專利名稱：用于汽車的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車的裝置，具有至少一個(gè)距離傳感器來測(cè)得在汽車和物體之間的主要在側(cè)向的距離，并且具有致動(dòng)機(jī)構(gòu)來致動(dòng)所述距離傳感器，其中該距離傳感器在激活時(shí)間期間發(fā)出測(cè)量信號(hào)并且在測(cè)量接收時(shí)間期間接收至少一個(gè)物體反射的測(cè)量信號(hào)。
背景技術(shù)：
由WO 02/084329已知一種用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)傳感器來測(cè)得汽車與物體之間的距離并且具有一個(gè)控制單元來根據(jù)傳感器的測(cè)量結(jié)果控制汽車的功能組件。在此，該控制單元取決于汽車的速度在停車輔助-運(yùn)行模式和防碰撞-運(yùn)行模式之間是可轉(zhuǎn)換的。在此，在速度調(diào)節(jié)-運(yùn)行模式和防碰撞-運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換取決于由傳感器測(cè)得的物體相對(duì)于汽車的運(yùn)動(dòng)。
由EP 0 305 907 B1已知一種用于汽車的停車輔助裝置。在此，汽車具有一個(gè)設(shè)置在汽車外側(cè)的發(fā)送器，該發(fā)送器發(fā)送在朝向停車間隙方向上發(fā)出的出射信號(hào)，其中所配屬的接受器接收反射信號(hào)。該發(fā)射信號(hào)限制在一個(gè)小的輻射角度并且橫向于汽車的縱軸發(fā)射，從而在行駛經(jīng)過一個(gè)停車間隙期間所獲得的反射信號(hào)在停車間隙的區(qū)域內(nèi)明顯地區(qū)別于停車間隙外的反射信號(hào)。由該明顯的信號(hào)差別在一個(gè)處理位移信號(hào)的比較機(jī)構(gòu)中測(cè)得停車間隙的長(zhǎng)度。
由WO 03/087874 A1已知一種運(yùn)行用于具有至少一個(gè)距離傳感器的汽車的停車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行方法，該距離傳感器至少分段地測(cè)得汽車的側(cè)向的附近范圍。此外，汽車具有一個(gè)位移傳感器，其中控制器由在行駛經(jīng)過停車間隙期間所測(cè)得的傳感器的值確定停車間隙的長(zhǎng)度和寬度。在此，停車間隙的長(zhǎng)度或者寬度以一個(gè)修正值修正或者根據(jù)汽車的速度在行駛經(jīng)過停車間隙期間借助于距離傳感器在不同的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)改善汽車的可能停車間隙的測(cè)量。
該任務(wù)在開頭所述形式的裝置中如此實(shí)現(xiàn)，即距離傳感器的測(cè)量接收時(shí)間可以通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)來改變。通過視為常數(shù)的聲速使得間距檢測(cè)如此變化，使得可以設(shè)定不同的測(cè)量接收時(shí)間。如果測(cè)量接收時(shí)間選擇地較小，那么可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的快速重復(fù)。在較長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間時(shí)，測(cè)量的重復(fù)速度降低了。因此對(duì)于正在行駛的汽車也降低了在行駛方向上的分辨率精度，因?yàn)樵跍y(cè)量期間經(jīng)過了取決于行駛速度的路徑。在更高的重復(fù)速度時(shí)，停車間隙的開始和末端可以特別良好地以及精確地檢測(cè)。當(dāng)停車間隙具有在所需的最小停車間隙長(zhǎng)度的范圍內(nèi)的長(zhǎng)度時(shí)，那么盡可能精確的檢測(cè)特別重要，其中所述所需的最小停車間隙長(zhǎng)度取決于汽車類型和/或可能的載重(例如位于掛車離合器上或者位于后蓋板上的自行車支架)。為了給汽車駕駛員提供更精確的信息，即是否存在足夠大的停車間隙，間距傳感器的測(cè)量接收時(shí)間是可以變化的。
在一種有利的實(shí)施方式中，測(cè)量接收時(shí)間在用于接收時(shí)間的至少兩種設(shè)置之間是可變化的。在此有利的是，測(cè)量接收時(shí)間通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)是可以改變的，即基本上監(jiān)控小于汽車寬度，尤其是直到大約1.5m的距離。在尋找停車位期間，汽車行駛經(jīng)過停止的汽車并且可以通過小的或者說短的測(cè)量接收時(shí)間特別精確地探測(cè)停止的汽車的末端。通常，尋找停車間隙的汽車在小于汽車寬度的距離內(nèi)行駛經(jīng)過已經(jīng)停車的汽車，使得檢測(cè)間距范圍的測(cè)量接收時(shí)間是足夠的或者說是有利的。
還有利的是，測(cè)量接收時(shí)間通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)是可以改變的，使得基本上監(jiān)控小于兩個(gè)汽車寬度，尤其是直到大約3.5m的距離。只要通過尋找停車間隙的汽車探測(cè)了可能的停車間隙，那么在該可能的停車間隙之外的物體通常是不考慮的。已經(jīng)顯示，此處小于兩個(gè)汽車寬度的監(jiān)控是有意義的。
通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)改變測(cè)量可能的停車間隙的長(zhǎng)度的測(cè)量接收時(shí)間，可以特別精確地探測(cè)停車間隙的開始和結(jié)尾。此外需要考慮的是在停車間隙測(cè)量期間可能存在的路邊石的走向或者說間距。在檢測(cè)路邊石時(shí)，汽車在一個(gè)緊接著的停車過程中順著路邊石布置并且必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整(已停入的狀態(tài))。替代路邊石也可以檢測(cè)到其他的物體或者障礙(例如護(hù)欄，隔柵)。
通過將汽車的至少一個(gè)距離傳感器設(shè)計(jì)成測(cè)量停車間隙的超聲波傳感器可以使用一個(gè)成本更加經(jīng)濟(jì)的并且進(jìn)一步拓寬的距離傳感器來測(cè)量停車間隙。
為了在測(cè)量接收時(shí)間中的至少一個(gè)中檢測(cè)出路邊石或者路面限制，在汽車中如此設(shè)置距離傳感器，使得它可以檢測(cè)通常路邊石高度的物體。另外，距離傳感器的輻射錐必須在一個(gè)測(cè)量接收時(shí)間內(nèi)檢測(cè)路邊石，使得已反射的傳感器射線通過距離傳感器接收。
在這種意義上，作為路面限制可以使用護(hù)欄，墻，隔柵，木樁，擁有例如灌木叢、樹籬的園林，路面標(biāo)志物等等。只要通過至少一個(gè)距離傳感器和/或致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)出至物體和/或路面限制的距離變化曲線，那么可以將該要停車的汽車沿著該距離變化曲線進(jìn)行調(diào)整。
在另一種有利的設(shè)計(jì)方案中，測(cè)量接收時(shí)間可以取決于速度和/或汽車環(huán)境和/或位置進(jìn)行改變。另外，例如可以只是根據(jù)汽車速度進(jìn)行檢測(cè)，是否改變測(cè)量接收時(shí)間或者說激活距離傳感器是有意義的，因?yàn)橥＼囘^程通常以較低的速度進(jìn)行。測(cè)量接收時(shí)間也可以根據(jù)汽車環(huán)境，例如?？吭诼访孢吘壣系钠囘M(jìn)行改變，也就是當(dāng)探測(cè)到可能的停車間隙時(shí)進(jìn)行改變。這也同樣適用于根據(jù)可能的位置改變測(cè)量接收時(shí)間。只要汽車位于相對(duì)于可能的停車間隙的確定的位置上，那么改變測(cè)量接收時(shí)間，以便盡可能精確地確定該停車間隙地起始和末端。也可以的是，汽車駕駛員激活地接通到停車間隙尋找模式或者有意識(shí)地激活停車間隙尋找模式。在該模式中，間距傳感器發(fā)出上述用于測(cè)量停車間隙的信號(hào)。
也有利的是，當(dāng)根據(jù)汽車駕駛員的駕駛行為看出，他正在尋找停車位。在這種情況中，該系統(tǒng)自動(dòng)地激活并且改變檢測(cè)停車間隙的測(cè)量接收時(shí)間。
對(duì)于汽車已經(jīng)足夠了的停車間隙可以通過聲學(xué)的和/或光學(xué)的和/或觸覺的方式為汽車駕駛員進(jìn)行信號(hào)化。此處特別有利的是，所需的最小停車間隙長(zhǎng)度在汽車中所存儲(chǔ)的值是可以設(shè)定的，也就是說是可以改變的。其中的原因在于，有些汽車駕駛員在停車過程中感覺到更愉快，當(dāng)他們具有附加的調(diào)頭空間。但是這也是有益的，當(dāng)可能的裝載和卸載或者開門或開活門需要附加的空間。在此，只有設(shè)定大于汽車側(cè)所需的長(zhǎng)度的值是有益的。停車間隙和/或所需的最小停車間隙的設(shè)定和/或可視管理例如可以通過多功能操作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如其現(xiàn)如今在汽車中通過組合的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和無線電機(jī)構(gòu)和/或電話機(jī)構(gòu)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的那樣。此外所述裝置補(bǔ)充了一個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)連續(xù)地或者以單獨(dú)的圖象記錄停車間隙，以便為汽車駕駛員提供可能停車間隙的可視管理。因此例如可以在停車間隙或者在額外銘牌(Schildern)上存在附加的標(biāo)志(例如有障礙的停車位(Behindertenparkplatz))，這可以被汽車駕駛員由該附加信息來得知。
此外，該任務(wù)通過一種按照本發(fā)明的方法解決。為了通過駛過停車間隙的汽車測(cè)量可能的停車間隙，其中通過在汽車中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)得停車間隙并且其中在激活時(shí)間期間通過距離傳感器發(fā)出測(cè)量信號(hào)，并且在測(cè)量接收時(shí)間內(nèi)，被物體反射的測(cè)量信號(hào)通過距離傳感器檢測(cè)，從而可以改變測(cè)量停車間隙長(zhǎng)度的測(cè)量接收時(shí)間。由此通過正在行駛的汽車可以特別精確地測(cè)量停車間隙的開頭和末端。通過在探測(cè)停車間隙開頭時(shí)延長(zhǎng)測(cè)量接收時(shí)間或者將其置于最大值上，可以就物體的存在監(jiān)控可能的停車范圍。此外可以的是，在所監(jiān)控的距離范圍內(nèi)探測(cè)路面變化曲線或者路邊石。
通過在駛過停車間隙期間在所需的最小停車間隙長(zhǎng)度前或者在所需的最小停車間隙長(zhǎng)度范圍內(nèi)減小測(cè)量接收時(shí)間或者將其置于一個(gè)最小值，可以以更高的重復(fù)速度實(shí)施間距測(cè)量。這對(duì)于駛過停車間隙的汽車來說可以實(shí)現(xiàn)在行駛方向上檢測(cè)停車間隙長(zhǎng)度的盡可能高的分辨率(精度)。
當(dāng)在汽車可能的停車范圍內(nèi)沒有檢測(cè)到物體時(shí)，通過在到達(dá)連接在最小停車間隙長(zhǎng)度的附加長(zhǎng)度后延長(zhǎng)測(cè)量接收時(shí)間有意義的是，又就物體的存在監(jiān)控更大的檢測(cè)區(qū)域。因此例如可以檢測(cè)靠近停車間隙或者路面走向的更遠(yuǎn)的路邊石。在到達(dá)所需的最小停車間隙后可以看到，汽車在任何情況下都匹配到經(jīng)過的停車間隙，從而又通過可能的物體、例如路邊石的檢測(cè)可以以延長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間繼續(xù)進(jìn)行。
當(dāng)靈活地改變檢測(cè)物體的測(cè)量接收時(shí)間時(shí)，可以以更優(yōu)化的或者說更匹配的測(cè)量重復(fù)速度根據(jù)情況預(yù)先進(jìn)行物體檢測(cè)。如果例如檢測(cè)到物體，可以設(shè)定測(cè)量接收時(shí)間，使得基本上只是檢測(cè)直到該間距范圍的物體。由此可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量對(duì)于該情況最大的重復(fù)速度。因此，在行駛方向上的距離變化曲線具有盡可能高的精度(盡可能多的檢測(cè)點(diǎn)或者說檢測(cè)數(shù)據(jù))。
此外有利的是，在汽車內(nèi)進(jìn)行距離傳感器的調(diào)整，使得在調(diào)高測(cè)量接收時(shí)間時(shí)識(shí)別路邊石作為物體。由此，通過距離傳感器發(fā)出的測(cè)量錐與路邊石相交，該路邊石由此可以檢測(cè)到。在此，在汽車中有利的是，距離傳感器的主要輻射方向傾斜于路面表面。
也可以使用另一個(gè)距離傳感器，其可以在另一個(gè)距離范圍內(nèi)檢測(cè)路邊石或者物體。在此，該傳感器的主要輻射方向是與第一傳感器相對(duì)的另一個(gè)輻射方向。對(duì)于該距離傳感器可以使用不同的測(cè)量接收時(shí)間。


附圖示出圖1是按照本發(fā)明測(cè)量可能停車間隙的示意圖，圖2是按照本發(fā)明的汽車輔助系統(tǒng)的原理圖，圖3是在汽車中調(diào)整檢測(cè)路邊石的距離傳感器的示意圖，圖4是激活時(shí)間和測(cè)量接收時(shí)間的順序圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是按照本發(fā)明測(cè)量可能停車間隙8的過程的示意圖。汽車1在行駛方向F上從物體3旁邊駛過。在此，汽車1具有一個(gè)到物體3的距離Y1。該距離通過在圖2中示出的距離傳感器2測(cè)量，其中傳感器輻射范圍11含蓋物體3。所反射的傳感器射線在測(cè)量接收時(shí)間T2內(nèi)由距離傳感器2接收。在圖1中左側(cè)示出的行駛情況以較短的測(cè)量接收時(shí)間T2重復(fù)距離測(cè)量，在該行駛情況中通過距離傳感器2檢測(cè)物體3。由此，所述距離傳感器2或者說連接在其后邊的致動(dòng)機(jī)構(gòu)4以高的精確度檢測(cè)在地點(diǎn)X1上停車間隙P的開始。在圖1下部區(qū)域中示出的距離軸X上以X1標(biāo)出停車間隙P的開始。只要汽車1或者說距離傳感器2的致動(dòng)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)到停車間隙P的開始，那么就改變測(cè)量接收時(shí)間T2。在這種行駛情況中延長(zhǎng)了測(cè)量接收時(shí)間T2。通過延長(zhǎng)測(cè)量接收時(shí)間T2也可以由距離傳感器2檢測(cè)繼續(xù)遠(yuǎn)離的物體3。在圖1中示出的情況中，距離傳感器2在停車間隙P或者更精確地說在所需最小的停車間隙長(zhǎng)度L1中檢測(cè)路邊石6。在此，距離傳感器2或者說致動(dòng)機(jī)構(gòu)4只是檢測(cè)至路邊石6的相應(yīng)距離Y2，也可以設(shè)想在行駛經(jīng)過停車間隙P期間檢測(cè)距離變化曲線7并且對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)以及必要時(shí)附加地分析該距離變化曲線。致動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以根據(jù)自動(dòng)實(shí)施的或者由駕駛員支持的停車過程沿著路邊石6或者沿著物體3或者沿著行駛軌道界限進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于駕駛員支持的停車過程，致動(dòng)機(jī)構(gòu)4或者另一個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出用于汽車駕駛員的轉(zhuǎn)向指示或者本身實(shí)施轉(zhuǎn)向過程。在后一種情況中，汽車駕駛員通過操作油門踏板或者說制動(dòng)踏板保留行駛主動(dòng)性。自動(dòng)化地停車模式也可以沒有駕駛員參與地實(shí)施。
就在汽車1達(dá)到最小所需地停車間隙長(zhǎng)度L1之前，測(cè)量接收時(shí)間T2縮短。在圖1中，這種轉(zhuǎn)換地點(diǎn)在距離軸X上以X2示出。這種測(cè)量接收時(shí)間T2的轉(zhuǎn)換之所以發(fā)生是因?yàn)楝F(xiàn)在可以以更高的精度檢測(cè)，物體2是否還位于所需最小的停車間隙長(zhǎng)度L1內(nèi)或者在停車間隙P內(nèi)的停車過程是否沒有危險(xiǎn)。因?yàn)槠?以最終的行駛速度在行駛方向F上運(yùn)動(dòng)，在兩種測(cè)量之間經(jīng)過一個(gè)間距X。如果以更短的測(cè)量接收時(shí)間T2和重復(fù)測(cè)量來工作，那么在測(cè)量地點(diǎn)之間的間距在X方向上減小。在此，在X方向上的分辨率通過測(cè)得盡可能多的測(cè)量點(diǎn)或者說測(cè)量信息得到提升。有益的是，只要超過了速度閾值和/或加速度閾值，測(cè)量就中斷了，因?yàn)闀?huì)假定汽車駕駛員不想進(jìn)行停車過程。
此外，在圖1中示出位于路邊石6以下的示意的距離變化曲線7。在汽車1行駛經(jīng)過左側(cè)物體3期間測(cè)量距離Y1。在以X1標(biāo)識(shí)的地點(diǎn)開始停車間隙P，該停車間隙在Y方向上通過路邊石6限定。路邊石具有至汽車1的距離Y2。停車間隙P具有一個(gè)停車間隙長(zhǎng)度LP，其中汽車1所需最小的停車間隙長(zhǎng)度L1比停車間隙長(zhǎng)度LP短。因此汽車1可以停在停車間隙P中。在所需最小的停車間隙長(zhǎng)度L1上連接一段附加長(zhǎng)度LZ，在該附加長(zhǎng)度之內(nèi)保留檢測(cè)物體所需的小的測(cè)量接收時(shí)間，那么又延長(zhǎng)測(cè)量接收時(shí)間T2，以便例如檢測(cè)到路邊石6或者路邊石走向。因此，可以預(yù)先延長(zhǎng)測(cè)量接收時(shí)間T2，這是因?yàn)槠?可以明顯地匹配到停車間隙P中并且可以接受對(duì)停車間隙末端不精確的探測(cè)。在此，一種有利的實(shí)施方式中可以確定附加長(zhǎng)度LZ，使得該附加長(zhǎng)度由于較長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間T2可以補(bǔ)償大的不精確性。在此為了補(bǔ)償不精確性，附加長(zhǎng)度LZ可以取決于測(cè)量分辨率在行駛方向上可變地或者在各(行駛速度)檔位上進(jìn)行匹配。在行駛方向上的測(cè)量分辨率與測(cè)量接收時(shí)間T2和行駛速度相關(guān)。
圖2是一種按照本發(fā)明的裝置的原理圖。該裝置例如是行駛輔助系統(tǒng)，其設(shè)置在汽車1內(nèi)并且在圖2中通過一個(gè)虛線畫出的矩形表示出來。距離傳感器2測(cè)量可能的物體3的距離數(shù)據(jù)并且將其傳送到致動(dòng)機(jī)構(gòu)4。致動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以處理這些信息來用于駕駛員，在該致動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述信息例如在一個(gè)可示的顯示機(jī)構(gòu)上描繪出距離變化曲線7或者顯示用于停入汽車1的轉(zhuǎn)向指示或者證實(shí)大于所需最小的停車間隙L1的停車間隙長(zhǎng)度LP。也可以想象的是，關(guān)于停車間隙P的信息或者關(guān)于停車過程的信息通過一個(gè)發(fā)聲的顯示機(jī)構(gòu)(例如揚(yáng)聲器)來發(fā)出。也可是觸覺的顯示機(jī)構(gòu)10為汽車駕駛員提供重要的停車過程指示，所述觸覺的顯示機(jī)構(gòu)在圖1中通過一個(gè)象征性表現(xiàn)的加速踏板和一個(gè)轉(zhuǎn)向盤示出。當(dāng)所測(cè)得的停車間隙P小于所需最小的停車間隙長(zhǎng)度L1并且盡管如此汽車駕駛員起動(dòng)停車過程時(shí)或者當(dāng)汽車駕駛員具有太高的行駛速度來保證可靠的停車過程或者當(dāng)達(dá)到最小的停車間隙長(zhǎng)度時(shí)，例如可以發(fā)出觸覺的反饋信號(hào)。在此，當(dāng)汽車駕駛員嘗試超過最大的停車速度，例如汽車踏板可以具有明顯的阻力(反壓或者振動(dòng))。
在圖3中示出在汽車1中調(diào)整檢測(cè)路邊石6的距離傳感器2的示意圖。距離傳感器2在該實(shí)施例中作為超聲波傳感器5裝入汽車1中。該汽車1在圖3中局部地通過一個(gè)在路面水平上的車輪與相連的車身曲線示意畫出。該超聲波傳感器5在一個(gè)傳感器輻射范圍13內(nèi)發(fā)出聲波。該傳感器聲波區(qū)域13可以在空間中錐形地由超聲波傳感器5展開。如果通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)定短的或者說小的測(cè)量接收時(shí)間T2，那么可以一直到從汽車1出發(fā)的作用長(zhǎng)度LK檢測(cè)到已反射的超聲波信號(hào)。該檢測(cè)區(qū)域以更高的或者說更長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間T2延伸到作用長(zhǎng)度LL。最小的物體高度在相應(yīng)的作用長(zhǎng)度時(shí)以更短的或者說更長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間LK或者說LL在圖3中通過HK或者說HL以相應(yīng)的虛線畫出。由于超聲波傳感器5的傾斜的裝入方式，最小的檢測(cè)高度HL在更長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間T2時(shí)如此設(shè)計(jì)，從而可以檢測(cè)到路邊石6。由此，距離傳感器2可以在作用長(zhǎng)度LL的范圍內(nèi)檢測(cè)到路邊石6或者說路邊石走向。也可以使用雷達(dá)傳感器和/或激光傳感器作為距離傳感器。
在圖4中示出激活時(shí)間T1和測(cè)量接收時(shí)間T2順序的原理圖。為了開始測(cè)量，測(cè)量信號(hào)M在激活時(shí)間T1期間發(fā)出測(cè)量信號(hào)M，該信號(hào)可以以脈沖的形式發(fā)出。在激活時(shí)間T1上連接著測(cè)量接收時(shí)間T2，在該測(cè)量接收時(shí)間T2內(nèi)檢測(cè)已反射的傳感器射線。在激活時(shí)間T1和測(cè)量接收時(shí)間T2之后結(jié)束測(cè)量周期。在該測(cè)量周期上可以直接或者以間隔的方式連接其他的測(cè)量周期。為了提高運(yùn)動(dòng)著的汽車1的精度，按照本發(fā)明改變測(cè)量接收時(shí)間T2。也可以想象，單獨(dú)或者連同測(cè)量接收時(shí)間T2一起改變激活時(shí)間T1。
附圖標(biāo)記列表1 汽車2 距離傳感器3 物體4 致動(dòng)機(jī)構(gòu)5 超聲波傳感器6 路邊石7 距離變化曲線8 可示的顯示機(jī)構(gòu)9 發(fā)聲的顯示機(jī)構(gòu)10觸覺的顯示機(jī)構(gòu)11，12，13傳感器輻射區(qū)域B 汽車寬度F 行駛方向HK在短的接收時(shí)間時(shí)的最小的檢測(cè)高度HL在長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間時(shí)最小的檢測(cè)高度L1最小的停車間隙長(zhǎng)度LK在短的測(cè)量接收時(shí)間時(shí)的作用長(zhǎng)度LL在長(zhǎng)的測(cè)量接收時(shí)間時(shí)的作用長(zhǎng)度LP停車間隙長(zhǎng)度M 測(cè)量信號(hào)P 停車間隙T1激活時(shí)間T2測(cè)量接收時(shí)間X，X1，X2 距離軸Y，Y1，Y2 距離
權(quán)利要求
1.汽車(1)的裝置，具有至少一個(gè)距離傳感器(2)來測(cè)得在汽車(1)和物體(3)之間主要側(cè)向的距離(Y)，并且具有一個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)來致動(dòng)距離傳感器(2)，其中距離傳感器(2)在激活時(shí)間(T1)期間發(fā)送測(cè)量信號(hào)(M)并且在測(cè)量接收時(shí)間(T2)期間接收由至少一個(gè)物體(3)反射的測(cè)量信號(hào)(M)，其特征在于，通過所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)可以改變距離傳感器(2)的測(cè)量接收時(shí)間(T2)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量接收時(shí)間(T2)在接收時(shí)間(T2)的至少兩種設(shè)置之間是可以改變的。
3.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量接收時(shí)間(T2，T3)通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)可以改變，使得基本上監(jiān)控小于汽車寬度(B)，尤其是直至大約1.5m的距離(Y)。
4.按權(quán)利要求中1或者2所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量接收時(shí)間(T2)通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)可以改變，使得基本上監(jiān)控小于兩個(gè)汽車寬度(B)，尤其是直至大約3.5m的距離(Y)。
5.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)改變測(cè)量可能的停車間隙(P)的長(zhǎng)度(LP)的測(cè)量接收時(shí)間(T2)。
6.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)距離傳感器(2)是超聲波傳感器(5)。
7.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器(2)設(shè)置在汽車(1)中，使得在測(cè)量接收時(shí)間(T2)的至少一個(gè)內(nèi)可以檢測(cè)到路邊石(6)或者路面限制。
8.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過至少一個(gè)距離傳感器(2)和/或致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)可以檢測(cè)到相對(duì)于物體和/或路面限制的距離變化曲線(7)。
9.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，取決于速度和/或汽車環(huán)境和/或位置可以改變所述測(cè)量接收時(shí)間(T2)。
10.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，由于汽車駕駛員的駕駛行為可以改變所述測(cè)量接收時(shí)間(T2)。
11.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在汽車(1)中通過聲學(xué)的和/或光學(xué)的和/或觸覺的方式可以使可能的停車間隙(P)的可測(cè)得的長(zhǎng)度(LP)大于最小的停車間隙(L1)信號(hào)化。
12.按前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，在汽車(1)中所需最小的停車間隙長(zhǎng)度(L1)的值和/或附加長(zhǎng)度(LZ)是可設(shè)定的。
13.通過在停車間隙(P)旁邊駛過的汽車(1)測(cè)量可能的停車間隙(P)的方法，其中通過在汽車(1)中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)得停車間隙(LP)的長(zhǎng)度，并且其中在激活時(shí)間(T1)期間由距離傳感器(2)發(fā)出測(cè)量信號(hào)(M)，并且在測(cè)量接收時(shí)間(T2)內(nèi)被物體(3)反射的測(cè)量信號(hào)(M)通過距離傳感器(2)測(cè)得，其特征在于，改變所述測(cè)量停車間隙長(zhǎng)度(LP)的測(cè)量接收時(shí)間(T2，T3)。
14.按權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在探測(cè)停車間隙(P)的開始之后延長(zhǎng)所述測(cè)量接收時(shí)間(T2)或者將其置于一個(gè)最大值。
15.按權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量接收時(shí)間(T2)在駛過停車間隙(P)時(shí)在所需的最小停車間隙長(zhǎng)度(L1)之前或者在最小停車間隙長(zhǎng)度(L1)的范圍內(nèi)縮小或者置于一個(gè)最小值上。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)在汽車(1)可能的停車范圍(P)內(nèi)沒有檢測(cè)到物體(3)時(shí)，才在達(dá)到連接在最小停車間隙長(zhǎng)度上的附加長(zhǎng)度(LZ)之后延長(zhǎng)所述測(cè)量接收時(shí)間(T2)。
17.按權(quán)利要求15或者16中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在另一個(gè)連接在最小停車間隙長(zhǎng)度(L1)上的附加長(zhǎng)度(LZ)后延長(zhǎng)測(cè)量接收時(shí)間(T2)，只要到此為止在可能的停車范圍(P)內(nèi)沒有檢測(cè)到物體(3)。
18.按權(quán)利要求13至17中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于檢測(cè)物體的測(cè)量接收時(shí)間(T2)靈活地進(jìn)行改變。
19.按權(quán)利要求13至18中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在汽車(1)內(nèi)有選擇地對(duì)所述距離傳感器(2)進(jìn)行調(diào)整，使得在調(diào)高測(cè)量接收時(shí)間(T2)時(shí)識(shí)別作為物體(3)的路邊石(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車(1)的裝置，具有至少一個(gè)距離傳感器來測(cè)得在汽車(1)和物體(3)之間主要側(cè)向的距離(Y)，并且具有一個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)來致動(dòng)距離傳感器(2)，其中距離傳感器(2)在激活時(shí)間(T1)期間發(fā)送測(cè)量信號(hào)(M)并且在測(cè)量接收時(shí)間(T2)期間接收由至少一個(gè)物體(3)反射的測(cè)量信號(hào)(M)。在此，通過所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)可以改變距離傳感器(2)的測(cè)量接收時(shí)間(T2)。
文檔編號(hào)G01S15/93GK1993631SQ200580026514
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月5日
發(fā)明者A·米拉克, M·羅爾夫斯, S·克羅斯塔 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司