專利名稱：曲軸回轉力矩及軸向間隙測量機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造行業(yè)領域，尤其涉及一種針對汽車發(fā)動機曲軸自動檢測回轉力矩以及軸向間隙測量裝置。
背景技術：
目前，國內多數(shù)汽車發(fā)動機曲軸測量都是采用扭力扳手和測量尺來檢測曲軸裝配后的扭矩和位移間隙，這樣操作起來比較耗費工時和人力，且精度比較低，降低了工作效率，設備噪音大，技術性能低，使用壽命短，適用范圍不夠廣泛。實用新型內容本實用新型的目的是提供曲軸回轉力矩及軸向間隙測量機，它使用PLC控制，自動化程度高，勞動強度低，工作效率高，更換相應的定位及導向件可適應大貨車、小汽車、摩托車等各種型號發(fā)動機曲軸的自動檢測，并能檢測到曲軸的裝配正確性，設備噪音低，安全可靠，技術性能高，使用壽命長。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案它是由上組件裝配板1、第一氣缸座2、力矩支撐座3、曲軸端面阻擋4、曲軸端面阻擋套筒5、曲軸端面阻擋導桿6、緩沖器死檔7、第一緩沖器支架8、氣缸連接桿9、曲軸扭矩撥盤導向組件10、曲軸扭矩撥盤11、軸承座12、扭矩傳感器支架13、伺服電機座14、扭矩支撐座15、第二緩沖器支架16、第二氣缸座17、頂升止退導桿18、頂升止退座19、第三氣缸座20、上壓裝定位組件21、位移組件22、位移支撐座23、第一氣缸24、第一浮動接頭25、液壓緩沖器26、第二浮動接頭27、第二氣缸28、線軌29、伺服電機30、減速器31、第一聯(lián)軸器32、扭矩傳感器33、第二聯(lián)軸器34、角接觸軸承35、第三氣缸36、孔用彈性擋圈37組成；上組件裝配板I的一側下端設置有第一氣缸座2,第一氣缸座2上設置有第一氣缸24,第一氣缸24通過第一氣缸座2與第一浮動接頭25連接，第一浮動接頭25固定在力矩支撐座3上，上組件裝配板I的底部設置有線軌29，力矩支撐座3設置在線軌29的一端，曲軸端面阻擋導桿6通過曲軸端面阻擋4固定在力矩支撐座3的下端，曲軸端面阻擋導桿6上設置有曲軸端面阻擋套筒5，緩沖器死檔7固定設置在力矩支撐座3的一端，力矩支撐座3上安裝有位移支撐座23，位移支撐座23上設置有位移組件22，上組件裝配板I的底部中間位置設置有第一緩沖器支架8，第一緩沖器支架8上設置有液壓緩沖器26，氣缸連接桿9的一端固定在力矩支撐座3上，氣缸連接桿9的另一端通過第二浮動接頭27與第二氣缸28連接，第二氣缸28設置在第三氣缸座20上，第三氣缸座20設置在扭矩支撐座15上，扭矩支撐座15的上端一側設置有第二緩沖器支架16，第二緩沖器支架16設置在線軌29的另一端，第三氣缸座20的底部一端設置有軸承座12，第二聯(lián)軸器34的一端與角接觸軸承35連接，且第二聯(lián)軸器34與角接觸軸承35的連接處設置有孔用彈性擋圈37，角接觸軸承35穿過軸承座12與曲軸扭矩撥盤11連接，曲軸扭矩撥盤11上設置有曲軸扭矩撥盤導向組件10，第二聯(lián)軸器34的另一端與第一聯(lián)軸器32的一端連接,且第二聯(lián)軸器34與第一聯(lián)軸器32的連接處設置有扭矩傳感器33，扭矩傳感器33通過扭矩傳感器支架13固定安裝在扭矩支撐座15的底部中間，第一聯(lián)軸器32的另一端穿過伺服電機座14與減速器31連接，伺服電機座14固定安裝在扭矩支撐座15的底部另一端，減速器31與伺服電機30連接，上組件裝配板I的上端一側設置有頂升止退座19，頂升止退座19內設置有頂升止退導桿18，頂升止退座19的上端設置有第二氣缸座17，第二氣缸座17上設置有第三氣缸36，上組件裝配板I的中部設置有上壓裝定位組件21。所述的曲軸扭矩撥盤導向組件10為彈力機構，可直接壓入。本實用新型可通過第一氣缸24、第二氣缸28、第三氣缸36、線軌29和定位機構來實現(xiàn)機器的運動；通過伺服電機14、減速器31、撥銷找正機構和接近開關傳感器來實現(xiàn)機器的驅動；通過扭矩測量儀、位移傳感器和平板電腦來實現(xiàn)機器的測量；通過PLC、伺服電機控制器、傳感器和檢測放大器來實現(xiàn)機器的控制。本實用新型的工作原理將所有的零部件按照要求裝在上組件裝配板I上，通過上壓裝定位組件21將工件壓緊定位，由第三氣缸36推動頂升止退導桿18伸出定位，第二氣缸28收回帶動左邊整套機構向右運動，此時曲軸扭矩撥盤11與曲軸端面間隙接觸，曲軸扭矩撥盤導向組件10被擠壓，伺服電機30運行，通過第一聯(lián)軸器32帶動扭矩傳感器33、第二聯(lián)軸器34、曲軸扭矩撥盤11慢速旋轉一周，曲軸端面有一定位孔，曲軸扭矩撥盤導向組件10找到定位孔后插入，伺服電機30快速旋轉兩周，檢測扭矩；第二氣缸28復位，第三氣缸36復位，第一氣缸24伸出，帶動右邊整套機構向左運動，此時曲軸端面阻擋4撞擊曲軸軸向位移，位移組件22與缸體表面接觸，位移傳感器感應位移距離,各機構復位,檢測結束。本實用新型使用PLC控制，自動化程度高，勞動強度低，工作效率高，更換相應的定位及導向件可適應大貨車、小汽車、摩托車等各種型號發(fā)動機曲軸的自動檢測，并能檢測到曲軸的裝配正確性，設備噪音低，安全可靠，技術性能高，使用壽命長。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的立體結構示意圖；圖3是圖2旋轉后的立體結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1-圖3，本具體實施方式
采用以下技術方案它是由上組件裝配板1、第一氣缸座2、力矩支撐座3、曲軸端面阻擋4、曲軸端面阻擋套筒5、曲軸端面阻擋導桿6、緩沖器死檔7、第一緩沖器支架8、氣缸連接桿9、曲軸扭矩撥盤導向組件10、曲軸扭矩撥盤11、軸承座12、扭矩傳感器支架13、伺服電機座14、扭矩支撐座15、第二緩沖器支架16、第二氣缸座17、頂升止退導桿18、頂升止退座19、第三氣缸座20、上壓裝定位組件21、位移組件22、位移支撐座23、第一氣缸24、第一浮動接頭25、液壓緩沖器26、第二浮動接頭27、第二氣缸28、線軌29、伺服電機30、減速器31、第一聯(lián)軸器32、扭矩傳感器33、第二聯(lián)軸器34、角接觸軸承35、第三氣缸36、孔用彈性擋圈37組成；上組件裝配板I的一側下端設置有第一氣缸座2，第一氣缸座2上設置有第一氣缸24，第一氣缸24通過第一氣缸座2與第一浮動接頭25連接，第一浮動接頭25固定在力矩支撐座3上，上組件裝配板I的底部設置有線軌29，力矩支撐座3設置在線軌29的一端，曲軸端面阻擋導桿6通過曲軸端面阻擋4固定在力矩支撐座3的下端，曲軸端面阻擋導桿6上設置有曲軸端面阻擋套筒5，緩沖器死檔7固定設置在力矩支撐座3的一端，力矩支撐座3上安裝有位移支撐座23，位移支撐座23上設置有位移組件22，上組件裝配板I的底部中間位置設置有第一緩沖器支架8，第一緩沖器支架8上設置有液壓緩沖器26，氣缸連接桿9的一端固定在力矩支撐座3上，氣缸連接桿9的另一端通過第二浮動接頭27與第二氣缸28連接，第二氣缸28設置在第三氣缸座20上，第三氣缸座20設置在扭矩支撐座15上，扭矩支撐座15的上端一側設置有第二緩沖器支架16，第二緩沖器支架16設置在線軌29的另一端，第三氣缸座20的底部一端設置有軸承座12，第二聯(lián)軸器34的一端與角接觸軸承35連接，且第二聯(lián)軸器34與角接觸軸承35的連接處設置有孔用彈性擋圈37，角接觸軸承35穿過軸承座12與曲軸扭矩撥盤11連接，曲軸扭矩撥盤11上設置有曲軸扭矩撥盤導向組件10，第二聯(lián)軸器34的另一端與第一聯(lián)軸器32的一端連接，且第二聯(lián)軸器34與第一聯(lián)軸器32的連接處設置有扭矩傳感器33，扭矩傳感器33通過扭矩傳感器支架13固定安裝在扭矩支撐座15的底部中間，第一聯(lián)軸器32的另一端穿過伺服電機座14與減速器31連接，伺服電機座14固定安裝在扭矩支撐座15的底部另一端，減速器31與伺服電機30連接，上組件裝配板I的上端一側設置有頂升止退座19，頂升止退座19內設置有頂升止退導桿18，頂升止退座19的上端設置有第二氣缸座17，第二氣缸座17上設置有第三氣缸36，上組件裝配板I的中部設置有上壓裝定位組件21。所述的曲軸扭矩撥盤導向組件10為彈力機構，可直接壓入。本具體實施方式
可通過第一氣缸24、第二氣缸28、第三氣缸36、線軌29和定位機構來實現(xiàn)機器的運動；通過伺服電機14、減速器31、撥銷找正機構和接近開關傳感器來實現(xiàn)機器的驅動；通過扭矩測量儀、位移傳感器和平板電腦來實現(xiàn)機器的測量；通過PLCjg服電機控制器、傳感器和檢測放大器來實現(xiàn)機器的控制。本具體實施方式
的工作原理將所有的零部件按照要求裝在上組件裝配板I上，通過上壓裝定位組件21將工件壓緊定位，由第三氣缸36推動頂升止退導桿18伸出定位，第二氣缸28收回帶動左邊整套機構向右運動，此時曲軸扭矩撥盤11與曲軸端面間隙接觸，曲軸扭矩撥盤導向組件10被擠壓，伺服電機30運行，通過第一聯(lián)軸器32帶動扭矩傳感器33、第二聯(lián)軸器34、曲軸扭矩撥盤11慢速旋轉一周，曲軸端面有一定位孔，曲軸扭矩撥盤導向組件10找到定位孔后插入，伺服電機30快速旋轉兩周，檢測扭矩；第二氣缸28復位，第三氣缸36復位，第一氣缸24伸出，帶動右邊整套機構向左運動，此時曲軸端面阻擋4撞擊曲軸軸向位移，位移組件22與缸體表面接觸，位移傳感器感應位移距離,各機構復位,檢測結束。本具體實施方式
使用PLC控制，自動化程度高，勞動強度低，工作效率高，更換相應的定位及導向件可適應大貨車、小汽車、摩托車等各種型號發(fā)動機曲軸的自動檢測，并能檢測到曲軸的裝配正確性，設備噪音低，安全可靠，技術性能高，使用壽命長。
權利要求1.曲軸回轉力矩及軸向間隙測量機，其特征在于它是由上組件裝配板(I)、第一氣缸座(2)、力矩支撐座(3)、曲軸端面阻擋(4)、曲軸端面阻擋套筒(5)、曲軸端面阻擋導桿(6)、緩沖器死檔(7)、第一緩沖器支架(8)、氣缸連接桿(9)、曲軸扭矩撥盤導向組件(10)、曲軸扭矩撥盤(11)、軸承座(12)、扭矩傳感器支架(13)、伺服電機座(14)、扭矩支撐座(15)、第二緩沖器支架(16)、第二氣缸座(17)、頂升止退導桿(18)、頂升止退座(19)、第三氣缸座(20)、上壓裝定位組件(21)、位移組件(22)、位移支撐座(23)、第一氣缸(24)、第一浮動接頭(25)、液壓緩沖器(26)、第二浮動接頭(27)、第二氣缸(28)、線軌(29)、伺服電機(30)、減速器(31)、第一聯(lián)軸器(32)、扭矩傳感器(33)、第二聯(lián)軸器(34)、角接觸軸承(35)、第三氣缸(36)、孔用彈性擋圈(37)組成；上組件裝配板(I)的一側下端設置有第一氣缸座(2)，第一氣缸座(2)上設置有第一氣缸(24)，第一氣缸(24)通過第一氣缸座(2)與第一浮動接頭(25)連接，第一浮動接頭(25)固定在力矩支撐座(3)上，上組件裝配板(I)的底部設置有線軌(29)，力矩支撐座(3)設置在線軌(29)的一端，曲軸端面阻擋導桿(6)通過曲軸端面阻擋(4)固定在力矩支撐座(3)的下端，曲軸端面阻擋導桿(6)上設置有曲軸端面阻擋套筒(5)，緩沖器死檔(7)固定設置在力矩支撐座(3)的一端，力矩支撐座(3)上安裝有位移支撐座(23)，位移支撐座(23)上設置有位移組件(22)，上組件裝配板(I)的底部中間位置設置有第一緩沖器支架(8)，第一緩沖器支架(8)上設置有液壓緩沖器(26)，氣缸連接桿(9)的一端固定在力矩支撐座(3)上，氣缸連接桿(9)的另一端通過第二浮動接頭(27)與第二氣缸(28)連接，第二氣缸(28)設置在第三氣缸座(20)上，第三氣缸座(20)設置在扭矩支撐座(15)上，扭矩支撐座(15)的上端一側設置有第二緩沖器支架(16)，第二緩沖器支架(16)設置在線軌(29)的另一端，第三氣缸座(20)的底部一端設置有軸承座(12)，第二聯(lián)軸器(34)的一端與角接觸軸承(35)連接，且第二聯(lián)軸器(34)與角接觸軸承(35)的連接處設置有孔用彈性擋圈(37)，角接觸軸承(35)穿過軸承座(12)與曲軸扭矩撥盤(11)連接，曲軸扭矩撥盤(11)上設置有曲軸扭矩撥盤導向組件(10)，第二聯(lián)軸器(34)的另一端與第一聯(lián)軸器(32)的一端連接，且第二聯(lián)軸器(34)與第一聯(lián)軸器(32)的連接處設置有扭矩傳感器(33)，扭矩傳感器(33)通過扭矩傳感器支架(13)固定安裝在扭矩支撐座(15)的底部中間，第一聯(lián)軸器(32)的另一端穿過伺服電機座(14)與減速器(31)連接，伺服電機座(14)固定安裝在扭矩支撐座(15)的底部另一端，減速器(31)與伺服電機(30)連接，上組件裝配板(I)的上端一側設置有頂升止退座(19)，頂升止退座(19)內設置有頂升止退導桿(18)，頂升止退座(19)的上端設置有第二氣缸座(17)，第二氣缸座(17)上設置有第三氣缸(36)，上組件裝配板(I)的中部設置有上壓裝定位組件(21)。
2.根據權利要求書I所述的曲軸回轉力矩及軸向間隙測量機，其特征在于所述的曲軸扭矩撥盤導向組件(10)為彈力機構。
專利摘要曲軸回轉力矩及軸向間隙測量機，它涉及汽車制造行業(yè)領域。減速器(31)與伺服電機(30)連接，上組件裝配板(1)的上端一側設置有頂升止退座(19)，頂升止退座(19)內設置有頂升止退導桿(18)，頂升止退座(19)的上端設置有第二氣缸座(17)，第二氣缸座(17)上設置有第三氣缸(36)，上組件裝配板(1)的中部設置有上壓裝定位組件(21)。它使用PLC控制，自動化程度高，勞動強度低，工作效率高，更換相應的定位及導向件可適應大貨車、小汽車、摩托車等各種型號發(fā)動機曲軸的自動檢測，并能檢測到曲軸的裝配正確性，設備噪音低，安全可靠，技術性能高，使用壽命長。
文檔編號G01B21/16GK202903399SQ20122058919
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權日2012年11月9日
發(fā)明者丁凱 申請人:上海吉控傳動系統(tǒng)有限公司