專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，特別涉及一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，屬于汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車(chē)底盤(pán)間隙檢測(cè)是汽車(chē)安全性能檢測(cè)項(xiàng)目中重要的一項(xiàng)內(nèi)容，汽車(chē)底盤(pán)行駛系各零部件的配合間隙必須保持在一定的范圍之內(nèi)，才能保證汽車(chē)的安全行駛。汽車(chē)在使用一定時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)底盤(pán)松曠間隙，即汽車(chē)車(chē)輪總成、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相配合零部件之間的松曠間隙，如果其中任何一處間隙過(guò)大，將會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)的行駛性能下降、操縱穩(wěn)定性變壞、行車(chē)搖擺不定、輪胎與懸架零件加速磨損、轉(zhuǎn)向不靈敏等不良后果，嚴(yán)重時(shí)更會(huì)導(dǎo)致交通事故發(fā)生。因此，對(duì)汽車(chē)底盤(pán)間隙的經(jīng)常檢測(cè)，有利于保證汽車(chē)的行駛平順性、安全性和操縱穩(wěn)定性。汽車(chē)底盤(pán)間隙檢測(cè)是將汽車(chē)車(chē)輪置于檢測(cè)臺(tái)板上，通過(guò)臺(tái)板前后、左右等方向的移動(dòng)和順時(shí)針與逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬汽車(chē)實(shí)際行駛時(shí)車(chē)輪的受力，體現(xiàn)汽車(chē)底盤(pán)各連接處松緊程度，以此判斷故障部位?，F(xiàn)有的汽車(chē)底盤(pán)間隙檢測(cè)臺(tái)主要有人工經(jīng)驗(yàn)檢測(cè)臺(tái)和微機(jī)智能檢測(cè)臺(tái)兩種，人工經(jīng)驗(yàn)檢測(cè)臺(tái)將汽車(chē)的前輪或后輪停在檢測(cè)臺(tái)的臺(tái)板上，操作人員通過(guò)手柄控制臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)汽車(chē)輪胎運(yùn)動(dòng)，操作人員在地溝內(nèi)用肉眼來(lái)觀察底盤(pán)各處間隙， 并利用經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷汽車(chē)底盤(pán)間隙是否合格；微機(jī)智能檢測(cè)臺(tái)是將汽車(chē)的車(chē)輪停在檢測(cè)臺(tái)的臺(tái)板上，通過(guò)臺(tái)板前后、左右運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)汽車(chē)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)采集數(shù)據(jù)并計(jì)算間隙。人工經(jīng)驗(yàn)檢測(cè)臺(tái)存在工作環(huán)境惡劣及檢測(cè)過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等問(wèn)題；微機(jī)智能檢測(cè)臺(tái)存在臺(tái)板只能實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)、不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題。為解決人工經(jīng)驗(yàn)檢測(cè)臺(tái)和微機(jī)智能檢測(cè)臺(tái)存在的問(wèn)題，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01010253369. 5的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了 “一種三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)”，該三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)需要設(shè)計(jì)與之配套的電氣系統(tǒng)來(lái)控制檢測(cè)臺(tái)板的三自由度運(yùn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位與回位歸零、手動(dòng)與計(jì)算機(jī)兩種控制方式的用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)。該電氣系統(tǒng)采用多個(gè)繼電器與接近開(kāi)關(guān)共同控制液壓缸的電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)臺(tái)板三自由度運(yùn)動(dòng)，利用限位接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)臺(tái)板到達(dá)極限位置時(shí)自動(dòng)限位及在任意位置可自動(dòng)回位。本實(shí)用新型的工作原理是通過(guò)手持控制器12 (或計(jì)算機(jī))來(lái)使控制繼電線(xiàn)圈14 通電，控制繼電線(xiàn)圈14通電使泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4閉合、交流接觸器線(xiàn)圈5通電、泵電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17閉合，執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18通電，執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20閉合， 最終使液壓缸電磁閥21動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的液壓缸工作，在臺(tái)板達(dá)到極限位置時(shí)，限位接近開(kāi)關(guān)19起到限位作用，通過(guò)以上部件的各對(duì)應(yīng)按鍵、對(duì)應(yīng)繼電器線(xiàn)圈、對(duì)應(yīng)接近開(kāi)關(guān)和電磁閥的共同工作，使檢測(cè)臺(tái)的各液壓缸工作，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)臺(tái)沿χ、y軸移動(dòng)以及繞ζ軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三自由度(即前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))工作和自動(dòng)限位與回位歸零。本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)—種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，它包括主電路A、主指令控制電路 a和輔助指令控制電路b;所述的主電路A包括三相快速斷路開(kāi)關(guān)1、泵電機(jī)2、熱繼電器3、 泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4、交流接觸器線(xiàn)圈5、變壓器6、橋式整流電路7、濾波電容8、發(fā)光二極管9、照明燈10和開(kāi)關(guān)11 ；所述的主指令控制電路a由手持控制器12、計(jì)算機(jī)13、控制繼電器線(xiàn)圈14 和二極管15組成，主指令控制電路a通過(guò)手動(dòng)控制器12或計(jì)算機(jī)13實(shí)現(xiàn)控制繼電線(xiàn)圈14 的通/斷電；所述的輔助指令控制電路b由自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)16、控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17、 執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18、限位接近開(kāi)關(guān)19、執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20、液壓缸電磁閥21和自動(dòng)/ 手動(dòng)指示燈22組成，輔助指令控制電路b用以實(shí)現(xiàn)臺(tái)板的三自由度運(yùn)動(dòng)及自動(dòng)限位與回位歸零功能。所述的主電路A中的三相快速斷路開(kāi)關(guān)1接入220伏交流三相電，三相快速斷路開(kāi)關(guān)1、泵電機(jī)2、熱繼電器3、泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4和交流接觸器線(xiàn)圈5構(gòu)成回路，該回路與變壓器 6連接并導(dǎo)入220伏交流電，變壓器6輸出降壓后的6伏交流電、12伏交流電和M伏交流電，其中6伏交流電接入照明燈10和開(kāi)關(guān)11，12伏交流電和M伏交流電接入橋式整流電路7，橋式整流電路7與濾波電容8連接，濾波電容8連接發(fā)光二極管9，12伏交流電和M 伏交流電經(jīng)橋式整流電路7整流和濾波電容8濾波后轉(zhuǎn)換為12伏直流電和M伏直流電； 12伏直流電供給主指令控制電路a中的控制繼電器線(xiàn)圈14和手持控制器12，12伏直流電也供給輔助指令控制電路b中的執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18和限位接近開(kāi)關(guān)19二4伏直流電供給輔助指令控制電路b中的液壓缸電磁閥21。所述的主指令控制電路a中的手持控制器12包括泵轉(zhuǎn)按鍵12. 1、臺(tái)板向前按鍵 12. 2、臺(tái)板向后按鍵12. 3、臺(tái)板向左/順擺按鍵12. 4、臺(tái)板向右/逆擺按鍵12. 5、平移/擺動(dòng)按鍵12. 6和自動(dòng)/手動(dòng)按鍵12. 7 ；控制繼電器線(xiàn)圈14包括泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1、 臺(tái)板向前控制繼電器線(xiàn)圈14. 2、臺(tái)板向后控制繼電器線(xiàn)圈14. 3、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 4、臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 5、平移/擺動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 6和自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 7 ；手持控制器12的各按鍵和計(jì)算機(jī)13的各輸出端分別與二極管15串聯(lián)后并聯(lián)，再與控制繼電器線(xiàn)圈14中的對(duì)應(yīng)繼電線(xiàn)圈連接。所述的輔助指令控制電路b中的自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)16包括后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 1、后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2、縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 3和縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 4 ；控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17包括臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1、臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4、自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 5、平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 6、臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 7、臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 8、臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 9和臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 10 ；執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18包括后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1、后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2、自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 3、平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 4、縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 5、縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 6和建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 7 ；限位接近開(kāi)關(guān)19包括后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1、后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2、縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 3和縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)19. 4 ；執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20包括后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1、 后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2、自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 3、平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 4、縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 5、縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 6和建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7 ；液壓缸電磁閥21包括后缸拉閥21. 1、后缸推閥 21. 2、平移/擺動(dòng)閥21. 3、縱缸拉閥21. 4、縱缸推閥21. 5和建壓閥21. 6。所述的后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 1經(jīng)臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1和臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3與后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1連接，再與后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1連接，后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1與后缸拉閥21. 1 連接；后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2經(jīng)臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4和臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2與后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2連接，再與后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2連接，后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2與后缸推閥21. 2連接；自動(dòng) /手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 5與自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 3連接，自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 3與自動(dòng)/手動(dòng)指示燈22連接；平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 6 與平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 4連接，平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 4與平移/ 擺動(dòng)閥21. 3連接；縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 3經(jīng)臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 7、 臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 9與縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 5連接，再與縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 3連接，縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 5與縱缸拉閥21. 4連接；縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 4經(jīng)臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 10和臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 8與縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 6連接，再與縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)19. 4連接， 縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 6與縱缸推閥21. 5連接；建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 7與建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7連接，建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7與建壓閥21. 6連接。本實(shí)用新型的有益效果是(1)實(shí)現(xiàn)了三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)臺(tái)板的三自由度運(yùn)動(dòng)控制；( 實(shí)現(xiàn)了三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)臺(tái)板的極限位置自動(dòng)限位和任意位置自動(dòng)回位；C3)實(shí)現(xiàn)了三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的手動(dòng)控制與計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式；(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。

圖1是用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)的電路總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是主電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是主指令控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是輔助指令控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖中A-主電路a_主指令控制電路b_輔助指令控制電路1-三相快速斷路開(kāi)關(guān)2-泵電機(jī)3-熱繼電器4-泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)5-交流接觸器線(xiàn)圈6-變壓器7-橋式整流電路8-濾波電容9-發(fā)光二極管10-照明燈11-開(kāi)關(guān) 12-手持控制器13-計(jì)算機(jī)14-控制繼電器線(xiàn)圈15-二極管16-自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān) 17-控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)18-執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈19-限位接近開(kāi)關(guān)20-執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)21-液壓缸電磁閥22-自動(dòng)/手動(dòng)指示燈12. 1-泵轉(zhuǎn)按鍵 12. 2-臺(tái)板向前按鍵 12. 3_臺(tái)板向后按鍵 12. 4_臺(tái)板向左/順擺按鍵12. 5-臺(tái)板向右/逆擺按鍵 12. 6-平移/擺動(dòng)按鍵 12. 7-自動(dòng)/手動(dòng)按鍵 14. 1-泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈 14. 2-臺(tái)板向前控制繼電器線(xiàn)圈 14. 3-臺(tái)板向后控制繼電器線(xiàn)圈14. 4-臺(tái)板向左/順擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 5-臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器線(xiàn)圈 14. 6-平移/擺動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈 14.7-自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈 16. 1-后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2-后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 3-縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 4-縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān) 17. 1-臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 2-臺(tái)板向右/ 逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 3-臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 4-臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17.5-自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 17. 6-平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 17. 7-臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 8-臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 9-臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 10-臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 18. 1-后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2-后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈 18.3-自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 4-平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 5-縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 6-縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 7-建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈19. 1-后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 2-后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 3-縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 4-縱缸前拉限位開(kāi)關(guān) 20. 1-后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 20. 2-后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)
20.3-自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 4-平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 5-縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 6-縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7-建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 21. 1-后缸拉閥 21. 2-后缸推閥 21. 3-平移/擺動(dòng)閥 21. 4-縱缸拉閥
21.5-縱缸推閥 21. 6-建壓閥
具體實(shí)施方式
下面參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體內(nèi)容及其具體實(shí)施方式
。圖1是用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)的電路總體結(jié)構(gòu)示意圖，該電氣系統(tǒng)由主電路A、主指令控制電路a和輔助指令控制電路b組成，主指令控制電路a通過(guò)手動(dòng)控制器12或計(jì)算機(jī)13實(shí)現(xiàn)控制繼電器線(xiàn)圈14的通/斷電，輔助指令控制電路b通過(guò)自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)16、控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17、執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18、限位接近開(kāi)關(guān)19、執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20和液壓缸電磁閥21實(shí)現(xiàn)臺(tái)板三自由度的運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)限位與回位歸零。圖2是主電路結(jié)構(gòu)示意圖，主電路A由三相快速斷路開(kāi)關(guān)1、泵電機(jī)2、熱繼電器 3、泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4、交流接觸器5、變壓器6、橋式整流電路7、濾波電容8、發(fā)光二極管9、照明燈 10和開(kāi)關(guān)11組成，三相快速斷路開(kāi)關(guān)1接入220伏交流三相電，三相快速斷路開(kāi)關(guān)1、泵電機(jī)2、熱繼電器3、泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4和交流接觸器線(xiàn)圈5構(gòu)成回路，該回路與變壓器6連接并導(dǎo)入 220伏交流電，變壓器6輸出降壓后的6伏交流電、12伏交流電和M伏交流電，其中6伏交流電接入照明燈10和開(kāi)關(guān)11，12伏交流電和M伏交流電接入橋式整流電路7，橋式整流電路7與濾波電容8連接，濾波電容8連接發(fā)光二極管9，12伏交流電和M伏交流電經(jīng)橋式整流電路7整流和濾波電容8濾波后轉(zhuǎn)換為12伏直流電和M伏直流電；12伏直流電供給主指令控制電路a中的控制繼電器線(xiàn)圈14和手持控制器12，12伏直流電也供給輔助指令控制電路b中的執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18和限位接近開(kāi)關(guān)19二4伏直流電供給輔助指令控制電路b中的液壓缸電磁閥21。當(dāng)泵電機(jī)2長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)，熱繼電器3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷交流接觸器線(xiàn)圈5的電路，交流接觸器5釋放，泵電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起到避免泵電機(jī)2燒毀
7的作用。圖3是主指令控制電路結(jié)構(gòu)示意圖，主指令控制電路a由手持控制器12、計(jì)算機(jī) 13、控制繼電器線(xiàn)圈14和二極管15組成，主指令控制電路a通過(guò)手動(dòng)控制器12或計(jì)算機(jī)13 實(shí)現(xiàn)控制繼電線(xiàn)圈14的通/斷電，手持控制器12包括泵轉(zhuǎn)按鍵12. 1、臺(tái)板向前按鍵12. 2、 臺(tái)板向后按鍵12. 3、臺(tái)板向左/順擺按鍵12. 4、臺(tái)板向右/逆擺按鍵12. 5、平移/擺動(dòng)按鍵12. 6和自動(dòng)/手動(dòng)按鍵12. 7 ；控制繼電器線(xiàn)圈14包括泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1、臺(tái)板向前控制繼電器線(xiàn)圈14. 2、臺(tái)板向后控制繼電器線(xiàn)圈14. 3、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 4、臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 5、平移/擺動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 6和自動(dòng)/ 手動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 7 ；手持控制器12的各按鍵和計(jì)算機(jī)13的各輸出端分別與二極管 15串聯(lián)后并聯(lián)，再與控制繼電器線(xiàn)圈14中的對(duì)應(yīng)繼電線(xiàn)圈連接。圖4是輔助指令控制電路結(jié)構(gòu)示意圖，輔助指令控制電路b由自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)16、控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17、執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18、限位接近開(kāi)關(guān)19、執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20、液壓缸電磁閥21和自動(dòng)/手動(dòng)指示燈22組成，輔助指令控制電路b用以實(shí)現(xiàn)臺(tái)板的三自由度運(yùn)動(dòng)及自動(dòng)回位歸零功能。自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)16包括后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān) 16. 1、后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2、縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 3和縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)
16.4 ；控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17包括臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1、臺(tái)板向右 /逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3、臺(tái)板向左 /順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4、自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 5、平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 6、臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 7、臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 8、臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 9和臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二
17.10 ；執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18包括后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1、后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈
18.2、自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 3、平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 4、縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 5、縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 6和建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 7 ；限位接近開(kāi)關(guān) 19包括后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1、后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2、縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 3和縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)19.4 ；執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20包括后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1、后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2、自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 3、平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 4、縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 5、縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 6 和建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7 ；液壓缸電磁閥21包括后缸拉閥21. 1、后缸推閥21. 2、平移/擺動(dòng)閥21. 3、縱缸拉閥21. 4、縱缸推閥21. 5和建壓閥21. 6。后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān) 16. 1經(jīng)臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1和臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3與后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1連接，再與后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1連接，后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1與后缸拉閥21. 1連接；后缸縮短閉合開(kāi)關(guān)16. 2經(jīng)臺(tái)板向左 /順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4和臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2與后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2連接，再與后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2連接，后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2與后缸推閥21. 2連接；自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 5與自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 3連接，自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 3與自動(dòng)/手動(dòng)指示燈22連接；平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 6與平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 4連接，平移/ 擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 4與平移/擺動(dòng)閥21. 3連接；縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 3經(jīng)臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 7、臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 9與縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 5連接，再與縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 3連接，縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 5與縱缸拉閥21. 4連接；縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 4經(jīng)臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 10、臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 8與縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 6連接， 再與縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)19. 4連接，縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 6與縱缸推閥21. 5連接；建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 7與建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7連接，建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7與建壓閥21. 6連接。實(shí)施例1 采用本實(shí)用新型控制檢測(cè)臺(tái)板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)工作過(guò)程，按下手持控制器12上的泵轉(zhuǎn)按鍵12. 1，泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1得電，泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4閉合，交流接觸器線(xiàn)圈5得電，交流接觸器吸合，泵電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)；按下自動(dòng)/手動(dòng)按鍵12. 7，自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 7 得電，自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17.5閉合，自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 3得電，自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 3閉合，控制箱面板上自動(dòng)/手動(dòng)指示燈22亮，同時(shí)建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 7得電，建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7閉合，建壓閥21. 6動(dòng)作；按下平移/擺動(dòng)按鍵12. 6，平移/擺動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 6得電，平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 6閉合，平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 4得電，平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 4 閉合，平移/擺動(dòng)閥21. 3動(dòng)作，使檢測(cè)臺(tái)處于擺動(dòng)狀態(tài)；按下臺(tái)板向左/順擺按鍵12. 4，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 4得電，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3吸合接地，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4吸合所在電路斷開(kāi)，后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1是接通狀態(tài)，因此后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1得電，后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1閉合，后缸拉閥21. 1動(dòng)作，后缸縮短，由于平移/擺動(dòng)閥21. 3動(dòng)作，檢測(cè)臺(tái)處于擺動(dòng)狀態(tài)所以前缸伸長(zhǎng)，則臺(tái)板實(shí)現(xiàn)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的極限位置時(shí)，后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1斷開(kāi)，則臺(tái)板停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在任意位置松開(kāi)臺(tái)板向左/順擺按鍵12. 4，臺(tái)板向左/ 順擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 4失電，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3松開(kāi)，由于后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 1斷開(kāi)，所在電路斷開(kāi)；同時(shí)，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4也松開(kāi)，由于后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2和后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2是接通狀態(tài)， 所在電路導(dǎo)通，則后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2得電，后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2 閉合，后缸推閥21. 2動(dòng)作，后缸伸長(zhǎng)，前缸縮短，則臺(tái)板自動(dòng)回到初始位置停止。實(shí)施例2 采用本實(shí)用新型控制檢測(cè)臺(tái)板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)工作過(guò)程，按下手持控制器12上的泵轉(zhuǎn)按鍵12. 1，泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1得電，泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4閉合，交流接觸器線(xiàn)圈5得電，交流接觸器吸合，泵電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)；按下自動(dòng)/手動(dòng)按鍵12. 7，自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 7 得電，自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 5閉合，自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 3得電，自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 3閉合，控制箱面板上自動(dòng)/手動(dòng)指示燈22亮；同時(shí)建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 7得電，建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 7閉合，建壓閥21. 6動(dòng)作；按下平移/擺動(dòng)按鍵12. 6，平移/擺動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈14. 6得電，平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)17. 6閉合，平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 4得電，平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 4 閉合，平移/擺動(dòng)閥21. 3動(dòng)作，使檢測(cè)臺(tái)處于擺動(dòng)狀態(tài)；按下臺(tái)板向右/逆擺按鍵12. 5，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 5得電，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2吸合接地，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1吸合所在電路斷開(kāi)，后缸右推限位開(kāi)
9關(guān)19. 2是接通狀態(tài)，因此后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2得電，后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2閉合，后缸推閥21. 2動(dòng)作，后缸伸長(zhǎng)，由于平移/擺動(dòng)閥21. 3動(dòng)作，檢測(cè)臺(tái)處于擺動(dòng)狀態(tài)所以前缸縮短，則臺(tái)板實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的極限位置時(shí)，后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2斷開(kāi)，則臺(tái)板停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在任意位置松開(kāi)臺(tái)板向右/逆擺按鍵12. 5，臺(tái)板向右/ 逆擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 5失電，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2松開(kāi)，由于后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2斷開(kāi)，所在電路斷開(kāi)；同時(shí)，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1也松開(kāi)，由于后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 1和后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1是接通狀態(tài)， 所在電路導(dǎo)通，則后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1得電，后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1 閉合，后缸拉閥21. 1動(dòng)作，后缸縮短，前缸伸長(zhǎng)，則臺(tái)板自動(dòng)回到初始位置停止。實(shí)施例3 采用本實(shí)用新型控制檢測(cè)臺(tái)板向前運(yùn)動(dòng)工作過(guò)程，按下手持控制器12上的泵轉(zhuǎn)按鍵12. 1，泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1得電，泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4閉合，交流接觸器線(xiàn)圈5得電，交流接觸器吸合，泵電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)；按下臺(tái)板向前按鍵12. 2，臺(tái)板向前控制繼電器線(xiàn)圈14. 2得電， 臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 8吸合接地，臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 7吸合所在電路斷開(kāi)，縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)19. 4是接通狀態(tài)，因此縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 6 得電，縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 5閉合，縱缸拉閥21. 4動(dòng)作，縱缸縮短，則臺(tái)板向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的極限位置時(shí)，縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)19. 4斷開(kāi)，則臺(tái)板停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)在任意位置松開(kāi)臺(tái)板向前按鍵12. 2，臺(tái)板向前控制繼電器線(xiàn)圈14. 2失電，臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 8松開(kāi)，由于縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 4斷開(kāi)，所在電路斷開(kāi)；同時(shí)臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 7也松開(kāi)，由于縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 3和縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 3是接通狀態(tài)，所在電路導(dǎo)通，則縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 5得電，縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 6閉合，縱缸推閥21. 5動(dòng)作，縱缸伸長(zhǎng)，則臺(tái)板自動(dòng)回到初始位置停止。實(shí)施例4:采用本實(shí)用新型控制檢測(cè)臺(tái)板向后運(yùn)動(dòng)工作過(guò)程，按下手持控制器12上的泵轉(zhuǎn)按鍵12. 1，泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1得電，泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4閉合，交流接觸器線(xiàn)圈5得電，交流接觸器吸合，泵電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)；按下臺(tái)板向后按鍵12. 3，臺(tái)板向后控制繼電器線(xiàn)圈14. 3得電， 臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 9吸合接地，臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 10吸合所在電路斷開(kāi)，縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 3是接通狀態(tài)，因此縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 5 得電，縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 6閉合，縱缸推閥21. 5動(dòng)作，縱缸伸長(zhǎng)，則臺(tái)板向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的極限位置時(shí)，縱缸后推限位開(kāi)關(guān)19. 3斷開(kāi)，則臺(tái)板停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在任意位置松開(kāi)臺(tái)板向后按鍵12. 3，臺(tái)板向后控制繼電器線(xiàn)圈14. 3失電，臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 9松開(kāi)，由于縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 3斷開(kāi)，所在電路斷開(kāi)；同時(shí)臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 10也松開(kāi)，由于縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 4和縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)19.4是接通狀態(tài)，所在電路導(dǎo)通，則縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18.6得電，縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 5閉合，縱缸拉閥21. 4動(dòng)作，縱缸縮短，則臺(tái)板自動(dòng)回到初始位置停止。實(shí)施例5 采用本實(shí)用新型控制檢測(cè)臺(tái)板向左運(yùn)動(dòng)工作過(guò)程，按下手持控制器12上的泵轉(zhuǎn)
10按鍵12. 1，泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1得電，泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4閉合，交流接觸器線(xiàn)圈5得電，交流接觸器吸合，泵電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)；按下臺(tái)板向左/順擺按鍵12. 4，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 4得電，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3吸合接地，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4吸合所在電路斷開(kāi)，后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1是接通狀態(tài)，因此后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1得電，后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1閉合，后缸拉閥21. 1 動(dòng)作，后缸縮短，由于檢測(cè)臺(tái)處于平移狀態(tài)所以前缸同時(shí)縮短，則臺(tái)板向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的極限位置時(shí)，后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1斷開(kāi)，則臺(tái)板停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在任意位置松開(kāi)臺(tái)板向左/順擺按鍵12. 4，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 4失電，臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 3松開(kāi)，由于后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 1斷開(kāi)，所在電路斷開(kāi)；同時(shí)臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 4也松開(kāi)，由于后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2和后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2是接通狀態(tài)，所在電路導(dǎo)通，則后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2得電， 后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2閉合，后缸推閥21. 2動(dòng)作，后缸伸長(zhǎng)，前缸同時(shí)伸長(zhǎng)，則臺(tái)板自動(dòng)回到初始位置停止。實(shí)施例6 采用本實(shí)用新型控制檢測(cè)臺(tái)板向右運(yùn)動(dòng)工作過(guò)程，按下手持控制器12上的泵轉(zhuǎn)按鍵12. 1，泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈14. 1得電，泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4閉合，交流接觸器線(xiàn)圈5得電，交流接觸器吸合，泵電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)；按下臺(tái)板向右/逆擺按鍵12. 5，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 5得電，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2吸合接地，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1吸合所在電路斷開(kāi)，后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2是接通狀態(tài)，因此后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 2得電，后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 2閉合，后缸推閥21. 2 動(dòng)作，后缸伸長(zhǎng)，由于檢測(cè)臺(tái)處于平移狀態(tài)所以前缸同時(shí)伸長(zhǎng)，則臺(tái)板向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的極限位置時(shí)，后缸右推限位開(kāi)關(guān)19. 2斷開(kāi)，則臺(tái)板停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)在任意位置松開(kāi)臺(tái)板向右/逆擺按鍵12. 5，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器線(xiàn)圈14. 5失電，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二 17. 2松開(kāi)，由于后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)16. 2斷開(kāi)，所在電路斷開(kāi)；同時(shí)，臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 17. 1也松開(kāi)，由于后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)16. 1和后缸左拉限位開(kāi)關(guān)19. 1是接通狀態(tài)，所在電路導(dǎo)通，則后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈18. 1得電， 后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)20. 1閉合，后缸拉閥21. 1動(dòng)作，后缸縮短，同時(shí)前缸縮短，則臺(tái)板自動(dòng)回到初始位置停止。
權(quán)利要求1.一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，其特征是，它包括主電路(A)、主指令控制電路(a)和輔助指令控制電路(b)；所述的主電路(A)包括三相快速斷路開(kāi)關(guān)(1)、 泵電機(jī)O)、熱繼電器(3)、泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)G)、交流接觸器線(xiàn)圈(5)、變壓器(6)、橋式整流電路 (7)、濾波電容(8)、發(fā)光二極管(9)、照明燈(10)和開(kāi)關(guān)(11)；所述的主指令控制電路(a) 由手持控制器(12)、計(jì)算機(jī)(13)、控制繼電器線(xiàn)圈(14)和二極管(1 組成，主指令控制電路(a)通過(guò)手動(dòng)控制器(12)或計(jì)算機(jī)(13)實(shí)現(xiàn)控制繼電線(xiàn)圈(14)的通/斷電，所述的輔助指令控制電路(b)由自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)(16)、控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(17)、執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18)、限位接近開(kāi)關(guān)(19)、執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(20)、液壓缸電磁閥和自動(dòng)/手動(dòng)指示燈0 組成，輔助指令控制電路(b)用以實(shí)現(xiàn)臺(tái)板的三自由度運(yùn)動(dòng)及自動(dòng)限位與回位歸零功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，其特征是， 所述的主電路(A)中的三相快速斷路開(kāi)關(guān)(1)接入220伏交流三相電，三相快速斷路開(kāi)關(guān) (1)、泵電機(jī)O)、熱繼電器(3)、泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)⑷和交流接觸器線(xiàn)圈(5)構(gòu)成回路，該回路與變壓器(6)連接并導(dǎo)入220伏交流電，變壓器(6)輸出降壓后的6伏交流電、12伏交流電和M 伏交流電，其中6伏交流電接入照明燈(10)和開(kāi)關(guān)(11)，12伏交流電和M伏交流電接入橋式整流電路(7)，橋式整流電路(7)與濾波電容(8)連接，濾波電容(8)連接發(fā)光二極管 (9)，12伏交流電和M伏交流電經(jīng)橋式整流電路(7)整流和濾波電容⑶濾波后轉(zhuǎn)換為12 伏直流電和M伏直流電；12伏直流電供給主指令控制電路(a)中的控制繼電器線(xiàn)圈(14) 和手持控制器(12)，12伏直流電也供給輔助指令控制電路(b)中的執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18) 和限位接近開(kāi)關(guān)(19)，M伏直流電供給輔助指令控制電路(b)中的液壓缸電磁閥01)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，其特征是， 所述的主指令控制電路(a)中的手持控制器(1 包括泵轉(zhuǎn)按鍵(12. 1)、臺(tái)板向前按鍵 (12. 2)、臺(tái)板向后按鍵(12. 3)、臺(tái)板向左/順擺按鍵(12. 4)、臺(tái)板向右/逆擺按鍵(12. 5)、 平移/擺動(dòng)按鍵(12.6)和自動(dòng)/手動(dòng)按鍵(12.7)；控制繼電器線(xiàn)圈(14)包括泵轉(zhuǎn)控制繼電器線(xiàn)圈(14. 1)、臺(tái)板向前控制繼電器線(xiàn)圈(14. 2)、臺(tái)板向后控制繼電器線(xiàn)圈(14. 3)、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器線(xiàn)圈(14. 4)、臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器線(xiàn)圈(14. 5)、平移/擺動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈(14.6)和自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器線(xiàn)圈(14.7)；手持控制器(12)的各按鍵和計(jì)算機(jī)(13)的各輸出端分別與二極管(15)串聯(lián)后并聯(lián)，再與控制繼電器線(xiàn)圈(14)中對(duì)應(yīng)的繼電線(xiàn)圈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，其特征是， 所述的輔助指令控制電路(b)中的自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)(16)包括后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān) (16. 1)、后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)(16. 2)、縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)(16. 3)和縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)(16.4)；控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(17)包括臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 (17. 1)、臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17. 2)、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一(17. 3)、臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17. 4)、自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(17. 5)、平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(17. 6)、臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 (17. 7)、臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17. 8)、臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一(17.9) 和臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17. 10)；執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18)包括后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 1)、后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 2)、自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18.3)、平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 4)、縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 5)、縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18.6)和建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18.7)；限位接近開(kāi)關(guān)(19)包括后缸左拉限位開(kāi)關(guān)(19. 1)、后缸右推限位開(kāi)關(guān)(19. 2)、縱缸后推限位開(kāi)關(guān)(19. 3)和縱缸前拉限位開(kāi)關(guān) (19.4)；執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)00)包括后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)1)、后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO.幻、自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 3)、平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 4)、縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 5)、縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) (20. 6)和建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 7)；液壓缸電磁閥包括后缸拉閥1)、后缸推閥2)、平移/擺動(dòng)閥3)、縱缸拉閥4)、縱缸推閥5)和建壓閥6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，其特征是， 所述的后缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)(16. 1)經(jīng)臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一(17. 1) 和臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一(17. 與后缸左拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 1)連接，再與后缸左拉限位開(kāi)關(guān)(19. 1)連接，后缸左拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 1)與后缸拉閥01.1)連接；后缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)(16. 2)經(jīng)臺(tái)板向左/順擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17.4)和臺(tái)板向右/逆擺控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17. 2)與后缸右推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈 (18. 2)連接，再與后缸右推限位開(kāi)關(guān)(19. 2)連接，后缸右推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 2) 與后缸推閥01.2)連接；自動(dòng)/手動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(17. 5)與自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 3)連接，自動(dòng)/手動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 3)與自動(dòng)/手動(dòng)指示燈02)連接；平移/擺動(dòng)控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(17.6)與平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18.4)連接， 平移/擺動(dòng)執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 4)與平移/擺動(dòng)閥3)連接；縱缸伸長(zhǎng)閉合接近開(kāi)關(guān)(16. 3)經(jīng)臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一(17. 7)和臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一 (17. 9)與縱缸后推執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 5)連接，再與縱缸后推限位開(kāi)關(guān)(19. 3)連接，縱缸前拉執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 5)與縱缸拉閥4)連接；縱缸縮短閉合接近開(kāi)關(guān)(16. 4) 經(jīng)臺(tái)板向后控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17. 10)和臺(tái)板向前控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二(17.8)與縱缸前拉執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 6)連接，再與縱缸前拉限位開(kāi)關(guān)(19. 4)連接，縱缸后推執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 6)與縱缸推閥5)連接；建壓執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈(18. 7)與建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 7)連接，建壓執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)OO. 7)與建壓閥01.6)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)的電氣系統(tǒng)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限位與回位歸零、手動(dòng)與計(jì)算機(jī)兩種控制方式的與三自由度車(chē)輪間隙檢測(cè)臺(tái)配套的電氣系統(tǒng)。該電氣系統(tǒng)包括由三相快速斷路開(kāi)關(guān)、泵電機(jī)、熱繼電器、泵轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、交流接觸器線(xiàn)圈、變壓器、橋式整流電路、濾波電容、發(fā)光二極管、照明燈、開(kāi)關(guān)組成的主電路A，由主指令控制電路a和輔助指令控制電路b組成的控制電路B，主指令控制電路a由手持控制器、計(jì)算機(jī)、控制繼電器線(xiàn)圈、二極管組成，輔助指令控制電路b由自動(dòng)回位接近開(kāi)關(guān)、控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行繼電器線(xiàn)圈、限位接近開(kāi)關(guān)、執(zhí)行繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、液壓缸電磁閥、自動(dòng)/手動(dòng)指示燈組成。
文檔編號(hào)G01B7/14GK202204464SQ20112025119
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者劉曉錄, 劉洪發(fā), 單紅梅, 宮海彬, 張棟林, 張立斌, 徐珊珊, 戴建國(guó), 潘洪達(dá), 牛貝妮, 王恒剛, 王秀剛, 王瑩瑩, 蘇建, 趙強(qiáng), 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)