專利名稱：一種皮帶傷痕在線自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于檢測裝置，具體是一種皮帶輸,帶傷在線自動檢 測裝置。
技術(shù)背景目前皮帶輸送機是礦山、選礦廠等企業(yè)使用的運哮散裝固體物料的 主要設(shè)備，主要有輸送皮帶、頭輪、尾輪、托輥和艮架組成，因輸送皮帶損壞而不能使用的原因，90%都是因為局部表面劃傷，皮帶接頭 開等傷痕發(fā)現(xiàn)不及時導致不斷擴大造成的。運行中酌皮帶出現(xiàn)劃傷， 接頭開只能靠人工肉眼發(fā)現(xiàn)，由于皮帶運行速度為1米/秒 3米/ 秒。很難及時發(fā)現(xiàn)。發(fā)現(xiàn)時傷痕已經(jīng)擴大。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在線皮帶傷痕自動檢測裝置，通過對 運行皮帶表面圖像的提取和特征辨認，能立刻發(fā)糊皮帶表面出現(xiàn)的傷 痕，避免帶傷作業(yè)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的， 一種皮帶傷瞎在線自動檢測裝 置，該裝置由攝像頭、光源、噴嘴、報警器、安裝架、圖像采集器、 圖像處理器及線纜組成，安裝架固定在輸送皮帶的頭輪后下部，安裝 架上固定安裝有3個攝像頭、1個噴嘴、1個報警器、每個攝像頭旁固 定1個光源，3個攝像頭分別經(jīng)3根線纜與圖像飛集器相連，圖像釆 集器經(jīng)1根線纜與圖像處理器相連，圖像處理器通過線纜分別與噴嘴 和報警器相連。安裝架上固定的3個攝像頭之間的距離大于或等于皮 帶經(jīng)過3秒時間運行的距離。 先將正常的不帶傷的皮帶表面圖像進行處理，辨ft只圖像特征，記錄 在數(shù)據(jù)庫中，形成樣本庫?？梢赃\行前設(shè)定，也可以根據(jù)皮帶磨損情 況隨時修正。按皮帶前進方向安裝3臺攝像裝置，A點、B點、C點，相臨2點 間距離大于或等于皮帶經(jīng)過3秒時間運行的距離，保證皮帶的同一處 圖像能先后在3個點被準確采集到。A點采集的圖像(Tl)經(jīng)過處理 后與樣本庫圖像對照、辨認。發(fā)現(xiàn)有傷痕特征后，建立傷痕信息，在 出現(xiàn)傷痕信息的位置移動到B點時，圖像第二次被采集(T2)。 Tl與 T2比較，當T1與T2相同時，可第二次被證明是傷痕，如皮帶表面是 臨時附著物，移動到B點會脫落，T1與T2不相同，系統(tǒng)將取消傷痕 信息。如果傷痕信息沒有取消，在出現(xiàn)傷痕信息的位鷲移動到C點時，圖 像第三次被采集(T3)。 T2與T3比較，如皮帶表面是臨時附著物，移 動到C點會脫落，T2與T3不相同，系統(tǒng)將取消傷痕信息。當T2與T3 相同時，最終被證明是傷痕，傷痕信息被保存。系統(tǒng)將報警，同時在 C點附近向傷痕點噴涂彩色標記，并報警。噴涂標記后的傷痕點如果 不馬上修復可選擇以后不再報警。本實用新型的優(yōu)點及效果在于靠人工肉眼專職不間斷查看運動的 運輸帶以發(fā)現(xiàn)皮帶傷痕，超出了人的生理能力，所以皮帶傷痕目前沒 有方法立即發(fā)現(xiàn)，皮帶傷痕出現(xiàn)后，只能是擴大到影響生產(chǎn)，靠人工 才能發(fā)現(xiàn)，輸送皮帶傷痕在線自動識別系統(tǒng)使用后，能立即發(fā)現(xiàn)出現(xiàn) 的傷痕，利用交接班的短時間就能處理好，能避兔皮帶傷痕影響皮帶 運行。由于是自動識別，可以使皮帶輸送機現(xiàn)場無人寧守。避免崗位工人 直接在現(xiàn)場作業(yè)

附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施做詳細謙明。如圖所示，該裝置由攝像頭2、噴嘴4、報警器5、安裝架6、圖像 采集器8、圖像處理器10及線纜9組成，安裝架6周定在輸送皮帶的 頭輪1后下部，安裝架6上固定安裝有3個攝像頭2、 l個噴嘴4、 1 個報警器5， 3個攝像頭2分別經(jīng)3根線纜9與圖像采集器8相連，圖 像采集器8經(jīng)1根線纜9與圖像處理器10相連，圖像處理器10通過 線纜9分別與噴嘴4和報警器5相連。安裝架6上固定的相臨2個攝 像頭2之間的距離大于或等于皮帶7經(jīng)過3秒時間運行的距離。每個攝像頭2旁固定1個光源3。本實用新型的工作過程是這樣的，在輸送皮帶的頭輪1后下部，安 裝數(shù)碼攝像頭2，檢測在頭輪1處剛卸完料返回到下層的皮帶7表面， 3個攝像頭2之間的距離要根據(jù)皮帶7速度和圖像截取時間確定，使 得同一個傷痕先后在3個攝像中都被采集、截取到。為保證圖像的清 晰，每個攝像頭2旁要加輔助光源3。系統(tǒng)開始運行時，要先建立樣板庫，由圖像采集器8通過攝像頭2 采集正常的不帶傷的皮帶表面圖像輸入圖像處理器10進行處理，辨識 圖像特征，記錄在數(shù)據(jù)庫中，形成樣本庫?？梢赃\行前設(shè)定，也可以 根據(jù)皮帶磨損情況隨時修正。在系統(tǒng)建立樣本庫時釆集的圖像都將被 認為是無傷痕。也可以將人工確定的無傷痕圖像，存入樣本庫中。按皮帶前進方向在A點、B點、C點安裝3臺攝像裝置，相臨2點 間距離大于或等于皮帶經(jīng)過3秒時間運行的距離，保證皮帶的同一處 圖像能先后在3個點被準確采集到。A點采集的圖像(Tl)經(jīng)過處理 后與樣本庫圖像對照、辨認。發(fā)現(xiàn)有傷痕特征后，建立傷痕信息，在 出現(xiàn)傷痕信息的位置移動到B點時，圖像第二次被采集(T2)。 Tl與T2比較，當T1與T2相同時，可第二次被證明是傷嗨，如皮帶表面是 臨時附著物，移動到B點會脫落，Tl與T2不相同f系統(tǒng)將取消傷痕"(曰息。如果傷痕信息沒有取消，在出現(xiàn)傷痕信息的位爛移動到C點時，圖 像第三次被釆集(T3)。 T2與T3比較，如皮帶表面是臨時附著物，移 動到C點會脫落，T2與T3不相同，系統(tǒng)將取消傷痕信息。當T2與T3 相同時，最終被證明是傷痕，傷痕信息被保存。系統(tǒng)將報警，同時在 C點附近向傷痕點噴涂彩色標記，并報警。噴涂標記后的傷痕點如果 不馬上修復可選擇以后不再報警。
權(quán)利要求1一種皮帶傷痕在線自動檢測裝置，其特征在于，該裝置由攝像頭(2)、噴嘴(4)、報警器(5)、安裝架(6)、圖像采集器(8)、圖像處理器(10)及線纜(9)組成，安裝架(6)固定在輸送皮帶的頭輪(1)后下部，安裝架(6)上固定安裝有3個攝像頭(2)、1個噴嘴(4)、1個報警器(5)，3個攝像頭(2)分別經(jīng)3根線纜(9)與圖像采集器(8)相連，圖像采集器(8)經(jīng)1根線纜(9)與圖像處理器(10)相連，圖像處理器(10)通過線纜(9)分別與噴嘴(4)和報警器(5)相連。
專利摘要本實用新型提供一種皮帶傷痕在線自動檢測裝置，該裝置由攝像頭、噴嘴、報警器、安裝架、圖像采集器、圖像處理器及線纜組成，安裝架固定在輸送皮帶的頭輪后下部，安裝架上固定安裝有3個攝像頭、1個噴嘴、1個報警器，3個攝像頭分別經(jīng)3根線纜與圖像采集器相連，圖像采集器經(jīng)1根線纜與圖像處理器相連，圖像處理器通過線纜分別與噴嘴和報警器相連。本實用新型的優(yōu)點及效果在于能立即發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的傷痕，防止傷痕擴大，避免帶傷作業(yè)。
文檔編號G01N21/89GK201016935SQ20072001074
公開日2008年2月6日 申請日期2007年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者動 劉, 姜山紅, 金廷銘 申請人:鞍鋼集團礦業(yè)公司