一種產(chǎn)品間隙檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種產(chǎn)品間隙檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在一些工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)流水線(xiàn)上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)來(lái)判斷出產(chǎn)品是不是良品，檢測(cè)產(chǎn)品的上下間隙是其中一項(xiàng)比較重要的檢測(cè)任務(wù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)流水線(xiàn)上的產(chǎn)品上下間隙進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常采用的第一種方法是檢測(cè)員用肉眼來(lái)檢查產(chǎn)品的上下間隙，并判斷該間隙是否接近等間距的效果，這樣容易造成人眼疲勞，容易出現(xiàn)誤判，檢測(cè)的效率低，檢測(cè)的準(zhǔn)確性差，且檢測(cè)的時(shí)間長(zhǎng)，不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，僅憑經(jīng)驗(yàn)檢查時(shí)對(duì)檢測(cè)員技術(shù)水平要求較高。第二種方法是采用較粗略的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下間隙的檢測(cè)，測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確度差，效率低下，也會(huì)容易出現(xiàn)誤判，裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)流水線(xiàn)上的產(chǎn)品上下間隙的檢測(cè)方法容易出現(xiàn)誤判，檢測(cè)的效率低，檢測(cè)的準(zhǔn)確性差，且檢測(cè)的時(shí)間長(zhǎng)，不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不方便，從而提出一種產(chǎn)品間隙檢測(cè)
目.ο
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種產(chǎn)品間隙檢測(cè)裝置，包括:
[0007]空氣開(kāi)關(guān)、可編程控制器、工控機(jī)、光源控制器、光源、相機(jī)系統(tǒng)、氣缸、接近開(kāi)關(guān)。
[0008]所述可編程控制器和所述工控機(jī)分別通過(guò)所述空氣開(kāi)關(guān)與電源連接，所述可編程控制器與所述工控機(jī)連接。
[0009]所述光源控制器的第一端與所述可編程控制器的輸出端連接，所述光源控制器的第二端與所述光源連接，所述光源控制器用于控制所述光源的打開(kāi)與關(guān)閉。
[0010]所述相機(jī)系統(tǒng)與所述工控機(jī)連接，所述相機(jī)系統(tǒng)用于獲取產(chǎn)品的上下間隙圖像并判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。
[0011]所述氣缸與所述可編程控制器的輸出端連接，所述氣缸用于固定產(chǎn)品。
[0012]所述接近開(kāi)關(guān)與所述可編程控制器的輸入端連接，所述接近開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)產(chǎn)品的到達(dá)，并將該信號(hào)發(fā)送到可編程控制器中。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，還包括:
[0014]急停按鈕，所述急停按鈕與所述可編程控制器的輸入端連接，所述急停按鈕用于在緊急狀況下緊急停止各個(gè)設(shè)備。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述相機(jī)系統(tǒng)包括相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，所述相機(jī)用于獲取產(chǎn)品的上下間隙圖像，所述圖像處理系統(tǒng)用于對(duì)所述相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行圖像處理，并判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述圖像處理系統(tǒng)具體包括:
[0017]圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊用于獲取所述相機(jī)拍攝的圖像。
[0018]間隙值獲取模塊，所述間隙檢測(cè)模塊用于將所述圖像獲取模塊中的圖像進(jìn)行圖像處理，獲取所述圖像中產(chǎn)品的間隙值。
[0019]產(chǎn)品質(zhì)量判斷模塊，所述判斷模塊用于獲取所述間隙值獲取模塊中的間隙值與間隙標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，并判斷所述差值是否超過(guò)閾值，若超過(guò)，則判定所述產(chǎn)品為不合格品，否則，判定所述產(chǎn)品為合格品。
[0020]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述相機(jī)采用(XD相機(jī)。
[0021]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述工控機(jī)上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏用于顯示產(chǎn)品的間隙值和產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:其通過(guò)設(shè)置C⑶相機(jī)來(lái)獲取畫(huà)面像素高、分辨率高的產(chǎn)品上下間隙圖像，通過(guò)圖像處理系統(tǒng)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行圖像處理，獲取該圖像中產(chǎn)品的間隙值與間隙標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，并判斷所述差值是否超過(guò)閾值，判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。本裝置控制原理簡(jiǎn)單，操作方便，檢測(cè)的間隙精度高，檢測(cè)的效率高，判斷的時(shí)間短，降低了生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，可以廣泛使用在工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)流水線(xiàn)上。
【附圖說(shuō)明】
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[0023]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中:
[0024]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的產(chǎn)品間隙檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)框圖；
[0026]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用產(chǎn)品間隙檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的流程圖。
[0027]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0028]1-空氣開(kāi)關(guān)，2-可編程控制器，3-工控機(jī)，4-光源控制器，5-光源，6_相機(jī)系統(tǒng)，7-氣缸，8-接近開(kāi)關(guān)，9-急停開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
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[0029]如圖1所示，本發(fā)明的產(chǎn)品間隙檢測(cè)裝置，包括:
[0030]空氣開(kāi)關(guān)1、可編程控制器2、工控機(jī)3、光源控制器4、光源5、相機(jī)系統(tǒng)6、氣缸7、接近開(kāi)關(guān)8，急停按鈕9。
[0031]所述空氣開(kāi)關(guān)1第一端的三個(gè)端口分別連接電源的火線(xiàn)L、零線(xiàn)N和接地線(xiàn)PE，所述空氣開(kāi)關(guān)2的第二端的兩個(gè)端口分別連接所述可編程控制器2和所述工控機(jī)3的電源接入端，所述空氣開(kāi)關(guān)2的第二端的另一個(gè)端口接地線(xiàn)。
[0032]所述可編程控制器2和所述工控機(jī)3分別通過(guò)所述空氣開(kāi)關(guān)1與電源連接，所述可編程控制器2與所述工控機(jī)3連接，所述可編程控制器2和所述工控機(jī)3的均接上220V的交流電。所述工控機(jī)3上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏用于顯示產(chǎn)品的間隙值和產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。
[0033]所述光源控制器4的第一端與所述可編程控制器2的輸出端連接，所述光源控制器4的第二端與所述光源5連接，所述光源控制器4用于控制所述光源5的打開(kāi)與關(guān)閉。
[0034]所述相機(jī)系統(tǒng)6與所述工控機(jī)3連接，所述相機(jī)系統(tǒng)6用于獲取產(chǎn)品的上下間隙圖像并判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。所述相機(jī)系統(tǒng)6包括相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)，所述相機(jī)用于獲取產(chǎn)品的上下間隙圖像，本實(shí)施例中，所述相機(jī)采用CCD相機(jī)。所述圖像處理系統(tǒng)用于對(duì)所述相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行圖像處理，并判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。根據(jù)CCD相機(jī)捕捉畫(huà)面的像素和分辨率高低以及曝光率強(qiáng)弱來(lái)判斷產(chǎn)品上下限之間的浮動(dòng)范圍，這樣可以節(jié)省時(shí)間，降低生產(chǎn)成本和作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，控制原理簡(jiǎn)單，在工業(yè)控制中被廣泛使用。如圖2所示