排孔。一組銷軸182分別對應(yīng)安裝在兩側(cè)板181的兩排孔中,各銷軸182均勻排列,每兩個銷軸182之間的間隙與傳動鏈輪12的齒間隙相配,以與傳動鏈輪12嚙合。銷軸182的形狀為中間略鼓的腰鼓形狀,便于與傳動鏈輪12嚙合。本發(fā)明中,如圖3-圖5所示,軌道移動機(jī)械位置檢測裝置2包括架體20、編碼器24、檢測軸23、小帶輪21和大帶輪22。架體20安裝在車架10上,包括支架與安裝板201,支架包括由四塊板焊接而成的框架與一夾板202。框架的四塊板分為為內(nèi)板203 (靠近編碼器24的一塊板)、外板204 (遠(yuǎn)離編碼器24的一塊板)、上板205和下板206,夾板202與內(nèi)板203 —起夾持編碼器24,并通過螺栓207固定連接在一起,從而使得編碼器24固定在框架上。安裝板201位于框架外側(cè),遠(yuǎn)離編碼器24,靠近傳動鏈輪12,框架與安裝板201之間通過螺栓208固定連接,在框架與安裝板201的相應(yīng)位置上加工有軸承孔,檢測軸23通過兩軸承27轉(zhuǎn)動安裝在軸承孔中。檢測軸23 —端通過聯(lián)軸器26與編碼器24相連,另一端安裝有小帶輪21,小帶輪21通過銷釘固定在檢測軸23上,并隨檢測軸23轉(zhuǎn)動。安裝板201的下端加工有安裝孔209,在安裝孔209的下端加工有槽口。一支撐座28 一端通過螺栓固定安裝在車架10上,另一端穿入安裝板201的安裝孔209中,支撐座28穿入安裝孔209中的部分軸頸大于安裝孔209的孔徑,形成過盈配合,使得安裝孔209下端槽口張開,在該槽口對應(yīng)位置加工通孔,并通過螺栓螺母擰緊,從而使得安裝板201固定在支撐座28上。在支撐座28的軸端加工螺紋孔,通過螺栓281與墊片282,將安裝板201從軸向壓靠在支撐座28的臺肩上,從而實現(xiàn)安裝板201的軸向定位。大帶輪22與傳動鏈輪12同軸地安裝在減速機(jī)13的傳動軸上,大帶輪22與小帶輪21之間通過皮帶25連接。實際工作中,液壓馬達(dá)14通過減速機(jī)13的傳動驅(qū)動傳動鏈輪12轉(zhuǎn)動,傳動鏈輪12與柱條18嚙合,由于柱條18固定不動,因此傳動鏈輪12在車輪15與軌道16的配合下驅(qū)動車架10沿軌道16移動,在傳動鏈輪12轉(zhuǎn)動時,與傳動鏈輪12同軸的大帶輪22也同步轉(zhuǎn)動,并通過皮帶25驅(qū)動小帶輪21轉(zhuǎn)動,小帶輪21再依次通過檢測軸23、聯(lián)軸器26傳動到編碼器24,編碼器24為旋轉(zhuǎn)編碼器,根據(jù)轉(zhuǎn)動角位移可獲知位置數(shù)據(jù),通過通訊連接的單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從而準(zhǔn)確快捷地確定軌道移動的機(jī)械位置,便于對軌道移動裝置進(jìn)行操作。本發(fā)明在使用過程中還可對安裝板201進(jìn)行調(diào)整,以張緊皮帶25。操作人員在發(fā)現(xiàn)皮帶25變松時,可拆下安裝板201槽口上的螺栓螺母,然后將安裝板201在支撐座28上旋轉(zhuǎn)一定角度,使得小帶輪21與大帶輪22中心距變大,從而拉緊皮帶25,調(diào)整完畢后再擰緊安裝板201槽口上的螺栓螺母,將安裝板201及支架固定在該位置上。本發(fā)明的有益效果在于,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明中使用編碼器24,且該編碼器24通過大帶輪22與小帶輪21傳動連接減速機(jī)的輸出軸,從而可方便準(zhǔn)確地檢測軌道移動裝置的位置,從而可方便準(zhǔn)確、快捷地操作軌道移動裝置,使得軌道移動裝置定位準(zhǔn)確、效率高,并降低工人勞動強(qiáng)度,從而具有很高的經(jīng)濟(jì)價值。本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾,均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,用于檢測軌道移動裝置的機(jī)械位置,所述軌道移動裝置包括車架,所述車架下部通過車輪移動安裝在軌道上,所述車架通過傳動鏈輪與一固定設(shè)置的柱條結(jié)構(gòu)嚙合提供動力,所述傳動鏈輪安裝在減速機(jī)的傳動軸上,所述減速機(jī)安裝在所述車架下部,并通過馬達(dá)驅(qū)動,其特征在于,所述軌道移動機(jī)械位置檢測裝置包括: 架體,所述架體安裝在所述車架上; 編碼器,所述編碼器安裝在所述架體上,并通訊連接一單片機(jī); 檢測軸,所述檢測軸轉(zhuǎn)動安裝在所述架體上,通過安裝在所述檢測軸的一端的聯(lián)軸器與所述編碼器主軸傳動連接; 小帶輪,所述小帶輪安裝在所述檢測軸的另一端,隨所述檢測軸轉(zhuǎn)動; 大帶輪,所述大帶輪與所述傳動鏈輪同軸地安裝在所述減速機(jī)的傳動軸上,所述大帶輪與所述小帶輪之間通過皮帶連接。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,其特征在于,所述架體包括支架與安裝板,所述編碼器及檢測軸安裝在所述支架上,所述支架與所述安裝板固定相連,所述安裝板安裝角度可調(diào)整地安裝在所述車架上。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,其特征在于,所述柱條包括兩排平行設(shè)置的側(cè)板及一組銷軸,所述一組銷軸兩端均安裝在所述兩側(cè)板上。
4.如權(quán)利要求3所述的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,其特征在于,所述銷軸為腰鼓形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,其特征在于,所述小帶輪通過銷釘安裝在所述檢測軸上。
6.如權(quán)利要求2所述的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,其特征在于,所述檢測軸通過兩軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述支架上。
7.如權(quán)利要求2所述的軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,其特征在于,所述安裝板的下端加工有安裝孔,一支撐座一端固定安裝在所述車架上,另一端過盈地裝配在所述安裝板的所述安裝孔中。
8.如權(quán)利要求7所述的軌道移動機(jī)械 位置檢測裝置,其特征在于,所述安裝孔的下端加工有槽口,所述槽口對應(yīng)位置加工通孔,并通過螺栓螺母擰緊,將所述安裝板固定在所述支撐座上,所述支撐座的軸端加工螺紋孔,通過螺栓與墊片,將所述安裝板壓靠在所述支撐座的臺肩上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道移動機(jī)械位置檢測裝置,用于檢測軌道移動裝置的機(jī)械位置,包括架體、編碼器、檢測軸、小帶輪與大帶輪,架體安裝在車架上;編碼器固定安裝在架體上,并通訊連接一單片機(jī);檢測軸轉(zhuǎn)動安裝在架體上,并通過聯(lián)軸器傳動連接編碼器主軸;小帶輪安裝在檢測軸的另一端上,并隨檢測軸轉(zhuǎn)動;大帶輪與傳動鏈輪同軸地安裝在減速機(jī)的傳動軸上,大帶輪與小帶輪之間通過皮帶連接。本發(fā)明中使用編碼器,且該編碼器通過大帶輪與小帶輪傳動連接減速機(jī)的輸出軸,從而可方便準(zhǔn)確地檢測軌道移動裝置的位置。
文檔編號G01B21/00GK103075983SQ201210592779
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者魏征宇, 丁耀林 申請人:太原重工工程技術(shù)有限公司