專利名稱：車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)的測(cè)試機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
由于某些作業(yè)場(chǎng)所對(duì)車輪質(zhì)量各部件外形尺寸的限制，需對(duì)車輪的驅(qū) 動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向軸非正交布置于輪體內(nèi)部，能夠有效減小移動(dòng)機(jī)器車輪及轉(zhuǎn)向 裝置所占的空間，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。而驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)車輪 的轉(zhuǎn)向力矩理論計(jì)算尚不成熟，只能在實(shí)驗(yàn)測(cè)試的基礎(chǔ)上修正轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力 矩的計(jì)算模型，因此，需要測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)向力 矩。 '

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī) 構(gòu)，以解決目前為止無(wú)法對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)車輪進(jìn)行實(shí)驗(yàn) 分析和驗(yàn)證的問(wèn)題。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明的測(cè)試機(jī)構(gòu)包 括驅(qū)動(dòng)裝置和軟軸，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)裝置由 裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器、扭矩傳感器外套、軸承、扭矩傳感器和軟軸接頭 組成；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由支撐座、車輪轉(zhuǎn)向軸承座、第一牙嵌分度器、 第二牙嵌分度器、車輪旋轉(zhuǎn)壓蓋接盤、車輪轉(zhuǎn)向軸、車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤和 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承組成；所述裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器的輸出端與扭矩傳感器的一端 傳動(dòng)連接，扭矩傳感器的另一端裝在扭矩傳感器外套內(nèi)且與軟軸接頭的一 端固接，軟軸的一端固裝在軟軸接頭內(nèi)，軟軸接頭與扭矩傳感器外套之間 裝有軸承，軟軸的另一端固裝在車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤 裝在車輪轉(zhuǎn)向軸承座內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤與車輪轉(zhuǎn)向軸的一端固接，車 輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤與車輪轉(zhuǎn)向軸承座之間裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承并通過(guò)裝在車輪轉(zhuǎn) 向軸承座一端上的車輪旋轉(zhuǎn)壓蓋接盤軸向定位，車輪轉(zhuǎn)向軸承座的一端插 裝在支撐座內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向軸承座和支撐座分別與第一牙嵌分度器連接，車
5輪轉(zhuǎn)向軸的另一端通過(guò)第二牙嵌分度器與車輪驅(qū)動(dòng)軸連接。
本發(fā)明的有益效果是 一、本發(fā)明通過(guò)牙嵌分度器上的第一固定齒盤 固定在支撐座上，支撐座和支架的右支撐板相接。第一固定齒盤與第一中 間盤齒相嚙合(齒數(shù)均為20個(gè))，第一旋轉(zhuǎn)齒盤與第一中間齒盤嚙合(齒 數(shù)均為18個(gè))，這樣當(dāng)?shù)谝绘i緊螺母松開的時(shí)候，第一中間齒盤相對(duì)于第 一固定齒盤按一定方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒，就旋轉(zhuǎn)18°，那么第一旋轉(zhuǎn)齒盤相對(duì) 于第一中間齒盤反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒，就旋轉(zhuǎn)了 20°, 二者相減，則第一旋 轉(zhuǎn)齒盤相對(duì)于第一固定齒盤剛好旋轉(zhuǎn)了 2° (通過(guò)三種齒盤上的齒數(shù)不同可 以實(shí)現(xiàn)分度精度為1°)。而由于第一旋轉(zhuǎn)齒盤和第一長(zhǎng)軸固接，第一長(zhǎng)軸 又通過(guò)第一彈簧銷釘與支撐座連接，所以最終結(jié)果是導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)向軸相對(duì) 角度的變化。由于改變車輪驅(qū)動(dòng)軸與車輪轉(zhuǎn)向軸的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)含有兩 個(gè)牙嵌分度器，兩者的作用是可使車輪軸線平行于支架的下底座。二、本 發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、整體協(xié)調(diào)性和整體穩(wěn)定性好，可以實(shí)現(xiàn)車 輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸在不同角度下的非正交傳動(dòng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)。


圖l是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A-A剖視圖，圖3是 圖1的B-B剖視圖，圖4是圖1的C部放大圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1 圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的測(cè)試 機(jī)構(gòu)包括支架1、驅(qū)動(dòng)裝置2和軟軸3，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括角度調(diào)整機(jī) 構(gòu)4;所述支架1由上壓板1-1、兩個(gè)支架螺栓1-2、兩個(gè)導(dǎo)向軸1-3、兩 個(gè)導(dǎo)向套筒1-4、固定支架1-5、下壓板1-6、力傳感器1-7和下底座1-8 組成；所述驅(qū)動(dòng)裝置2由裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器2-1、扭矩傳感器外套2-2、 軸承2-3、扭矩傳感器2-4和軟軸接頭2-5組成；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4由支 撐座4-1、車輪轉(zhuǎn)向軸承座4-2、第一牙嵌分度器4-3、第二牙嵌分度器4-7、 車輪旋轉(zhuǎn)壓蓋接盤4-6、車輪轉(zhuǎn)向軸4-5、車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤4-4和轉(zhuǎn)動(dòng)軸 承4-8組成；所述兩個(gè)導(dǎo)向套筒1-4固裝在固定支架1-5上，每個(gè)導(dǎo)向套 筒1-4內(nèi)各裝有一個(gè)導(dǎo)向軸1-3，導(dǎo)向軸1-3的上端插裝在上壓板1-1的凹 槽內(nèi)，導(dǎo)向軸1-3的下端穿過(guò)下壓板1-6并通過(guò)裝在其上的螺母與下壓板
61- 6固接，導(dǎo)向軸1-3的上端通過(guò)裝在其內(nèi)的支架螺栓1-2與上壓板1-1固 接，所述壓力傳感器1-7的上端面與下壓板1-6的下端面固接，所述力傳 感器1-7的下端面與下底座1-8的上端面固接，這樣可以知導(dǎo)施加在上壓 板l-l上的力的大小，并保證支架1沿垂直方向運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè) 置在支架1的下面，所述扭矩傳感器外套2-2通過(guò)螺釘固定在下底座1-8 的左支撐板1-8-1上，所述裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器2-1的輸出端與扭矩傳 感器2_4的一端傳動(dòng)連接，扭矩傳感器2-4的另一端裝在扭矩傳感器外套
2- 2內(nèi)且與軟軸接頭2-5的一端固接，軟軸3的一端固裝在軟軸接頭2-5內(nèi)， 實(shí)現(xiàn)軟軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以檢測(cè)扭矩的大小；軟軸接頭2-5與扭矩傳感 器外套2-2之間裝有軸承2-3，軟軸3的另一端固裝在車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤 4-4內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤4-4裝在車輪轉(zhuǎn)向軸承座4-2內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋 接盤4-4與車輪轉(zhuǎn)向軸4-5的一端固接，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤4-4與車輪轉(zhuǎn) 向軸承座4-2之間裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4-8并通過(guò)裝在車輪轉(zhuǎn)向軸承座4-2 —端 上的車輪旋轉(zhuǎn)壓蓋接盤4-6軸向定位，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤4-4和車輪轉(zhuǎn)向 軸4-5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承4-8在車輪轉(zhuǎn)向軸承座4-2內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，車輪轉(zhuǎn)向軸 承座4-2的一端插裝在支撐座4-1內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向軸承座4-2和支撐座4-1分 別與第一牙嵌分度器4-3連接，支撐座4-1與下底座1-8的右支撐板1-8-2 固接，車輪轉(zhuǎn)向軸4-5的另一端通過(guò)第二牙嵌分度器4-7與車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1 連接，車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1通過(guò)車輪旋轉(zhuǎn)連接座5-2與車輪5-3連接，可以實(shí) 現(xiàn)車輪5-3沿車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1的軸向移動(dòng)，位置確定以后并通過(guò)車輪旋轉(zhuǎn) 調(diào)整螺母鎖緊。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖l和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第 一牙嵌分度器4-3由第一短軸4-3-1、第一長(zhǎng)軸4-3-2、第一固定齒盤4-3-3、 第一中間齒盤4-3-4、第一旋轉(zhuǎn)齒盤4-3-5、兩個(gè)第一彈性圓柱銷4-3-6和 第一鎖緊螺母4-3-7組成；所述第一短軸4-3-1和第一長(zhǎng)軸4-3-2分別通過(guò) 第一彈性圓柱銷4-3-6與車輪轉(zhuǎn)向軸承座4-2連接，所述第一固定齒盤 4-3-3、第一中間齒盤4-3-4和第一旋轉(zhuǎn)齒盤4-3-5依次裝在第一長(zhǎng)軸4-3-2 上，且第一固定齒盤4-3-3與支撐座4-1固接，第一固定齒盤4-3-3與第一 中間齒盤4-3-4相鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加工有齒，第一中間齒盤
74-3-4的兩個(gè)端面的外圓周上分別均布加工有齒，第一旋轉(zhuǎn)齒盤4-3-5與第 一中間齒盤4-3-4相鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加工有齒，第一固定齒盤 4-3-3上的齒數(shù)與第一中間齒盤4-3-4相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)相等，第一旋 轉(zhuǎn)齒盤4-3-5上的齒數(shù)與第一中間齒盤4-3-4相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)相等， 且第一中間齒盤4-3-4與第~7固定齒盤4-3-3相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)大于第 一中間齒盤4-3-4與第一旋轉(zhuǎn)齒盤4-3-5相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)，第一旋轉(zhuǎn) 盤4-3-5與第一長(zhǎng)軸4-3-2通過(guò)鍵連接，第一旋轉(zhuǎn)盤4-3-5外側(cè)的第一長(zhǎng)軸 4-3-2上裝有第一鎖緊螺母4-3-7。如此設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)分度精度為1。。其它 與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式的第一固定齒盤4-3-3上的齒數(shù)與第一 中間齒盤4-3-4相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為20個(gè)。其它與具體實(shí)施方式
一 或二相同。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式的第一旋轉(zhuǎn)齒盤4-3-5上的齒數(shù)與第一 中間齒盤4-3-4相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為18個(gè)。其它與具體實(shí)施方式
二 或三相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖l和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第 二牙嵌分度器4-7由第二長(zhǎng)軸4-7-2、第二固定齒盤4-7-3、第二中間齒盤 4-7-4、第二旋轉(zhuǎn)齒盤4-7-5、第二彈性圓柱銷4-7-6和第二鎖緊螺母4-7-7 組成；所述車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1的一端插裝在車輪轉(zhuǎn)向軸4-5的插槽內(nèi)，所述 第二長(zhǎng)軸4-7-2的一端穿過(guò)車輪轉(zhuǎn)向軸4-5和車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1露在外面，第 二長(zhǎng)軸4-7-2通過(guò)第二彈性圓柱銷4-7-6與車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1連接，露在外面 的第二長(zhǎng)軸4-7-2上依次裝有第二固定齒盤4-7-3、第二中間齒盤4-7-4和 第二旋轉(zhuǎn)齒盤4-7-5，所述第二固定齒盤4-7-3與車輪轉(zhuǎn)向軸4-5固接，第 二固定齒盤4-7-3與第二中間齒盤4-7-4相鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加工 有齒，第二中間齒盤4-7-4的兩個(gè)端面的外圓周上分別均布加工有齒，第 二旋轉(zhuǎn)齒盤4-7-5與第二中間齒盤4-7-4相鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加工 有齒，第二固定齒盤4-7-3上的齒數(shù)與第二中間齒盤4-7-4相鄰一側(cè)端面上 的齒數(shù)相等，第二旋轉(zhuǎn)齒盤4-7-5上的齒數(shù)與第二中間齒盤4-7-4相鄰一側(cè) 端面上的齒數(shù)相等，且第二中間齒盤4-7-4與第二固定齒盤4-7-3相鄰一側(cè)
8端面上的齒數(shù)大于第二中間齒盤4-7-4與第二旋轉(zhuǎn)齒盤4-7-5相鄰一側(cè)端面 上的齒數(shù)，第二旋轉(zhuǎn)盤4-7-5與第二長(zhǎng)軸4-7-2通過(guò)鍵連接，第二旋轉(zhuǎn)盤 4-7-5外側(cè)的第二長(zhǎng)軸4-7-2上裝有第二鎖緊螺母4-7-7。如此設(shè)置，可實(shí) 現(xiàn)分度精度為1°。其它與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
六本實(shí)施方式的第二固定齒盤4-7-3上的齒數(shù)與第二 中間齒盤4-7-4相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為20個(gè)。其它與具體實(shí)施方式
五 相同。
具體實(shí)施方式
七本實(shí)施方式的第二旋轉(zhuǎn)齒盤4-7-5上的齒數(shù)與第二 中間齒盤4-7-4相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為18個(gè)。其它與具體實(shí)施方式
五 相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖l和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的車 輪轉(zhuǎn)向軸4-5與X軸(支撐座4-l)之間的夾角180°〉a〉90。，車輪轉(zhuǎn)向 軸4-5與車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1之間的夾角180°〉P>90。，且車輪轉(zhuǎn)向軸4-5與X 軸(支撐座4-1)之間的夾角a等于車輪轉(zhuǎn)向軸4-5與車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1之間 的夾角(3。如此設(shè)置，可保證車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1和下底座1-8平行，也就是車 輪驅(qū)動(dòng)軸5-4和車體底座平行。其它與具體實(shí)施方式
五相同。
工作原理是由于該測(cè)試機(jī)構(gòu)引入兩個(gè)牙嵌分度器，在需要保證支撐
座4-1與車輪轉(zhuǎn)向軸4-5之間的夾角等于車輪轉(zhuǎn)向軸4-5與車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1 之間的夾角的情況下，當(dāng)需要調(diào)整車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1與車輪轉(zhuǎn)向軸4-5的角 度時(shí)，可以旋開第一牙嵌分度器4-3，轉(zhuǎn)動(dòng)一起繞第一長(zhǎng)軸4-3-2旋轉(zhuǎn)的第 一中間齒盤4-3-4和第一旋轉(zhuǎn)齒盤4-3-5，然后，在逆向轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)齒盤 4_3-5，可以實(shí)現(xiàn)分度。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳遞扭矩，扭矩傳感器2-4將扭矩傳遞 到軟軸3，再經(jīng)由軟軸3傳遞到車輪轉(zhuǎn)向軸4-5，從而驅(qū)動(dòng)與車輪聯(lián)接座聯(lián) 接的車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)牙嵌分度器，可以調(diào)節(jié)車輪轉(zhuǎn)向軸4-5 和車輪距離調(diào)整座，也就是車輪驅(qū)動(dòng)軸5-1之間的角度，從而測(cè)量出不同 角度下的轉(zhuǎn)向力矩。
9
權(quán)利要求
1、車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置(2)和軟軸(3)，其特征在于所述測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)；所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)由裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器(2-1)、扭矩傳感器外套(2-2)、軸承(2-3)、扭矩傳感器(2-4)和軟軸接頭(2-5)組成；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)由支撐座(4-1)、車輪轉(zhuǎn)向軸承座(4-2)、第一牙嵌分度器(4-3)、第二牙嵌分度器(4-7)、車輪旋轉(zhuǎn)壓蓋接盤(4-6)、車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)、車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤(4-4)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4-8)組成；所述裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器(2-1)的輸出端與扭矩傳感器(2-4)的一端傳動(dòng)連接，扭矩傳感器(2-4)的另一端裝在扭矩傳感器外套(2-2)內(nèi)且與軟軸接頭(2-5)的一端固接，軟軸(3)的一端固裝在軟軸接頭(2-5)內(nèi)，軟軸接頭(2-5)與扭矩傳感器外套(2-2)之間裝有軸承(2-3)，軟軸(3)的另一端固裝在車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤(4-4)內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤(4-4)裝在車輪轉(zhuǎn)向軸承座(4-2)內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤(4-4)與車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)的一端固接，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤(4-4)與車輪轉(zhuǎn)向軸承座(4-2)之間裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4-8)并通過(guò)裝在車輪轉(zhuǎn)向軸承座(4-2)一端上的車輪旋轉(zhuǎn)壓蓋接盤(4-6)軸向定位，車輪轉(zhuǎn)向軸承座(4-2)的一端插裝在支撐座(4-1)內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向軸承座(4-2)和支撐座(4-1)分別與第一牙嵌分度器(4-3)連接，車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)的另一端通過(guò)第二牙嵌分度器(4-7)與車輪驅(qū)動(dòng)軸(5-1)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述第一牙嵌分度器(4-3)由第一短軸(4-3-1)、第一 長(zhǎng)軸(4-3-2)、第一固定齒盤(4-3-3)、第一中間齒盤(4-3-4)、第一旋轉(zhuǎn) 齒盤(4-3-5)、兩個(gè)第一彈性圓柱銷(4-3-6)和第一鎖緊螺母'(4-3-7)組 成；所述第一短軸(4-3-1)和第一長(zhǎng)軸(4-3-2)分別通過(guò)第一彈性圓柱 銷(4-3-6)與車輪轉(zhuǎn)向軸承座(4-2)連接，所述第一固定齒盤(4-3-3)、 第一中間齒盤(4-3-4)和第一旋轉(zhuǎn)齒盤(4-3-5)依次裝在第一長(zhǎng)軸(4-3-2) 上，且第一固定齒盤(4-3-3)與支撐座(4-1)固接，第一固定齒盤(4-3-3) 與第一中間齒盤(4-3-4)相鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加工有齒，第一中間齒盤(4-3-4)的兩個(gè)端面的外圓周上分別均布加工有齒，第一旋轉(zhuǎn) 齒盤(4-3-5)與第一中間齒盤(4-3-4)相鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加 工有齒，第一固定齒盤(4-3-3)上的齒數(shù)與第一中間齒盤(4-3-4)相鄰 一側(cè)端面上的齒數(shù)相等，第一旋轉(zhuǎn)齒盤(4-3-5)上的齒數(shù)與第一中間齒 盤(4-3-4)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)相等，且第一中間齒盤(4-3-4)與第 一固定齒盤(4-3-3)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)大于第一中間齒盤(4-3-4) 與第一旋轉(zhuǎn)齒盤(4-3-5)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)，第一旋轉(zhuǎn)盤(4-3畫5) 與第一長(zhǎng)軸(4-3-2)通過(guò)鍵.連接，第一旋轉(zhuǎn)盤(4-3-5)外側(cè)的第一長(zhǎng)軸 (4-3-2)上裝有第一鎖緊螺母(4-3-7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述第一固定齒盤(4-3-3)上的齒數(shù)與第一中間齒盤(4-3-4)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為20個(gè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè) 試機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)齒盤(4-3-5)上的齒數(shù)與第一中間 齒盤(4-3-4)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為18個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè) 試機(jī)構(gòu)，其特征在于所述蘿二牙嵌分度器(4-7)由第二長(zhǎng)軸(4-7-2)、 第二固定齒盤(4-7-3)、第二中間齒盤(4-7-4)、第二旋轉(zhuǎn)齒盤(4-7-5)、 第二彈性圓柱銷(4-7-6)和第二鎖緊螺母(4-7-7)組成；所述車輪驅(qū)動(dòng) 軸(5-1)的一端插裝在車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)的插槽內(nèi)，所述第二長(zhǎng)軸(4-7-2) 的一端穿過(guò)車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)和車輪驅(qū)動(dòng)軸(5-1)露在外面，第二長(zhǎng)軸(4-7-2)通過(guò)第二彈性圓柱銷(4-7-6)與車輪驅(qū)動(dòng)軸(5-1)連接，露在 外面的第二長(zhǎng)軸(4-7-2)上依次裝有第二固定齒盤(4-7-3)、第二中間齒 盤(4-7-4)和第二旋轉(zhuǎn)齒盤(4-7-5)，所述第二固定齒盤(4-7-3)與車輪 轉(zhuǎn)向軸(4-5)固接，第二固定齒盤(4-7-3)與第二中間齒盤,(4-7-4)相 鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加工有齒，第二中間齒盤(4-7-4)的兩個(gè)端 面的外圓周上分別均布加工有齒，第二旋轉(zhuǎn)齒盤(4-7-5)與第二中間齒 盤(4-7-4)相鄰一側(cè)端面的外圓周上均布加工有齒，第二固定齒盤(4-7-3) 上的齒數(shù)與第二中間齒盤(4-7-4)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)相等，第二旋轉(zhuǎn)齒盤(4-7-5)上的齒數(shù)與第二中間齒盤(4-7-4)相鄰一側(cè)端面上的齒 數(shù)相等，且第二中間齒盤(4-7-4)與第二固定齒盤(4-7-3)相鄰一側(cè)端 面上的齒數(shù)大于第二中間齒盤(4-7-4)與第二旋轉(zhuǎn)齒盤(4-7-5)相鄰一 側(cè)端面上的齒數(shù)，第二旋轉(zhuǎn)盤(4-7-5)與第二長(zhǎng)軸(4-7-2)通過(guò)鍵連接， 第二旋轉(zhuǎn)盤(4-7-5)外側(cè)的第二長(zhǎng)軸(4-7-2)上裝有第二鎖緊螺母(4-7-7)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述第二固定齒盤(4-7-3)上的齒數(shù)與第二中間齒盤(4-7-4)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為20個(gè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所辟的車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述第二旋轉(zhuǎn)齒盤(4-7-5)上的齒數(shù)與第二中間齒盤(4-7-4)相鄰一側(cè)端面上的齒數(shù)均為18個(gè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī) 構(gòu)，其特征在于所述車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)與X軸之間的夾角180°〉a〉 90°，車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)與車輪驅(qū)動(dòng)軸(5-1)之間的夾角180°〉p〉90。， 且車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)與X軸之間的夾角a等于車輪轉(zhuǎn)向軸(4-5)與車輪 驅(qū)動(dòng)軸(5-1)之間的夾角|3。
全文摘要
車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)的測(cè)試機(jī)構(gòu)，它涉及一種車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)的測(cè)試機(jī)構(gòu)。針對(duì)目前為止無(wú)法對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向軸非正交傳動(dòng)車輪進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析和驗(yàn)證的問(wèn)題。裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器與扭矩傳感器傳動(dòng)連接，扭矩傳感器裝在扭矩傳感器外套內(nèi)且與軟軸接頭固接，軟軸的兩端固裝在軟軸接頭和車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向壓蓋接盤裝在車輪轉(zhuǎn)向軸承座內(nèi)并與車輪轉(zhuǎn)向軸固接，車輪轉(zhuǎn)向軸承座插裝在支撐座內(nèi)，車輪轉(zhuǎn)向軸承座和支撐座分別與第一牙嵌分度器連接，車輪轉(zhuǎn)向軸通過(guò)第二牙嵌分度器與車輪驅(qū)動(dòng)軸連接。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)車輪驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)向軸在不同角度下的非正交傳動(dòng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并能通過(guò)三種齒盤上的齒數(shù)不同實(shí)現(xiàn)分度精度為1°。
文檔編號(hào)G01L3/00GK101458135SQ20081020981
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者劉俊秀, 尹甲人, 鄧宗全, 陶建國(guó), 高海波 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)