專利名稱：彈尾全跳動檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種檢測迫擊炮彈彈尾全跳動的裝置，尤其是可實現(xiàn)迫擊炮彈裝藥裝
配自動化生產(chǎn)線中全彈裝配完成后彈尾全跳動的自動檢測。
背景技術：
在迫擊炮彈裝配生產(chǎn)過程中，當全彈裝配完成后，需對彈尾定心部的全跳動誤差 做出檢驗，以確定彈尾定心部的全跳動誤差是否滿足規(guī)定的公差要求，如果彈尾定心部的 全跳動誤差超出規(guī)定的公差范圍則將彈體作為不合格品剔除。目前公知的迫擊炮彈彈尾全 跳動檢測方法通常為人工將彈體下線并放到專用的彈體全跳動檢測裝置上進行檢驗。這種 檢測裝置通常由以下兩部分構成 1.彈體支承機構。由兩對滾動支承組成，分別支承彈體定心部和彈尾尾管部，使彈 體處于水平位置并能繞自己的中心軸線自由轉動； 2.彈尾全跳動檢測機構。由弧形檢測塊及導向機構、壓縮彈簧和百分表等組成。 弧形檢測塊位于彈尾定心部正下方，在壓縮彈簧作用下，弧形檢測塊在檢測過程中始終與 彈尾定心部緊密接觸，并可沿導向機構上下移動；其位移變化可通過安裝在導向桿下方的 百分表讀取。因此用手輕輕轉動彈體時，彈尾定心部的全跳動變化量即弧形檢測塊的位移 變化量可由百分表顯示出來并人工讀取。 這種公知的彈尾全跳動檢測裝置具有結構簡單，工作可靠等特點，多年來一直為 許多兵工系統(tǒng)廠家所采用。但采用此種裝置檢測彈尾全跳動時，彈體上下線和彈體轉動均 需人工完成，完全依賴手工操作，不僅操作人員勞動強度很大，而且生產(chǎn)效率低，更不利于 大批量連續(xù)自動化生產(chǎn)的組織和實施。在科學技術日新月異飛速發(fā)展的今天，為適應現(xiàn)代 國防制造技術的發(fā)展需求，迫切需要對原有的舊的手工生產(chǎn)工藝和裝備進行技術改造和革 新，以提高迫擊炮彈裝藥裝配生產(chǎn)線的安全生產(chǎn)和自動化程度，以更經(jīng)濟和高效的形式實 現(xiàn)迫擊炮彈的大批量連續(xù)自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服和彌補現(xiàn)有彈尾全跳動檢測裝置需人工將彈體上下線，人工使彈體轉 動，完全依賴手工操作的技術不足和缺陷，本發(fā)明提供一種彈尾全跳動檢測裝置，該裝置直 接安裝在彈體輸送線架體上，進行全跳動檢測時彈體不必下線，可由自動升降機構直接將 彈體從隨行夾具上托起，由傳動機構驅(qū)動彈體自動旋轉，再由檢測機構實現(xiàn)檢測。從而彌補 了現(xiàn)有彈尾全跳動檢測裝置完全依賴手工操作的技術不足和缺陷。 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是將檢測裝置直接安裝在彈尾全跳動 檢測工位的輸送線架體上，采用自動升降機構將彈體從輸送線隨行夾具上托起并按檢測要 求的支承部位支承彈體；采用軸向定位機構和壓緊機構實現(xiàn)彈體的軸向定位及徑向壓緊， 以防止檢測時彈體發(fā)生軸向及徑向竄動，保證測量精度；采用傳動機構驅(qū)動彈體的主動支 承輪并帶動彈體旋轉；采用安裝在自動升降機構上的檢測機構完成最后彈體全跳動的檢測。在檢測裝置的整個工作過程中，彈體的托起、定位、旋轉和檢測等所有動作均自動完成， 只有百分表上的跳動值檢測結果由人工讀取。 本發(fā)明主要由自動升降機構、傳動機構、軸向定位機構、壓緊機構和檢測機構等組 成 1.自動升降機構 自動升降機構主要由氣缸、安裝板、連接角鋼、導向套、導向柱、升降板、彈體定心 部支承座和彈尾尾管部支承座等組成。安裝板通過連接角鋼固定在輸送線架體上，氣缸和 導向套均安裝在安裝板上，彈體定心部支承座和彈尾尾管部支承座及導向柱均安裝在升降 板上，氣缸可驅(qū)動升降板和兩個支承座經(jīng)導向垂直上升，通過對彈體定心部和彈尾尾管部 的共同支承將彈體從隨行夾具上托起至檢驗工作高度，彈體定心部支承座和彈尾尾管部支 承座上分別安裝兩個對稱布置的支承輪支承彈體的相應部位，彈體定心部支承座上的其中 一個支承輪為主動支承輪，另一個為從動支承輪，彈尾尾管部支承座上的兩個支承輪均為 從動支承輪。主動支承輪動力由傳動機構經(jīng)同步帶傳動輸入，可驅(qū)動彈體旋轉，同時完成彈 體的軸向定位及彈尾全跳動檢測。
2.傳動機構 傳動機構由電機減速機、三級同步帶傳動、軸承座、支架體、電機減速機安裝板、連 接角座等組成。電機減速機被固定在電機減速機安裝板上，電機減速機安裝板通過連接角 座固定在輸送線架體上，軸承座通過支架體安裝在自動升降機構的安裝板上。軸承座和彈 體定心部支承座上均安裝了傳動軸，每個傳動軸兩端均安裝了同步帶輪以進行動力的逐級 傳遞。級同步帶傳動將動力由電機減速機輸出軸上的一級主動同步帶輪傳遞到軸承座上的 一級從動同步帶輪和二級主動同步帶輪，二級同步帶傳動將動力由二級主動同步帶輪傳遞 到彈體定心部支承座上的二級從動同步帶輪和三級主動同步帶輪，三級同步帶傳動將動力 由三級主動同步帶輪傳遞到上面的三級從動同步帶輪和主動支承輪，使主動支承輪帶動彈 體旋轉。 在二級同步帶傳動中，軸承座上的二級主動同步帶輪的回轉中心是固定不變的， 而彈體定心部支承座上的二級從動同步帶輪和三級傳動同步帶輪均隨升降板一起做豎直 升降運動，因此二級從動同步帶輪的回轉中心是沿豎直方向變化的，但二級從動同步帶輪 隨升降板升到位或降到位時與二級主動同步帶輪的中心距是相同的，即二級從動同步帶輪 升降前后所對應的回轉中心與二級主動同步帶輪的回轉中心恰好構成一個等腰三角形，因 此當升降裝置升到位后，二級傳動的同步帶被重新張緊，且張緊程度與升降裝置降到位時 相同，此時電機減速機便可經(jīng)三級同步帶傳動將動力傳給彈體定心部的主動支承輪，實現(xiàn) 了彈體的自動旋轉。此處的設計將外形尺寸和重量相對較大的電機減速機安裝在輸送線架
體下方，通過同步帶的逐級向上傳動并充分利用等腰三角形的幾何性質(zhì)，成功解決了從定
點動力源到升降運動部件的動力傳送問題，不僅使升降機構的結構更加緊湊，而且整機布
局更趨合理和美觀。 3.軸向定位機構及壓緊機構 軸向定位機構由定位軸、定位座和滾動軸承等組成。定位軸安裝在定位座上，可自 由轉動。當彈體被托起至檢測高度并自動旋轉時，彈口端面會靠緊定位軸端面并帶動定位 軸以同一回轉中心一起旋轉，從而實現(xiàn)了被檢測彈體的軸向定位。
壓緊機構由壓緊輪、壓緊軸、壓緊彈簧和調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成。壓緊輪安裝在壓緊軸 上，壓緊軸可沿導向槽上下滑動，并始終受到壓緊彈簧力的作用。調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)壓緊彈簧 的壓緊力。當彈體被托起至檢測高度并自動旋轉時，會通過壓緊輪和壓緊軸使壓緊彈簧受 到壓縮，依靠彈簧的反作用力使壓緊輪可靠壓緊彈體定心部并隨彈體一起以相同的線速度 旋轉，從而增加了被檢測彈體旋轉的穩(wěn)定性，大大減小了測量誤差。 軸向定位機構和壓緊機構均安裝在固定支架上，固定支架安裝在輸送線架體上。
4.檢測機構 檢測機構通過連接支架固定在升降板上，主要由由弧形檢測塊、導向桿、導向套、 彈簧、導向套座、百分表表頭、表頭夾座、連接支架等組成?；⌒螜z測塊與導向桿聯(lián)接為一 體，導向桿可沿導向套上下移動。導向套被固定在導向套座上。彈簧位于弧形檢測塊與導
向座之間并保持一定的預緊力，以保證弧形檢測塊受到壓縮時能產(chǎn)生一定的接觸壓力。導 向桿下端面與百分表表頭的測量觸頭相接觸。百分表表頭安裝在表頭夾座上，表頭夾座與 導向套座均安裝在連接支架上，連接支架通過彈尾尾管部支承座安裝在升降板上，因此檢 測機構可隨升降板一起升降。 當升降機構的4個支承輪將彈體從隨行夾具上托起時，弧形檢測塊受彈簧壓縮反 力的作用，使其檢測弧面與彈尾定心部開始保持緊密接觸。當彈體繼續(xù)上升至工作高度開 始旋轉并完成定位后，盡管彈尾定心部的徑向跳動值隨時發(fā)生變化，但依靠彈簧的壓縮反 力，弧形檢測塊的檢測弧面與彈尾定心部始終保持緊密接觸，確保了檢測結果的準確性和
可靠性。 本發(fā)明的有益效果是，進行彈尾全跳動檢測時彈體不必下線，可直接在彈體輸送 線上的檢測工位進行。在整個工作過程中，彈體的托起、軸向及徑向定位、旋轉和檢測等所 有動作均自動完成，只有百分表上的跳動值檢測結果由人工讀取，從而提高了迫擊炮彈裝
配生產(chǎn)的安全和自動化程度，不僅大大減輕了操作人員的勞動強度，而且提高了勞動生產(chǎn) 率，為迫擊炮彈大批量連續(xù)自動化生產(chǎn)的順利組織和實施提供了必要的條件。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。 圖1是本發(fā)明的一個具體實施例的整體結構布局關系圖，即彈尾全跳動檢測裝置 主視圖。 圖2是圖1的右視圖。 圖3是圖1的俯視圖。 圖4是圖1的A—A剖視圖。 圖5是圖1的B—B剖視圖。 圖6是圖2的C一C剖視圖。 圖7是圖2的D—D剖視圖。 圖8是圖1的I1局部放大視圖。 圖9是圖1的12局部放大視圖。 圖中1. 一級主動同步帶輪，2.電機減速機，3.電機減速機安裝板，4.連接角座， 5.氣缸，6.導向套，7.安裝板，8.導向柱，9.升降板，IO.連接角鋼，ll. 二級從動同步帶輪，
512.彈體定心部支承座，13.隨行夾具，14.固定支架，15.定位座，16.定位軸，17.主動支 承輪，IS.壓緊軸，19.壓緊彈簧，20.調(diào)節(jié)螺釘，21.壓緊輪，22.三級從動同步帶輪，23.三 級主動同步帶輪，24.彈尾尾管部支承輪，25.彈尾尾管部支承座，26.連接支架，27.弧形 檢測塊，28.導向桿，29.彈簧，30.導向套，31.導向套座，32.表頭夾座，33.百分表表頭， 34.輸送線架體，35.支架體，36.軸承座，37. 二級主動同步帶輪，38.從動支承輪，39.彈 體，40. —級從動同步帶輪。
具體實施例方式
在圖l所示實施例中，整個裝置主要由自動升降機構、傳動機構、軸向定位機構、 壓緊機構和檢測機構等組成
1.自動升降機構 自動升降機構主要由氣缸(5)、安裝板(7)、連接角鋼(10)、導向套(6)、導向柱 (8)、升降板(9)、彈體定心部支承座(12)和彈尾尾管部支承座(25)組成。安裝板(7)通過 連接角鋼(10)固定在輸送線架體(34)上，氣缸(5)和導向套(6)均安裝在安裝板(7)上， 彈體定心部支承座(12)和彈尾尾管部支承座(25)及導向柱(8)均安裝在升降板(9)上，氣 缸(5)可驅(qū)動升降板(9)和兩個支承座(12)和(25)經(jīng)導向垂直上升，通過對彈體定心部 和彈尾尾管部的共同支承將彈體(39)從隨行夾具(13)上托起至檢驗工作高度。彈體定心 部支承座(12)和彈尾尾管部支承座(25)上分別安裝兩個對稱布置的支承輪支承彈體(39) 的相應部位，彈體定心部支承座(12)上的其中一個支承輪為主動支承輪(17)，另一個為從 動支承輪(38)，彈尾尾管部支承座上的兩個支承輪(24)均為從動輪。主動支承輪(17)的 動力由傳動機構經(jīng)同步帶傳動輸入，可驅(qū)動彈體(39)旋轉，同時完成彈體(39)的軸向定位 及彈尾全跳動檢測。
2.傳動機構 電機減速機(2)被固定在電機減速機安裝板(3)上，電機減速機安裝板(3)通過 連接角座(4)固定在輸送線架體(34)上。電機減速機(2)經(jīng)三級同步帶傳動，將動力傳遞 給主動支承輪(17)，使主動支承輪(17)帶動彈體(39)旋轉。傳動機構的具體傳動方式見 圖2。 3.軸向定位機構及壓緊機構 軸向定位機構和壓緊機構均安裝在固定支架(14)上，固定支架(14)安裝在輸送 線架體(31)上。 軸向定位機構由定位軸(16)、定位座(15)和滾動軸承等組成。定位軸(16)安裝 在定位座(15)上，可自由轉動。當彈體(39)被托起至檢測高度并自動旋轉時，彈口端面會 靠緊定位軸(16)端面并帶動定位軸(16)以同一回轉中心一起旋轉，從而實現(xiàn)了被檢測彈 體(39)的軸向定位。 壓緊機構由壓緊輪(21)、壓緊軸(18)、壓緊彈簧(19)和調(diào)節(jié)螺釘(20)等組成。壓 緊輪(21)安裝在壓緊軸(18)上，壓緊軸(18)可沿導向槽上下滑動，并始終受到壓緊彈簧 力的作用?？捎谜{(diào)節(jié)螺釘(20)調(diào)節(jié)壓緊彈簧(19)的壓緊力。當彈體(39)被托起至檢測 高度并自動旋轉時，會通過壓緊輪(21)和壓緊軸(18)使壓緊彈簧(19)受到壓縮，依靠壓 緊彈簧(19)的反作用力使壓緊輪(21)可靠壓緊彈體定心部并隨彈體(39) —起以相同的線速度旋轉，從而增加了被檢測彈體旋轉的穩(wěn)定性，大大減小了測量誤差。
4.檢測機構 檢測機構通過連接支架(26)固定在升降板(9)上，主要由由弧形檢測塊(27)、導 向桿(28)、導向套(30)、彈簧(29)、導向套座(31)、百分表表頭(33)、表頭夾座(32)、連接 支架(26)等組成?；⌒螜z測塊(27)與導向桿(28)聯(lián)接為一體，導向桿(28)可沿導向套 (30)上下移動。導向套(30)被固定在導向套座(31)上。彈簧(29)位于弧形檢測塊(27) 與導向套(30)之間并保持一定的預緊力，以保證弧形檢測塊(27)受到壓縮時能產(chǎn)生一定 的接觸壓力。導向桿(28)下端面與百分表表頭(33)的測量觸頭相接觸。百分表表頭(33) 安裝在表頭夾座(32)上，表頭夾座(32)與導向套座(31)均安裝在連接支架(26)上，連接 支架(26)通過彈尾尾管部支承座(25)安裝在升降板(9)上，因此檢測機構可隨升降板(9) 一起升降。 當升降機構的4個支承輪(17) 、 (38)及(24)將彈體(39)從隨行夾具(13)上托 起時，弧形檢測塊(27)受彈簧(29)壓縮反力的作用，使其檢測弧面與彈尾定心部開始保持 緊密接觸。當彈體繼續(xù)上升至工作高度開始旋轉并完成定位后，盡管彈尾定心部的徑向跳 動值隨時發(fā)生變化，但依靠彈簧(29)的壓縮反力，弧形檢測塊(27)的檢測弧面與彈尾定心 部始終保持緊密接觸，確保了檢測結果的準確性和可靠性。 在圖1、圖2、圖3及圖6中，傳動機構由電機減速機(2)、三級同步帶傳動、軸承座 (36)、支架體(35)、電機減速機安裝板(3)、連接角座(4)等組成。電機減速機(2)被固定 在電機減速機安裝板(3)上，電機減速機安裝板(3)通過連接角座(4)固定在輸送線架體 (34)上，軸承座(36)通過支架體(35)安裝在自動升降機構的安裝板(7)上。軸承座(36) 和彈體定心部支承座(12)上均安裝了傳動軸，每個傳動軸兩端均安裝了同步帶輪以進行 動力的逐級傳遞。 一級同步帶傳動將動力由電機減速機(2)輸出軸上的一級主動同步帶輪 (1)傳遞到軸承座(36)上的一級從動同步帶輪(40)和二級主動同步帶輪(37)，二級同步 帶傳動將動力由二級主動同步帶輪(37)傳遞到彈體定心部支承座(12)上的二級從動同步 帶輪(11)和三級主動同步帶輪(23)，三級同步帶傳動將動力由三級主動同步帶輪(23)傳 遞到上面的三級從動同步帶輪(22)和主動支承輪(17)，使主動支承輪(17)帶動彈體(39) 旋轉。 在二級同步帶傳動中，軸承座(36)上的二級主動同步帶輪(37)的回轉中心是固 定不變的，而彈體定心部支承座(12)上的二級從動同步帶輪(11)和三級傳動同步帶輪 (23) 、(22)均隨升降板(9) 一起做豎直升降運動，因此二級從動同步帶輪(11)的回轉中心 是沿豎直方向變化的，但二級從動同步帶輪(11)隨升降板(9)升到位或降到位時與二級主 動同步帶輪(37)的中心距是相同的，即二級從動同步帶輪(11)升降前后所對應的回轉中 心與二級主動同步帶輪(37)的回轉中心恰好構成一個等腰三角形，因此當升降裝置升到 位后，二級傳動的同步帶被重新張緊，且張緊程度與升降裝置降到位時相同，此時電機減速 機(2)便可經(jīng)三級同步帶傳動將動力傳給彈體定心部的主動支承輪(17)，實現(xiàn)了彈體(39) 的自動旋轉。此種設計方法將外形尺寸和重量相對較大的電機減速機(2)安裝在輸送線架 體(34)下方，通過同步帶的逐級向上傳動并充分利用等腰三角形的幾何性質(zhì)，成功解決了 從定點動力源到升降運動部件的動力傳送問題，不僅使升降機構的結構更加緊湊，而且使 整機布局更趨合理和美觀。
該具體實施例的工作過程如下 當彈尾裝配完成后，彈體(39)被步進式輸送線的隨行夾具(13)輸送至彈尾全跳動檢測工位，此時彈尾全跳動檢測裝置開始工作。首先由氣缸(5)驅(qū)動升降機構及與之連接的檢測機構一起上升，由升降機構的4個支承輪(17) 、 (38)及(24)支承彈體(39)相應部位并將彈體(39)從隨行夾具(13)上托起，此時弧形檢測塊(27)受彈簧(29)壓縮反力的作用，使其檢測弧面與彈尾定心部緊密接觸；當彈體(39)繼續(xù)被托起上升至工作高度時，二級傳動同步帶被重新張緊，此時電機減速機(2)經(jīng)三級同步帶傳動將動力傳給彈體定心部的主動支承輪(17)并帶動彈體(39)旋轉；彈體(39)在旋轉過程中，彈口端面逐漸靠緊彈體軸向定位裝置的定位軸(16)端面，使定位軸(16)隨之一起旋轉，實現(xiàn)彈體(39)的軸向定位；并依靠壓緊彈簧(19)的反作用力使壓緊輪(21)可靠壓緊彈體定心部并隨彈體(39)一起旋轉；在完成彈體(39)的軸向定位和徑向壓緊后，彈體(39)每旋轉一周，彈尾全跳動(彈尾定心部徑向跳動量的最大值與最小值之差)即弧形檢測塊(27)和導向桿(28)的最大位移變化量即可由百分表表頭(33)測量并讀出。如果彈尾全跳動值符合公差要求，則升降裝置下降，將彈體放回隨行夾具(13)上；當升降裝置下降到位后，弧形檢測塊(27)亦與彈尾定心部完全脫離并復位，再由步進式輸送線的隨行夾具(13)將彈體(39)輸送至下一裝配工位，至此完成一個工作循環(huán)。 如果彈尾全跳動值不符合公差要求，則按下暫停按鈕，由人工將彈體(39)下線；按下復位按鈕后，升降裝置下降到位，步進式輸送線繼續(xù)步進一個工位，將前一工位彈體輸送至彈尾全跳動檢測工位，至此完成一個工作循環(huán)。
權利要求
一種彈尾全跳動檢測裝置，由兩對滾動支承輪分別支承彈體定心部和彈尾尾管部，使彈體處于水平位置，當彈體轉動時弧形檢測塊在壓縮彈簧作用下始終與彈尾定心部緊密按觸，根據(jù)弧形檢測塊豎直方向的位移變化量確定彈尾全跳動的范圍，其特征是將彈尾全跳動檢測裝置直接安裝在輸送線架體上，采用自動升降機構將彈體從輸送線隨行夾具上托起并按檢測要求的支承部位支承彈體；采用傳動機構驅(qū)動彈體的主動支承輪并帶動彈體旋轉；采用軸向定位機構和壓緊機構實現(xiàn)彈體的軸向定位及徑向壓緊；采用安裝在自動升降機構上的檢測機構完成彈體全跳動的檢測。
2. 根據(jù)權利要求1所述的彈尾全跳動檢測裝置，其特征是兩對滾動支承輪分別對稱 安裝在彈體定心部支承座和彈尾尾管部支承座上，兩支承座均安裝在升降板上，由氣缸驅(qū) 動升降板和兩個支承座經(jīng)導向垂直上升，通過兩對滾動支承輪對彈體定心部和彈尾尾管部 的共同支承將彈體從隨行夾具上托起至工作高度并保持水平；彈體定心部支承座上的一個 支承輪為主動支承輪，其余三個均為從動支承輪；主動支承輪的動力由傳動機構經(jīng)同步帶 傳動輸入，可驅(qū)動彈體旋轉，并完成彈體的軸向定位。
3. 根據(jù)權利要求1所述的彈尾全跳動檢測裝置，其特征是電機減速機通過三級同步 帶逐級傳動，將動力傳給彈體的主動支承輪；在二級同步帶傳動中，充分利用等腰三角形的 幾何性質(zhì)，使二級主動同步帶輪的回轉中心固定不變，二級從動同步帶輪隨升降板升到位 或降到位時與二級主動同步帶輪的中心距相同，即二級從動同步帶輪升降前后所對應的回 轉中心與二級主動同步帶輪的回轉中心恰好構成一個等腰三角形，因此當升降裝置升到位 后，二級傳動的同步帶被重新張緊，且張緊程度與升降裝置降到位時相同，此時電機減速機 便可經(jīng)三級同步帶傳動將動力傳給彈體定心部的主動支承輪，使彈體自動旋轉。
4. 根據(jù)權利要求1所述的彈尾全跳動檢測裝置，其特征是當彈體在工作高度自動旋 轉時，彈口端面會逐漸靠緊定位軸端面并帶動定位軸以同一回轉中心一起旋轉，同時壓緊 輪在彈簧壓力作用下可靠壓緊彈體定心部并隨彈體一起以相同的線速度旋轉。
5. 根據(jù)權利要求1所述的彈尾全跳動檢測裝置，其特征是檢測機構通過連接支架固 定在升降機構的升降板上，可隨升降板一起升降；當升降板上升，由兩對滾動支承輪將彈體 從隨行夾具上水平托起時，在壓縮彈簧作用下，與升降板一起上升的弧形檢測塊的檢測弧 面與被檢測彈體的彈尾定心部開始保持緊密接觸；在升至工作高度并完成彈體軸向定位及 壓緊檢測后開始檢測工作；弧形檢測塊與導向桿聯(lián)接為一體，可沿導向套上下移動，導向桿 下端面與百分表表頭的測量觸頭相按觸，因此彈體每旋轉一周，弧形檢測塊的最大位移變 化量即彈尾定心部的跳動值便可由百分表表頭讀出。
全文摘要
一種能自動檢測迫擊炮彈彈尾定心部全跳動公差的彈尾全跳動檢測裝置，應用于迫擊炮彈裝配自動化生產(chǎn)線中。可克服和彌補現(xiàn)有彈尾全跳動檢測裝置完全依賴手工操作的技術不足和缺陷。該裝置直接安裝在輸送線架體上，采用自動升降機構將彈體從輸送線隨行夾具上托起并按檢測要求的支承部位支承彈體；采用軸向定位機構和壓緊機構實現(xiàn)彈體的軸向定位及徑向壓緊，以防止檢測時彈體發(fā)生軸向及徑向竄動，保證測量精度；采用傳動機構驅(qū)動彈體的主動支承輪并帶動彈體旋轉；采用安裝在自動升降機構上的檢測機構完成彈體全跳動的檢測。在檢測裝置的整個工作過程中，彈體的托起、定位、旋轉和檢測等所有動作均自動完成，只有百分表上的跳動值檢測結果由人工讀取。
文檔編號G01B5/00GK101782356SQ20091021783
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權日2009年11月10日
發(fā)明者劉勁松, 吳慶堂, 康戰(zhàn), 張廣平, 王大森, 聶鳳明, 胡寶共, 閆曉麗 申請人:長春設備工藝研究所