專利名稱：轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種力矩檢測(cè)裝置，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)及控制方法。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向拉桿球鉸總成是汽車(chē)上的重要部件，其強(qiáng)度和可靠性直接關(guān)系到汽車(chē)的行駛安全性及整車(chē)性能。因此，國(guó)家設(shè)立了專門(mén)的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，要求生產(chǎn)企業(yè)對(duì)球鉸總成力矩進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。目前，球鉸總成生產(chǎn)企業(yè)大都沒(méi)有相應(yīng)的專業(yè)檢測(cè)裝置，只有一些自動(dòng)化程度不高、通用性差的檢測(cè)設(shè)備，難以滿足各種球鉸總成力矩檢測(cè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種自動(dòng)化程度高、通用性好的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，能完全解決上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架；
機(jī)架頂部為工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、防塵罩壓縮機(jī)構(gòu)；
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、力矩傳感器和氣動(dòng)卡盤(pán)，伺服電機(jī)安裝在工作平臺(tái)下方，其輸出軸與力矩傳感器和工作平臺(tái)上的氣動(dòng)卡盤(pán)連接；
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)、電機(jī)安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸、擺動(dòng)桿、擺動(dòng)軸、擺動(dòng)軸支架和擺動(dòng)懸臂支架，電機(jī)安裝架固設(shè)在工作平臺(tái)上位于氣動(dòng)卡盤(pán)一側(cè)，擺動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝架上，擺動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊邊緣通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸與擺動(dòng)桿連接，擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)軸支架上，擺動(dòng)軸與擺動(dòng)桿相互垂直，擺動(dòng)軸一端與擺動(dòng)桿連接，另一端與擺動(dòng)懸臂支架連接；
壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊氣缸架和零件工裝，壓緊氣缸架設(shè)置在擺動(dòng)懸臂支架上，壓緊氣缸架上可拆卸連接零件工裝，壓緊氣缸對(duì)應(yīng)零件工裝安裝在壓緊氣缸架上；
防塵罩壓縮機(jī)構(gòu)包括高度限位氣缸、高度限位氣缸座和限位桿，高度限位氣缸座對(duì)應(yīng)氣動(dòng)卡盤(pán)設(shè)置在工作平臺(tái)上，高度限位氣缸安裝在高度限位氣缸座上，高度限位氣缸的輸出軸垂直連接限位桿。作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)懸臂支架是由懸臂連桿和懸臂擺桿連接構(gòu)成，懸臂連桿上開(kāi)設(shè)滑槽，懸臂擺桿端部通過(guò)滑槽與懸臂連桿連接，能夠沿滑槽在懸臂連桿長(zhǎng)度方向自由移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述懸臂擺桿上開(kāi)設(shè)滑槽，壓緊氣缸架通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接在懸臂擺桿上，能夠沿懸臂擺桿長(zhǎng)度方向自由滑動(dòng)。懸臂連桿和懸臂擺桿上開(kāi)設(shè)滑槽的結(jié)構(gòu)，使得懸臂擺桿和壓緊氣缸架能夠進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)調(diào)整，從而保證該檢測(cè)機(jī)能夠適應(yīng)不同尺寸大小的球鉸總成。
作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)有刻度層，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸上對(duì)應(yīng)設(shè)有指針。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置有利于監(jiān)控轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸的偏移距離。作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)軸支架有兩個(gè)，擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)擺動(dòng)軸支架之間，靠近擺動(dòng)懸臂支架的擺動(dòng)軸支架上設(shè)有角度指示盤(pán)，擺動(dòng)懸臂支架上對(duì)應(yīng)設(shè)有指針。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置有利于監(jiān)控?cái)[動(dòng)懸臂支架的擺動(dòng)角度。作為優(yōu)選，所述零件工裝為一端開(kāi)設(shè)U形卡口的長(zhǎng)條形夾具。U形卡口用于卡住球鉸總成的球鉸套，零件工裝是可拆卸連接在壓緊氣缸架上的，對(duì)于不同類(lèi)型的球鉸總成只需更換相匹配的零件工裝即可。本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種上述轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的控制方法，由數(shù)據(jù)采集卡采集信號(hào)傳輸給工業(yè)PC機(jī)分析，并按照預(yù)先設(shè)定的程序計(jì)算出結(jié) 果，然后在顯示屏上顯示，同時(shí)控制相應(yīng)部件動(dòng)作，其步驟如下
步驟一，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；
步驟二，將球鉸總成的球鉸桿用氣動(dòng)卡盤(pán)固定，球鉸套由零件工裝固定，壓緊氣缸工作將零件工裝壓緊；
步驟三，同時(shí)控制伺服電機(jī)和擺動(dòng)電機(jī)工作，使得球鉸套繞球鉸桿球頭圓球面正反擺動(dòng)三次，球鉸桿繞其軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)三周后再反時(shí)針旋轉(zhuǎn)三周；
步驟四，控制高度限位氣缸工作，將防塵罩壓縮到預(yù)定高度；
步驟五，控制伺服電機(jī)工作，球鉸桿繞其軸線勻速順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)指定角度，數(shù)據(jù)采集卡采集此時(shí)力矩傳感器測(cè)得的力矩值傳送給工業(yè)PC機(jī)分析判斷工件是否合格，若工件不合格，信號(hào)指示燈亮，并自動(dòng)描繪出“角度-力矩”曲線；
步驟六，控制各電機(jī)或氣缸回位，氣動(dòng)卡盤(pán)松開(kāi)，取下零件。進(jìn)一步，該檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)置有系統(tǒng)維護(hù)模塊。進(jìn)一步，系統(tǒng)維護(hù)模塊包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊、板卡故障診斷模塊、歷史數(shù)據(jù)查詢模塊和傳感器矯正模塊。進(jìn)一步，所述傳感器矯正模塊通過(guò)在檢測(cè)機(jī)上安裝經(jīng)矯正的標(biāo)準(zhǔn)傳感器，并比較標(biāo)準(zhǔn)傳感器與工作中的傳感器的輸出值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作中的傳感器的矯正。本發(fā)明的工作過(guò)程如下
首先，球鉸總成的球鉸桿通過(guò)氣動(dòng)卡盤(pán)固定，球鉸套由零件工裝的U形卡口固定。然后壓緊氣缸工作，其活塞桿伸出壓緊零件工裝，保證在檢測(cè)過(guò)程中U形卡口可靠固定球鉸套。伺服電機(jī)和擺動(dòng)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸帶動(dòng)擺動(dòng)桿上下擺動(dòng)，從而使擺動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)軸帶動(dòng)擺動(dòng)懸臂支架擺動(dòng)，使得被零件工裝固定的球鉸套沿球鉸桿球頭圓球面以一定角度正反方向擺動(dòng)三次，完成預(yù)先擺動(dòng)。伺服電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使球鉸桿沿其軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)三圈后再反時(shí)針旋轉(zhuǎn)三圈，完成預(yù)先旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，高度限位氣缸工作，氣缸的活塞桿向上推動(dòng)限位桿將防塵罩壓縮到預(yù)定高度后，伺服電機(jī)工作帶動(dòng)球鉸桿沿其軸線勻速順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，此時(shí)力矩傳感器測(cè)得的力矩值即為所要求的測(cè)試力矩，測(cè)試系統(tǒng)將此測(cè)試力矩與設(shè)定的力矩上、下限值進(jìn)行比較，若測(cè)試力矩超出力矩上、下限值則信號(hào)指示燈亮，并自動(dòng)描繪出“角度-力矩”曲線，零件測(cè)試不合格。最后，控制各電機(jī)或氣缸回位，氣動(dòng)卡盤(pán)松開(kāi)，取下零件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于自動(dòng)化程度高，通用性強(qiáng)，能適應(yīng)各種不同類(lèi)型球鉸總成力矩的測(cè)試，全程自動(dòng)控制提高了測(cè)量的效率和準(zhǔn)確性，避免了手工測(cè)量帶來(lái)的人為誤差。


圖I是本發(fā)明的正視 圖2是圖I的左視 圖3是圖2中A處的局部放大 圖4是圖I的俯視 圖5是圖4中B處的局部放大 圖6是本發(fā)明的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I至圖5所示,一種轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī),包括機(jī)架I,機(jī)架I頂部為工作平臺(tái)2，在工作平臺(tái)2上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、防塵罩壓縮機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)31、力矩傳感器32和氣動(dòng)卡盤(pán)33，伺服電機(jī)31安裝在工作平臺(tái)2下方，其輸出軸通過(guò)減速器與力矩傳感器32和氣動(dòng)卡盤(pán)33連接，氣動(dòng)卡盤(pán)33位于工作平臺(tái)2上的一個(gè)安裝臺(tái)面4上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)51、電機(jī)安裝架52、轉(zhuǎn)動(dòng)塊53、轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸54、擺動(dòng)桿55、擺動(dòng)軸56、擺動(dòng)軸支架57和擺動(dòng)懸臂支架，電機(jī)安裝架52固設(shè)在工作平臺(tái)2上位于氣動(dòng)卡盤(pán)33 —側(cè)，擺動(dòng)電機(jī)51安裝在電機(jī)安裝架52上，擺動(dòng)電機(jī)51輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊53連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊53邊緣通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸54與擺動(dòng)桿55連接，擺動(dòng)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)軸支架57上，擺動(dòng)軸56與擺動(dòng)桿55相互垂直,擺動(dòng)軸56 —端與擺動(dòng)桿55連接，另一端與擺動(dòng)懸臂支架連接。所述擺動(dòng)懸臂支架是由懸臂連桿58和懸臂擺桿59連接構(gòu)成，懸臂連桿58的一端與擺動(dòng)軸56連接，另一端為自由端，懸臂連桿58上開(kāi)設(shè)滑槽8，懸臂擺桿59端部通過(guò)滑槽8與懸臂連桿58連接，且能夠沿滑槽8在懸臂連桿58長(zhǎng)度方向自由移動(dòng)。懸臂擺桿59上開(kāi)設(shè)滑槽8，壓緊氣缸架通過(guò)滑槽8滑動(dòng)連接在懸臂擺桿59上，且能夠沿懸臂擺桿59長(zhǎng)度方向自由滑動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊53上設(shè)有刻度層9，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸54上對(duì)應(yīng)設(shè)有指針10。所述擺動(dòng)軸支架57有兩個(gè)，擺動(dòng)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)擺動(dòng)軸支架57之間，靠近懸臂連桿58的擺動(dòng)軸支架57上設(shè)有角度指示盤(pán)11，懸臂連桿58上對(duì)應(yīng)設(shè)有指針10。壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸61、壓緊氣缸架62和零件工裝63，壓緊氣缸架62安裝在懸臂擺桿59上，壓緊氣缸架62上可拆卸連接零件工裝63，壓緊氣缸61對(duì)應(yīng)零件工裝63安裝在壓緊氣缸架62上。所述零件工裝63為一端開(kāi)設(shè)U形卡口的長(zhǎng)條形夾具，該U形卡口用于卡住球鉸總成的球鉸套。防塵罩壓縮機(jī)構(gòu)包括高度限位氣缸71、高度限位氣缸座72和限位桿73，高度限位氣缸座72對(duì)應(yīng)氣動(dòng)卡盤(pán)33設(shè)置在工作平臺(tái)2上，高度限位氣缸71安裝在高度限位氣缸座72上，高度限位氣缸71的輸出軸垂直連接限位桿73。在球鉸總成安裝在該檢測(cè)機(jī)上后，限位桿73正好與防塵罩底端面接觸。
如圖6所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)采用工業(yè)PC機(jī)進(jìn)行控制，具有人機(jī)交互界面，由數(shù)據(jù)采集卡采集信號(hào)傳輸給工業(yè)PC機(jī)分析，并按照預(yù)先設(shè)定的程序計(jì)算出結(jié)果，然后在顯示屏上顯示，同時(shí)控制相應(yīng)部件動(dòng)作，其步驟如下
步驟一，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；可以設(shè)置力矩上、下限值，測(cè)量點(diǎn)數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)。步驟二，將球鉸總成12的球鉸桿用氣動(dòng)卡盤(pán)33固定，球鉸套由零件工裝63固定，壓緊氣缸61工作將零件工裝63·壓緊；
步驟三，同時(shí)控制伺服電機(jī)31和擺動(dòng)電機(jī)51工作，使得球鉸套繞球鉸桿球頭圓球面正反擺動(dòng)三次，完成預(yù)先擺動(dòng)，球鉸桿繞其軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)三周后再反時(shí)針旋轉(zhuǎn)三周，完成預(yù)先旋轉(zhuǎn)；
步驟四，控制高度限位氣缸71工作，將防塵罩壓縮到預(yù)定高度；
步驟五，控制伺服電機(jī)31工作，球鉸桿繞其軸線勻速順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)指定角度，數(shù)據(jù)采集卡采集此時(shí)力矩傳感器32測(cè)得的力矩值傳送給工業(yè)PC機(jī)分析判斷工件是否合格，若工件不合格，信號(hào)指示燈亮，并自動(dòng)描繪出“角度-力矩”曲線；
步驟六，控制各電機(jī)或氣缸回位，氣動(dòng)卡盤(pán)33松開(kāi)，取下球鉸總成12。在該檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)置有系統(tǒng)維護(hù)模塊，系統(tǒng)維護(hù)模塊包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊、板卡故障診斷模塊、歷史數(shù)據(jù)查詢模塊和傳感器矯正模塊。由于環(huán)境因素的影響，傳感器使用一段時(shí)間后其零點(diǎn)往往會(huì)偏離原來(lái)固有的零點(diǎn)，因此就需要對(duì)傳感器的零點(diǎn)進(jìn)行校正。本檢測(cè)機(jī)的傳感器矯正模塊是通過(guò)在檢測(cè)機(jī)上安裝經(jīng)矯正的標(biāo)準(zhǔn)傳感器，并比較標(biāo)準(zhǔn)傳感器與工作中的傳感器的輸出值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作中的傳感器的矯正。克服了傳統(tǒng)的將傳感器拆卸下來(lái)拿到計(jì)量站由標(biāo)準(zhǔn)儀器矯正后，再安裝回去的麻煩。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于 包括機(jī)架； 機(jī)架頂部為工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、防塵罩壓縮機(jī)構(gòu)； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、力矩傳感器和氣動(dòng)卡盤(pán)，伺服電機(jī)安裝在工作平臺(tái)下方，其輸出軸與力矩傳感器和工作平臺(tái)上的氣動(dòng)卡盤(pán)連接； 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)、電機(jī)安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸、擺動(dòng)桿、擺動(dòng)軸、擺動(dòng)軸支架和擺動(dòng)懸臂支架，電機(jī)安裝架固設(shè)在工作平臺(tái)上位于氣動(dòng)卡盤(pán)一側(cè)，擺動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝架上，擺動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊邊緣通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸與擺動(dòng)桿連接，擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺動(dòng)軸支架上，擺動(dòng)軸與擺動(dòng)桿相互垂直，擺動(dòng)軸一端與擺動(dòng)桿連接，另一端與擺動(dòng)懸臂支架連接； 壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊氣缸架和零件工裝，壓緊氣缸架設(shè)置在擺動(dòng)懸臂支架上，壓緊氣缸架上可拆卸連接零件工裝，壓緊氣缸對(duì)應(yīng)零件工裝安裝在壓緊氣缸架上； 防塵罩壓縮機(jī)構(gòu)包括高度限位氣缸、高度限位氣缸座和限位桿，高度限位氣缸座對(duì)應(yīng)氣動(dòng)卡盤(pán)設(shè)置在工作平臺(tái)上，高度限位氣缸安裝在高度限位氣缸座上，高度限位氣缸的輸出軸垂直連接限位桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)懸臂支架是由懸臂連桿和懸臂擺桿連接構(gòu)成，懸臂連桿上開(kāi)設(shè)滑槽，懸臂擺桿端部通過(guò)滑槽與懸臂連桿連接，能夠沿滑槽在懸臂連桿長(zhǎng)度方向自由移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述懸臂擺桿上開(kāi)設(shè)滑槽，壓緊氣缸架通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接在懸臂擺桿上，能夠沿懸臂擺桿長(zhǎng)度方向自由滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)有刻度層，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸上對(duì)應(yīng)設(shè)有指針。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)軸支架有兩個(gè)，擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)擺動(dòng)軸支架之間，靠近擺動(dòng)懸臂支架的擺動(dòng)軸支架上設(shè)有角度指示盤(pán)，擺動(dòng)懸臂支架上對(duì)應(yīng)設(shè)有指針。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述零件工裝為一端開(kāi)設(shè)U形卡口的長(zhǎng)條形夾具。
7.—種上述轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的控制方法，其特征在于由數(shù)據(jù)采集卡采集信號(hào)傳輸給工業(yè)PC機(jī)分析，并按照預(yù)先設(shè)定的程序計(jì)算出結(jié)果，然后在顯示屏上顯示，同時(shí)控制相應(yīng)部件動(dòng)作，其步驟如下 步驟一，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置； 步驟二，將球鉸總成的球鉸桿用氣動(dòng)卡盤(pán)固定，球鉸套由零件工裝固定，壓緊氣缸工作將零件工裝壓緊； 步驟三，同時(shí)控制伺服電機(jī)和擺動(dòng)電機(jī)工作，使得球鉸套繞球鉸桿球頭圓球面正反擺動(dòng)三次，球鉸桿繞其軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)三周后再反時(shí)針旋轉(zhuǎn)三周； 步驟四，控制高度限位氣缸工作，將防塵罩壓縮到預(yù)定高度； 步驟五，控制伺服電機(jī)工作，球鉸桿繞其軸線勻速順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn)指定角度，數(shù)據(jù)采集卡采集此時(shí)力矩傳感器測(cè)得的力矩值傳送給工業(yè)PC機(jī)分析判斷工件是否合格，若工件不合格，信號(hào)指示燈亮，并自動(dòng)描繪出“角度-力矩”曲線； 步驟六，控制各電機(jī)或氣缸回位，氣動(dòng)卡盤(pán)松開(kāi)，取下零件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的控制方法，其特征在于該檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)置有系統(tǒng)維護(hù)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的控制方法，其特征在于系統(tǒng)維護(hù)模塊包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊、板卡故障診斷模塊、歷史數(shù)據(jù)查詢模塊和傳感器矯正模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的控制方法，其特征在于所述傳感器矯正模塊通過(guò)在檢測(cè)機(jī)上安裝經(jīng)矯正的標(biāo)準(zhǔn)傳感器，并比較標(biāo)準(zhǔn)傳感器與工作中的傳感器的輸出值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作中的傳感器的矯正。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向及懸架球鉸總成力矩自動(dòng)檢測(cè)機(jī)及控制方法，包括機(jī)架，機(jī)架頂部為工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、防塵罩壓縮機(jī)構(gòu)。通過(guò)工業(yè)PC機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)球鉸總成力矩。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，通用性強(qiáng)，能適應(yīng)各種不同類(lèi)型球鉸總成力矩的測(cè)試，全程自動(dòng)控制提高了測(cè)量的效率和準(zhǔn)確性，避免了手工測(cè)量帶來(lái)的人為誤差。
文檔編號(hào)G01L3/00GK102778314SQ20121025002
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者王林 申請(qǐng)人:四川望錦機(jī)械有限公司