專利名稱：傳感器管理裝置、傳感器管理裝置的控制程序、記錄該程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)以及傳 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳感器管理裝置，該傳感器管理裝置接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)向外部客戶提供基于檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，根據(jù)車輛盜竊監(jiān)視、屋內(nèi)入侵監(jiān)視、火災(zāi)監(jiān)視等目的，我們的生活空間等地方已經(jīng)設(shè)置了許多多種多樣的傳感器。這些傳感器通常按照其設(shè)置目的構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。我們能夠根據(jù)來(lái)自各傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目的。
因此，開(kāi)發(fā)了由外部計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用程序利用來(lái)自傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息的技術(shù)，例如，在白石陽(yáng)、安西祐一郎所著的“傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序用的傳感器數(shù)據(jù)代理程序的設(shè)計(jì)與安裝”(第7回マルチ？エ一ジエントと協(xié)調(diào)計(jì)算ワ一クシヨツプ(MACC’98)(1998年12月9日(星期三))-1998年12月11日(星期五))予稿集(1998年12月9日公開(kāi))中，公開(kāi)了能對(duì)利用傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序提供柔性接口的、被稱為“代理程序平臺(tái)”的系統(tǒng)。
上述代理平臺(tái)具備傳感器數(shù)據(jù)代理程序，該傳感器數(shù)據(jù)代理程序具有作為多個(gè)應(yīng)用程序與傳感器網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(節(jié)點(diǎn)管理器)之間的接口的功能，該傳感器網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)對(duì)連接至傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器(傳感器節(jié)點(diǎn))進(jìn)行管理，提供來(lái)自傳感器的信息，由此減少應(yīng)用程序與傳感器網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)之間的通信量。
如今，當(dāng)應(yīng)用程序進(jìn)行傳感器的監(jiān)測(cè)處理的時(shí)候，應(yīng)用程序通過(guò)與傳感器網(wǎng)絡(luò)直接通信并交換消息來(lái)取得各傳感器的數(shù)據(jù)。在這種情況下，為了周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，需要許多消息，因此通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的消息變得很多。因此，當(dāng)存在多個(gè)應(yīng)用程序請(qǐng)求監(jiān)測(cè)處理時(shí)，會(huì)產(chǎn)生通信的瓶頸。
對(duì)此，在上述論文公開(kāi)的技術(shù)中，為了進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理，應(yīng)用程序給上述傳感器數(shù)據(jù)代理程序分配規(guī)定的任務(wù)，傳感器數(shù)據(jù)代理程序根據(jù)該任務(wù)，以規(guī)定的時(shí)序從傳感器取得數(shù)據(jù)，然后將取得的數(shù)據(jù)通知給應(yīng)用程序。由此減少應(yīng)用程序與傳感器網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)之間的通信量。
在上述論文公開(kāi)的技術(shù)中，通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)向傳感器請(qǐng)求值，來(lái)得到檢測(cè)結(jié)果。
因此，一般傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用的傳感器，不限定于當(dāng)被請(qǐng)求上述的值時(shí)才通知檢測(cè)結(jié)果，可以周期性地通知檢測(cè)結(jié)果，或者在檢測(cè)到規(guī)定的現(xiàn)象時(shí)通知其檢測(cè)結(jié)果等。因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在根據(jù)上述傳感器的通知方式，應(yīng)用程序側(cè)能取得數(shù)據(jù)的時(shí)序受限制的不便之處。
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題提出的，其目的是提供一種傳感器管理裝置，即使在由傳感器對(duì)檢測(cè)結(jié)果(檢測(cè)數(shù)據(jù))的通知方式與請(qǐng)求傳感器檢測(cè)結(jié)果的客戶端的請(qǐng)求方式不一致的情況下，客戶端也能取得對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的檢測(cè)結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，在所述傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，該傳感器管理裝置具備數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)寫(xiě)入部，使所述接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)，與表示該檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)時(shí)刻的檢測(cè)時(shí)刻信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息；數(shù)據(jù)處理部，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成所述客戶端指定時(shí)序的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
上述的構(gòu)成中，傳感器為周期型傳感器，獨(dú)立于客戶端的請(qǐng)求而自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求為周期型或查詢型，指定時(shí)序來(lái)進(jìn)行請(qǐng)求，即使在傳感器種類與數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型不一致的情況下，也能夠以客戶端所期望的形式提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。
即，在上述的構(gòu)成中，通過(guò)數(shù)據(jù)寫(xiě)入部，能夠使自發(fā)地發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)與檢測(cè)時(shí)刻信息同時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。此外，通過(guò)數(shù)據(jù)處理部，能夠根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成所述客戶端指定時(shí)序的檢測(cè)數(shù)據(jù)；為了生成該檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行內(nèi)插法等。于是，通過(guò)將生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)輸出部向客戶端輸出，能夠提供客戶端指定時(shí)序的精確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
因此，通過(guò)使用上述傳感器管理裝置，即使在傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的通知方式，與客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求方式不一致的情況下，客戶端也能夠取得對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以構(gòu)筑包含多種傳感器和客戶端的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
本發(fā)明的傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，在所述傳感器當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)發(fā)送變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，該傳感器管理裝置具備數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理部，取得所述客戶端指定的時(shí)序中所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
上述的構(gòu)成中，傳感器為事件型傳感器，獨(dú)立于客戶端的請(qǐng)求而在檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)發(fā)送變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求為周期型或查詢型，指定時(shí)序來(lái)進(jìn)行請(qǐng)求，即使在傳感器種類與數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型不一致的情況下，也能夠以客戶端所期望的形式提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。
即，在上述的構(gòu)成中，可以利用存儲(chǔ)部存儲(chǔ)過(guò)去從傳感器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，通過(guò)數(shù)據(jù)處理部，能夠取得客戶端指定的時(shí)序中存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)。上述的傳感器，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)發(fā)送變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，因此，上述那樣取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)，能精確表示客戶端指定時(shí)序的檢測(cè)對(duì)象的狀態(tài)。于是，通過(guò)將取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)輸出部向客戶端輸出，能夠提供客戶端指定時(shí)序的精確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
因此，通過(guò)使用上述傳感器管理裝置，即使在傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的通知方式，與客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求方式不一致的情況下，客戶端也能夠取得對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以構(gòu)筑包含多種傳感器和客戶端的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
本發(fā)明的傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，在所述傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端當(dāng)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，該傳感器管理裝置具備數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理部，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
上述的構(gòu)成中，傳感器為周期型傳感器，獨(dú)立于客戶端的請(qǐng)求而自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求為事件型，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)，即使在傳感器種類與數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型不一致的情況下，也能夠以客戶端所期望的形式提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。
即，在上述的構(gòu)成中，可以利用存儲(chǔ)部存儲(chǔ)過(guò)去從傳感器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，通過(guò)數(shù)據(jù)處理部，例如定期或周期性地根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷變化發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)。這樣，通過(guò)利用數(shù)據(jù)處理部來(lái)確認(rèn)有無(wú)變化，即使在傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，也能夠捕捉檢測(cè)結(jié)果的變化。于是，通過(guò)在發(fā)生了變化時(shí)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理部取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，將取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)輸出部向客戶端輸出，能夠向客戶端提供當(dāng)傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
因此，通過(guò)使用上述傳感器管理裝置，即使在傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的通知方式，與客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求方式不一致的情況下，客戶端也能夠取得對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以構(gòu)筑包含多種傳感器和客戶端的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
本發(fā)明的傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，在所述傳感器根據(jù)用來(lái)請(qǐng)求發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端當(dāng)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，該傳感器管理裝置具備信號(hào)輸出部，向所述傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)；數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理部，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
上述的構(gòu)成中，傳感器為查詢型傳感器，根據(jù)用來(lái)請(qǐng)求發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求為事件型，當(dāng)傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)，即使在傳感器種類與數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型不一致的情況下，也能夠以客戶端所期望的形式提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。
即，在上述的構(gòu)成中，可以通過(guò)信號(hào)輸出部例如定期或周期性地輸出檢測(cè)信號(hào)，從傳感器接收檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，通過(guò)存儲(chǔ)部，可以存儲(chǔ)接收到地檢測(cè)數(shù)據(jù)。于是，通過(guò)數(shù)據(jù)處理部，例如定期或周期性地根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷變化發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)。這樣，通過(guò)利用信號(hào)輸出部請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)處理部來(lái)確認(rèn)有無(wú)變化，能夠捕捉檢測(cè)結(jié)果的變化。于是，通過(guò)在發(fā)生了變化時(shí)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理部取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，將取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)輸出部向客戶端輸出，能夠向客戶端提供當(dāng)傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
因此，通過(guò)使用上述傳感器管理裝置，即使在傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的通知方式，與客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求方式不一致的情況下，客戶端也能夠取得對(duì)應(yīng)請(qǐng)求的檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以構(gòu)筑包含多種傳感器和客戶端的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
本發(fā)明其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)以下的闡述將變得十分清晰。此外，本發(fā)明的利益，經(jīng)以下參照附圖的說(shuō)明也將變得明了。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器的內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。
圖2是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的傳感器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成的模塊圖。
圖3是表示多個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)重疊的例的概念圖。
圖4(a)至圖4(C)是表示圖2的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的中央裝置與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器之間的數(shù)據(jù)通信方式的例的概念圖，圖4(a)是利用互聯(lián)網(wǎng)作為通信網(wǎng)的情況下的概念圖，圖4(b)是利用互聯(lián)網(wǎng)、和連接至互聯(lián)網(wǎng)的LAN作為通信網(wǎng)的情況下的概念圖，圖4(c)是利用公用線路作為通信網(wǎng)的情況下的概念圖。
圖5是表示圖2的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的中央裝置內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。
圖6是表示檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的格式的一例的概念圖。
圖7是表示檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型與傳感器種類的組合形式的圖表。
具體實(shí)施例方式
以下是根據(jù)圖1至圖7對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的說(shuō)明。
(整體構(gòu)成)本實(shí)施方式的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含具備多個(gè)傳感器的傳感器網(wǎng)絡(luò)、和管理該傳感器網(wǎng)絡(luò)的中央裝置而構(gòu)成，傳感器網(wǎng)絡(luò)與中央裝置可以通過(guò)通信網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。圖2表示本傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的具體例子。
圖2是表示本實(shí)施方式的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的模塊圖。圖2表示包含連接至通信網(wǎng)6的中央裝置2和傳感器網(wǎng)絡(luò)3a、3b的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1。該例中，中央裝置2管理傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3a、3b。此外，以下，當(dāng)不特別區(qū)分傳感器網(wǎng)絡(luò)3a和3b的時(shí)候，記作“傳感器網(wǎng)絡(luò)3”。
傳感器網(wǎng)絡(luò)3具備一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器(傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))4、和能夠與該傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的多個(gè)傳感器5。
這些傳感器5的種類，根據(jù)特定的目的，例如車輛盜竊監(jiān)視、屋內(nèi)入侵監(jiān)視、火災(zāi)監(jiān)視等目的來(lái)選擇，設(shè)置在與其目的對(duì)應(yīng)的場(chǎng)所。此外，通常按照其目的構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)3。作為傳感器網(wǎng)絡(luò)3，考慮例如汽車內(nèi)獨(dú)立的LAN或工廠內(nèi)獨(dú)立的PLC網(wǎng)絡(luò)。中央裝置2從各傳感器網(wǎng)絡(luò)3取得信息，進(jìn)行與各傳感器網(wǎng)絡(luò)3的目的對(duì)應(yīng)的處理，異常時(shí)進(jìn)行向用戶側(cè)發(fā)送報(bào)告等的服務(wù)。
傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4和傳感器5分別具備通信機(jī)，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4的通信機(jī)作為母機(jī)，傳感器5的通信機(jī)作為子機(jī)。母機(jī)與子機(jī)之間基于規(guī)定的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
母機(jī)與子機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信可以是無(wú)線通信，也可以是有線通信。作為無(wú)線通信，考慮例如利用無(wú)線LAN(Local Area Network，局域網(wǎng))標(biāo)準(zhǔn)或者Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)的微弱電波、特定小功率無(wú)線等的近距離無(wú)線的通信、利用光無(wú)線的通信、近距離紅外線通信等。作為有線通信，考慮利用LAN的通信或者利用專用布線的通信等。
作為母機(jī)與子機(jī)之間的通信方式，有雙向通信或者單向通信，根據(jù)傳感器5的種類而不同。當(dāng)傳感器5從傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4接收控制信號(hào)而被控制時(shí)，通信方式為雙向通信。另一方面，當(dāng)傳感器5單方面向傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4發(fā)送信號(hào)時(shí)，通信方式為從子機(jī)向母機(jī)的單向通信。
傳感器5中，進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部與通信機(jī)(子機(jī))之間的接口，可以利用例如RS-232C、RS-485、DeviceNET等。通過(guò)該接口，表示檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)數(shù)據(jù)從傳感器5發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4。傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4接收從傳感器5發(fā)送來(lái)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行后述處理并將基于檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息發(fā)送到中央裝置2。
傳感器5與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間的數(shù)據(jù)通信可以是無(wú)序方式。此外，在這種情況下，從傳感器5至傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4的檢測(cè)數(shù)據(jù)可以是模擬電流或模擬電壓等。傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4對(duì)這種檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟蓸踊蛘逜/D轉(zhuǎn)換等。
以下，只要沒(méi)有特別說(shuō)明，傳感器5與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間進(jìn)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信。
通常，一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4管理多個(gè)傳感器5(例如，最多256臺(tái)傳感器5，如果是安全管理的傳感器網(wǎng)絡(luò)3，則管理約10臺(tái)傳感器5)，由此構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)3。此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)3可以如圖3所示那樣互相重疊。
圖3是表示多個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)3重疊的例的概念圖。在圖3的例中，或者一個(gè)傳感器5屬于多個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)3，或者一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)3中存在兩個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4。這樣，如果傳感器5被多個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4管理，那么即使在一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4發(fā)生故障等時(shí)候，該傳感器5也可以借助于另一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4而正常動(dòng)作。因此，對(duì)于要求高可靠性的傳感器5，優(yōu)選如上述那樣由多個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4來(lái)管理。
在傳感器網(wǎng)絡(luò)3中，為了識(shí)別各個(gè)傳感器5，例如可以為各傳感器網(wǎng)絡(luò)5分配固有的傳感器ID。在傳感器網(wǎng)絡(luò)3中，有時(shí)設(shè)置多個(gè)傳感器5。為了設(shè)置多個(gè)傳感器5，可以增大傳感器ID的位數(shù)(例如，64位以上)。作為傳感器ID，例如可以使用TCP/IP(Transmission ControlProtocol/Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議)的IP地址，為了增大傳感器ID的位數(shù)，可以使用128位的IPv6。但是，在傳感器網(wǎng)絡(luò)3中，只要傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4能識(shí)別各傳感器5，其識(shí)別方法可以用上述以外的方法。
下面，對(duì)中央裝置2與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間的數(shù)據(jù)通信方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖4(a)～圖4(c)是表示傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1中的中央裝置2與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間的數(shù)據(jù)通信方式的例的概念圖。
這里，圖4(a)表示利用互聯(lián)網(wǎng)作為通信網(wǎng)6的情況。此外，也可以中央裝置2與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間全體為互聯(lián)網(wǎng)，而互聯(lián)網(wǎng)與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間，也可以通過(guò)例如采用信息包通信方式的移動(dòng)數(shù)據(jù)通信服務(wù)等無(wú)線信息包通信連接。此外，互聯(lián)網(wǎng)與中央裝置2之間也可以是電話線路(包含ISDN(Integrated Services DigitalNetwork，綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng))、PHS(Personal Handyphone System，個(gè)人手持電話系統(tǒng)、“PHS”為注冊(cè)商標(biāo))線路、移動(dòng)電話線路等)等的公用線路。
此外，圖4(b)表示利用作為通信網(wǎng)6的互聯(lián)網(wǎng)和連接至互聯(lián)網(wǎng)的LAN(Local Area Network)的情況。圖4(b)中，LAN介于互聯(lián)網(wǎng)與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間。作為L(zhǎng)AN，可以利用例如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))或無(wú)線LAN。此外，LAN也可以介于互聯(lián)網(wǎng)與中央裝置2之間。
圖4(c)表示利用公用線路作為通信網(wǎng)6的情況。作為公用線路，可以利用電話線路(包含ISDN、PHS(注冊(cè)商標(biāo))線路、移動(dòng)電話線路等)等的公用線路。
此外，以下只要沒(méi)有特別說(shuō)明，對(duì)假定利用互聯(lián)網(wǎng)作為通信網(wǎng)6的情況、即圖4(a)的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
以下對(duì)圖2系統(tǒng)的各構(gòu)成要素進(jìn)行更詳細(xì)說(shuō)明。
(傳感器)傳感器網(wǎng)絡(luò)3的傳感器5使用各種各樣的傳感器。下面列舉一個(gè)例子。
作為檢測(cè)人體等的傳感器，具有光電傳感器、光束傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器等。作為檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)和破壞等的傳感器，具有振動(dòng)傳感器、加速度傳感器(3D傳感器、球面半導(dǎo)體型傳感器)等。作為檢測(cè)聲音的傳感器，具有麥克風(fēng)、音感傳感器、音響傳感器等。作為檢測(cè)影像的傳感器，具有攝影機(jī)等。作為檢測(cè)火災(zāi)等的傳感器，具有溫度傳感器、煙霧傳感器、濕度傳感器等。作為搭載在車輛等上的傳感器，具有GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、加速度傳感器、刮水器開(kāi)/關(guān)傳感器、振動(dòng)傳感器、傾斜傳感器等。作為設(shè)置在室內(nèi)的傳感器，具有照明開(kāi)/關(guān)傳感器、漏水傳感器等。作為設(shè)置在室外的傳感器，具有雨量計(jì)、風(fēng)速計(jì)、溫度計(jì)等。除此以外，還有靜電容量電平傳感器、靜電容量侵蝕傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、檢測(cè)門(mén)的開(kāi)閉的簧片開(kāi)關(guān)、檢測(cè)時(shí)刻的時(shí)鐘等多種多樣的傳感器。
如上所述，傳感器網(wǎng)絡(luò)3的傳感器5不限定于一般稱作“傳感器”的設(shè)備，而是包含能夠?qū)ΜF(xiàn)象進(jìn)行檢測(cè)，然后將該檢測(cè)結(jié)果變換為電信號(hào)等，并將其作為檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4的所有設(shè)備。
此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)3的傳感器5中也可以包含能動(dòng)型傳感器。能動(dòng)型傳感器例如是攝影機(jī)這樣的設(shè)備，除了具備作為進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部的CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)以外，還具備變焦功能或者自動(dòng)對(duì)焦功能、用于切換攝影方向的方向切換功能等，可以自動(dòng)或根據(jù)來(lái)自傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4的控制信號(hào)而動(dòng)作。這種能動(dòng)型傳感器，可以根據(jù)現(xiàn)象進(jìn)行更精確檢測(cè)。例如，上述攝影機(jī)的例中，檢測(cè)在攝影范圍移動(dòng)的物體(煙霧等)，通過(guò)將攝影方向切換到該方向，能夠更精確拍攝該移動(dòng)的物體。
此外，在傳感器網(wǎng)絡(luò)3的傳感器5中也可以包含自律型傳感器。這里，自律型傳感器是所謂的例如周期性地將與該傳感器自身相關(guān)的信息(傳感器信息)通知給傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4或者中央裝置2的設(shè)備。傳感器信息是例如該傳感器的種類(包含能夠檢測(cè)的內(nèi)容等)和配置(位置、設(shè)置場(chǎng)所)信息。
傳感器有時(shí)會(huì)例如設(shè)置在象家具那樣可以移動(dòng)的地方。在這種情況下，如果移動(dòng)家具，傳感器的配置發(fā)生變化，利用該傳感器能夠檢測(cè)的內(nèi)容也發(fā)生變化。例如，為了檢測(cè)室內(nèi)的溫度分布，在室內(nèi)各位置設(shè)置了多個(gè)溫度傳感器時(shí)，其中一個(gè)傳感器設(shè)置在家具上，當(dāng)移動(dòng)該家具時(shí)，該溫度傳感器檢測(cè)室內(nèi)哪個(gè)位置的溫度就發(fā)生變化。這種情況下，如果使用自律型傳感器作為溫度傳感器，則總是能知道正在檢測(cè)室內(nèi)哪個(gè)位置的溫度。
此外，傳感器5根據(jù)檢測(cè)結(jié)果的通知方式，即向傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4通知檢測(cè)數(shù)據(jù)的通知方式，大致可分為周期型、事件型、和查詢型(輪詢型)三種(傳感器種類)。
這里，周期型傳感器是在規(guī)定時(shí)間的周期中自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)，并通知檢測(cè)數(shù)據(jù)。作為周期型傳感器的例，考慮10分鐘發(fā)送一次溫度數(shù)據(jù)的溫度傳感器那樣的設(shè)備。事件型傳感器是當(dāng)檢測(cè)到規(guī)定的現(xiàn)象時(shí)，例如，當(dāng)檢測(cè)到閾值以上的物理量等的時(shí)候，自發(fā)通知檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳感器。作為事件型傳感器的例，考慮當(dāng)溫度變?yōu)?0oC以上時(shí)，發(fā)送該溫度數(shù)據(jù)的溫度傳感器那樣的設(shè)備。查詢型傳感器是當(dāng)檢測(cè)到來(lái)自傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4側(cè)的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，通知檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳感器。
(中央裝置2)圖5是表示中央裝置2內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。中央裝置2通過(guò)管理傳感器網(wǎng)絡(luò)3來(lái)進(jìn)行上述的車輛盜竊監(jiān)視、屋內(nèi)入侵監(jiān)視、火災(zāi)監(jiān)視等。因此，中央裝置2從傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4取得傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)該信息來(lái)判斷是否有異常情況發(fā)生。進(jìn)而，當(dāng)判斷正在發(fā)生異常情況時(shí)，中央裝置2例如向用戶的便攜電話或警察局、消防局等進(jìn)行報(bào)告。
此外，以下說(shuō)明中央裝置2將傳感器網(wǎng)絡(luò)3用于進(jìn)行車輛盜竊監(jiān)視、屋內(nèi)入侵監(jiān)視、火災(zāi)監(jiān)視等的異常監(jiān)視的處理，而中央裝置2的處理不限定于此，只要是根據(jù)傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行就可以。此外，以下將中央裝置2中進(jìn)行的用于異常監(jiān)視的處理稱作“監(jiān)視處理”。
中央裝置2例如是具備通信功能的計(jì)算機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī)或大型計(jì)算機(jī)等)，具備進(jìn)行各種處理的CPU21、存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部22、和作為與通信網(wǎng)6之間接口的通信接口23。此外，圖中未表示，中央裝置2具備用于向存儲(chǔ)部22進(jìn)行各種信息輸入、更新的輸入部(鍵盤(pán)和鼠標(biāo)等)和顯示部(顯示器等)。
CPU21根據(jù)其運(yùn)算功能進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理、向各種控制電路作出指示。由此，CPU21負(fù)責(zé)對(duì)中央裝置2整體、傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4、傳感器5的控制。
此外，為了執(zhí)行監(jiān)視處理，CPU21具有檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取部121、檢測(cè)數(shù)據(jù)處理部122、和異常對(duì)策處理部123各功能模塊的功能。通過(guò)CPU21執(zhí)行存儲(chǔ)部22上的規(guī)定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能模塊。
檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取部121通過(guò)通信接口23發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)，從而向傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4請(qǐng)求傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)該請(qǐng)求，通過(guò)通信接口23取得由傳感器5發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
如圖6所示，檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)包含發(fā)送源ID、發(fā)送目的ID、傳感器ID、數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型、和參數(shù)。圖6是表示檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)格式的一例的概念圖。
發(fā)送源ID表示作為檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送源的中央裝置2的ID。發(fā)送目的ID表示作為檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送目的地的傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4的ID。傳感器ID表示作為請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)象的傳感器5的ID。即，由傳感器ID指定作為檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求對(duì)象的傳感器5。
數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型指定請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的方式。請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的方式可分為周期型、事件型、查詢型。這里，周期型請(qǐng)求信號(hào)是請(qǐng)求向傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4周期性發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)。事件型請(qǐng)求信號(hào)是請(qǐng)求當(dāng)作為對(duì)象的傳感器5中檢測(cè)結(jié)果發(fā)生規(guī)定變化時(shí)發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)。查詢型請(qǐng)求信號(hào)是直接請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)，即請(qǐng)求發(fā)送作為對(duì)該數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)應(yīng)答的檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)。
此外，周期型請(qǐng)求信號(hào)是指定周期而請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)，查詢型請(qǐng)求信號(hào)是在該時(shí)間點(diǎn)請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)，所以這些可認(rèn)為是指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的信號(hào)。
參數(shù)是對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型而需要的，例如以下信息。對(duì)于周期型請(qǐng)求信號(hào)，作為參數(shù)，考慮是用來(lái)指定檢測(cè)數(shù)據(jù)的發(fā)送開(kāi)始時(shí)刻和周期等的信息。對(duì)于事件型請(qǐng)求信號(hào)，作為參數(shù)，考慮是用來(lái)指定請(qǐng)求當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生怎樣變化時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的信息，即用來(lái)指定變化的基準(zhǔn)的信息。
檢測(cè)數(shù)據(jù)處理部122根據(jù)由檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取部121取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行有無(wú)異常發(fā)生的判斷。此外，有時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理部122取得來(lái)自其他傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)，綜合來(lái)自多個(gè)傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行有無(wú)異常發(fā)生的判斷。在這種情況下，檢測(cè)數(shù)據(jù)處理部122對(duì)于檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取部121進(jìn)行指示，以便取得來(lái)自上述其他傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理部122判斷正在發(fā)生異常的時(shí)候，異常對(duì)策處理部123進(jìn)行對(duì)應(yīng)該異常的規(guī)定的處理。作為由異常對(duì)策處理部123進(jìn)行的處理，考慮例如用來(lái)向用戶的便攜電話或警察局、消防局報(bào)告異常發(fā)生的處理。
存儲(chǔ)部22存儲(chǔ)用來(lái)實(shí)現(xiàn)上述檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取部121、檢測(cè)數(shù)據(jù)處理部122、異常對(duì)策處理部123的由CPU21執(zhí)行的程序、和執(zhí)行該程序必須的各種數(shù)據(jù)。
通信接口23具有與通信網(wǎng)6接口的功能。中央裝置2可以通過(guò)通信接口23與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)和檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)通信接口23在中央裝置2和傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間進(jìn)行交換。
此外，中央裝置2如上述向傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)，因此，可以認(rèn)為對(duì)于傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4是客戶端。
(傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器)圖1是表示傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4的內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4通過(guò)控制傳感器網(wǎng)絡(luò)3來(lái)收集來(lái)自傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)、并根據(jù)請(qǐng)求向中央裝置2提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。
傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4具備進(jìn)行各種處理的CPU41、存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部42、作為與通信網(wǎng)6的接口的通信接口43、作為與傳感器5的接口的傳感器接口44、和產(chǎn)生時(shí)刻信息的時(shí)鐘45。
通信接43具有與通信網(wǎng)6接口的功能。傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4通過(guò)通信接口43可以與中央裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)和檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)通信接口43在中央裝置2與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間進(jìn)行交換。
傳感器接口44具有與傳感器5接口的功能。傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4通過(guò)傳感器接口44可以與傳感器5進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通過(guò)傳感器接口44能夠取得來(lái)自傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)傳感器5接收控制信號(hào)等而被控制的時(shí)候，控制信號(hào)通過(guò)通信接口43被發(fā)送給傳感器5。此外，圖1中省略了上述的通信機(jī)。
時(shí)鐘45產(chǎn)生表示現(xiàn)在時(shí)刻的時(shí)刻信息，并提供給CPU41。此外，時(shí)鐘45提供的時(shí)刻信息也可以包含日期的信息。
CPU41根據(jù)其運(yùn)算功能進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理、向各種控制電路作出指示。由此，CPU41負(fù)責(zé)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4整體和傳感器5的控制。
此外，CPU41為了收集來(lái)自傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)請(qǐng)求向中央裝置2提供檢測(cè)數(shù)據(jù)，具有信號(hào)輸入部141、請(qǐng)求識(shí)別部142、數(shù)據(jù)獲取指令部143、第1數(shù)據(jù)處理部144、第2數(shù)據(jù)處理部145、數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146、數(shù)據(jù)輸出部148、數(shù)據(jù)輸入部149、數(shù)據(jù)寫(xiě)入部150、和傳感器信息管理部151各功能模塊的功能。通過(guò)CPU41執(zhí)行存儲(chǔ)部42上的規(guī)定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能模塊。下面說(shuō)明各功能模塊。
信號(hào)輸入部141將中央裝置2以本傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4為發(fā)送目的地而發(fā)送的、經(jīng)通信接43而接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)輸入到CPU41內(nèi)。
請(qǐng)求識(shí)別部142根據(jù)輸入的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型(參照?qǐng)D6)，來(lái)識(shí)別檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)為上述周期型、事件型、查詢型的哪一種方式。此外，請(qǐng)求識(shí)別部142根據(jù)輸入的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID(參照?qǐng)D6)，來(lái)識(shí)別作為檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求對(duì)象的傳感器5為上述周期性、事件型、查詢型的哪一個(gè)的種類。此外，當(dāng)請(qǐng)求識(shí)別部142識(shí)別傳感器5的種類時(shí)，參照存儲(chǔ)部42中存儲(chǔ)的傳感器種類表241。傳感器種類表241是對(duì)于傳感器網(wǎng)絡(luò)3中包含的傳感器5，傳感器ID與傳感器種類對(duì)應(yīng)的表。
數(shù)據(jù)獲取指令部143根據(jù)請(qǐng)求識(shí)別部142的識(shí)別結(jié)果來(lái)決定檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取處理(后述)，并將基于該決定的指示、和檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)所包含的信息中的必要信息發(fā)送到第1數(shù)據(jù)處理部144、第2數(shù)據(jù)處理部145、數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146。后面將闡述由數(shù)據(jù)獲取指令部143、第1數(shù)據(jù)處理部144、第2數(shù)據(jù)處理部145、和數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146進(jìn)行的處理。
數(shù)據(jù)輸出部148為了將從第1數(shù)據(jù)處理部144或者第2數(shù)據(jù)處理部145發(fā)送來(lái)的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給作為檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送源的中央裝置2，將上述檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出到通信接口43。
數(shù)據(jù)輸入部149將從傳感器5發(fā)送的、經(jīng)傳感器接口44接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入到CPU41內(nèi)。
數(shù)據(jù)寫(xiě)入部150將輸入的檢測(cè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入到存儲(chǔ)部42中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)表242。檢測(cè)數(shù)據(jù)表242是將經(jīng)數(shù)據(jù)輸入部149輸入的檢測(cè)數(shù)據(jù)，與作為該檢測(cè)數(shù)據(jù)的發(fā)送源的傳感器5的傳感器ID、和檢測(cè)時(shí)刻信息對(duì)應(yīng)關(guān)連的表。檢測(cè)時(shí)刻信息是當(dāng)數(shù)據(jù)寫(xiě)入部150將檢測(cè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入到檢測(cè)數(shù)據(jù)表242時(shí)，從時(shí)鐘45取得的時(shí)刻信息。此外，當(dāng)從傳感器5發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)中包含檢測(cè)時(shí)刻信息時(shí)，數(shù)據(jù)寫(xiě)入部150從檢測(cè)數(shù)據(jù)中抽出檢測(cè)時(shí)刻信息，并作為檢測(cè)數(shù)據(jù)表242的檢測(cè)時(shí)刻信息寫(xiě)入。
當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)3中追加新的傳感器5的時(shí)候，傳感器信息管理部151識(shí)別該傳感器5的傳感器ID和傳感器種類，并登錄到傳感器種類表241中。傳感器信息管理部151為了識(shí)別傳感器ID，例如傳感器信息管理部151可以在傳感器網(wǎng)絡(luò)3內(nèi)分配傳感器ID。此外，傳感器信息管理部151為了識(shí)別傳感器種類，例如可以在追加的傳感器5與傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4之間進(jìn)行最初的數(shù)據(jù)通信的時(shí)候，傳感器5發(fā)送用于確定傳感器種類的信息，傳感器信息管理部151根據(jù)該信息來(lái)識(shí)別傳感器種類。此外，傳感器信息管理部151為了識(shí)別傳感器種類，除上述以外，也可以考慮預(yù)先設(shè)定按照傳感器種類而連接到傳感器接口44的插頭等的形狀，傳感器信息管理部151通過(guò)判斷該插頭形狀等來(lái)識(shí)別傳感器種類。通過(guò)該傳感器信息管理部151，可以使傳感器5以所謂的即插即用方式而追加到傳感器網(wǎng)絡(luò)3中。
下面說(shuō)明由數(shù)據(jù)獲取指令部143、第1數(shù)據(jù)處理部144、第2數(shù)據(jù)處理部145、和數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146進(jìn)行的處理。
如果考慮檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型和傳感器種類的組合、即請(qǐng)求識(shí)別部142的識(shí)別結(jié)果的模式，則為圖7所示的模式。圖7是表示檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型和傳感器種類的組合模式的圖表。如圖7所示，使數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為周期型、傳感器種類為周期型時(shí)為模式A，數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為事件型、傳感器種類為周期型時(shí)為模式B，以下如圖7所示，使各模式為模式C至模式I。
在模式A、C、D、F的情況下，由第1數(shù)據(jù)處理部144進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取處理。在模式B、E的情況下，由第2數(shù)據(jù)處理部145進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取處理。在模式G、I的情況下，由第1數(shù)據(jù)處理部144和數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取處理。在模式H的情況下，由第2數(shù)據(jù)處理部145和數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取處理。
這里，第1數(shù)據(jù)處理部144根據(jù)來(lái)自數(shù)據(jù)獲取指令部143的指令，從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242取得檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，并根據(jù)需要，根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息進(jìn)行計(jì)算等，生成提供給中央裝置2的檢測(cè)數(shù)據(jù)，發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
此外，雖然由上述計(jì)算生成的數(shù)據(jù)與作為傳感器5的檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)不同，但這里經(jīng)上述計(jì)算而生成的數(shù)據(jù)也稱作檢測(cè)數(shù)據(jù)。
第2數(shù)據(jù)處理部145根據(jù)來(lái)自數(shù)據(jù)獲取指令部143的指令，從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242取得檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，判斷檢測(cè)結(jié)果是否發(fā)生了規(guī)定的變化，并且在檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了規(guī)定變化的情況下，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146根據(jù)來(lái)自數(shù)據(jù)獲取指令部143的指令，向查詢型的傳感器5請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)。因此，數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146將用于請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)傳感器接44發(fā)送到查詢型的傳感器5。
下面說(shuō)明上述各模式。以下將與檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID對(duì)應(yīng)的傳感器5稱作“關(guān)注傳感器”。此外，以下只要沒(méi)有特別說(shuō)明，第1數(shù)據(jù)處理部144或者第2數(shù)據(jù)處理部145從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)是關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式A是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為周期型、傳感器種類為周期型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID和參數(shù)發(fā)送到第1數(shù)據(jù)處理部144，同時(shí)指示第1數(shù)據(jù)處理部144基于此周期性地讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成適合檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
此時(shí)，第1數(shù)據(jù)處理部144參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，以規(guī)定的時(shí)序、從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242中、從最新的數(shù)據(jù)開(kāi)始依次讀出預(yù)先設(shè)定數(shù)量的檢測(cè)數(shù)據(jù)以及與該檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)刻信息。讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)序是基于檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的參數(shù)的時(shí)序，以參數(shù)所確定的檢測(cè)數(shù)據(jù)的發(fā)送開(kāi)始時(shí)刻(t0)作為基準(zhǔn)，按照參數(shù)所確定的周期(C)的時(shí)序，即t0+nC(n＝0，1，2，...)的各時(shí)刻。以下，該時(shí)刻稱作“第1指定時(shí)刻”。
此外，第1數(shù)據(jù)處理部144根據(jù)讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成第1指定時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)。模式A的情況下，數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型和傳感器種類都是周期型，而它們的周期不限定為一致。因此，當(dāng)周期偏差時(shí)，第1指定時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)已經(jīng)不存儲(chǔ)在檢測(cè)數(shù)據(jù)表242中。在這種情況下，第1數(shù)據(jù)處理部144根據(jù)從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出的多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息進(jìn)行計(jì)算，算出第1指定時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)。作為該計(jì)算，可以利用內(nèi)插法等公知的技術(shù)。此外，除了算出新檢測(cè)數(shù)據(jù)以外，也可以選擇距第1指定時(shí)刻最近時(shí)刻所檢測(cè)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。然后，第1數(shù)據(jù)處理部144將生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
由此，即使在周期型的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)指定的檢測(cè)時(shí)序與周期型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)時(shí)序不一致的情況下，也能夠以檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)指定的檢測(cè)時(shí)序向中央裝置2提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式C是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為查詢型、傳感器種類為周期型的情況。這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID發(fā)送到第1數(shù)據(jù)處理部144，同時(shí)指示第1數(shù)據(jù)處理部144基于此讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，在基于檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)刻生成檢測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。此外，上述基于檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)刻是例如進(jìn)行查詢的時(shí)刻，可以認(rèn)為是中央裝置2發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)刻或者由傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4接收檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)刻是進(jìn)行查詢的時(shí)刻。此外，也可以使上述基于檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)刻為各正在進(jìn)行處理的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)刻，即現(xiàn)在時(shí)刻。以下，該時(shí)刻稱作“第2指定時(shí)刻”。
此時(shí)，第1數(shù)據(jù)處理部144從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242中、從最新的數(shù)據(jù)開(kāi)始依次讀出預(yù)先設(shè)定數(shù)量的檢測(cè)數(shù)據(jù)以及與該檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)刻信息。
此外，第1數(shù)據(jù)處理部144根據(jù)讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成第2指定時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)。在模式C的情況下，也不限定于第2指定時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)正存儲(chǔ)在檢測(cè)數(shù)據(jù)表242中。因此，與模式A的情況相同，第1數(shù)據(jù)處理部144根據(jù)從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出的多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息進(jìn)行計(jì)算，算出第2指定時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，在這種情況下，除了算出新的檢測(cè)數(shù)據(jù)以外，也可以選擇距第2指定時(shí)刻最近時(shí)刻所檢測(cè)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。然后，第1數(shù)據(jù)處理部144將生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
由此，即使在查詢型的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)指定的檢測(cè)時(shí)序與周期型的關(guān)注傳感器檢測(cè)的時(shí)序不一致的情況下，也能夠以檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)指定的檢測(cè)時(shí)序向中央裝置2提供檢測(cè)數(shù)據(jù)。即，能夠根據(jù)周期型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，來(lái)提供適合查詢型檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式D是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為周期型、傳感器種類為事件型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID和參數(shù)發(fā)送到第1數(shù)據(jù)處理部144，同時(shí)指示第1數(shù)據(jù)處理部144基于此周期性地讀出最新檢測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
此時(shí)，第1數(shù)據(jù)處理部144參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，以與上述模式A的情況相同的時(shí)序從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)，將讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
在這種情況下，關(guān)注傳感器是事件型傳感器，因此，上述發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148的檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確表示第1指定時(shí)刻的檢測(cè)對(duì)象的狀態(tài)。由此，能夠根據(jù)事件型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提供適合周期型檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式F是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為查詢型、傳感器種類為事件型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID發(fā)送到第1數(shù)據(jù)處理部144，同時(shí)指示第1數(shù)據(jù)處理部144基于此讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，與模式C的情況相同，讀出基于檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)刻(第2指定時(shí)刻)的最新檢測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
此時(shí)，第1數(shù)據(jù)處理部144在第2指定時(shí)刻，從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)，將讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
在這種情況下，關(guān)注傳感器是事件型傳感器，所以上述發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148的檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確表示第2指定時(shí)刻的檢測(cè)對(duì)象的狀態(tài)。由此，能夠根據(jù)事件型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提供適合查詢型檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式B是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為事件型、傳感器種類為周期型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID和參數(shù)發(fā)送到第2數(shù)據(jù)處理部145，同時(shí)指示第2數(shù)據(jù)處理部145基于此周期性地讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)與參數(shù)規(guī)定的變化基準(zhǔn)來(lái)判斷檢測(cè)結(jié)果有無(wú)變化，在發(fā)生了變化的情況下，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
此時(shí)，第2數(shù)據(jù)處理部145參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，以預(yù)先設(shè)定的周期從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，第2數(shù)據(jù)處理部145存儲(chǔ)上次讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
然后，第2數(shù)據(jù)處理部145根據(jù)讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)和上次的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)結(jié)果有無(wú)變化，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生變化時(shí)，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
由此，可以在周期型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了由檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的參數(shù)指定的變化時(shí)，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)提供給中央裝置2。因此，能夠根據(jù)周期型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提供適合事件型的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式E是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為事件型、傳感器種類也為事件型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID發(fā)送到第2數(shù)據(jù)處理部145，同時(shí)指示第2數(shù)據(jù)處理部145基于此周期性地讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)結(jié)果有無(wú)變化，在發(fā)生了變化的情況下，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
此時(shí)，第2數(shù)據(jù)處理部145參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，以預(yù)先設(shè)定的周期從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出與關(guān)注傳感器相關(guān)的最新檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，第2數(shù)據(jù)處理部145存儲(chǔ)上次讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
然后，第2數(shù)據(jù)處理部145根據(jù)讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)和上次的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)結(jié)果有無(wú)變化，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
由此，在事件型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生變化的情況下，也能夠向中央裝置2提供變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式H是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為事件型、傳感器種類為查詢型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID和參數(shù)發(fā)送到第2數(shù)據(jù)處理部145，同時(shí)指示第2數(shù)據(jù)處理部145基于此周期性地讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)與參數(shù)規(guī)定的變化基準(zhǔn)來(lái)判斷檢測(cè)結(jié)果有無(wú)變化，在發(fā)生了變化的情況下，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。此外，數(shù)據(jù)獲取指令部143指示數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146向關(guān)注傳感器周期性地請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此時(shí)，數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，以規(guī)定的時(shí)序向關(guān)注傳感器進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，以便在第2數(shù)據(jù)處理部145讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)之前，將新的檢測(cè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入檢測(cè)數(shù)據(jù)表242中。
此外，第2數(shù)據(jù)處理部145參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，以預(yù)先設(shè)定的周期從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出與關(guān)注傳感器相關(guān)的最新檢測(cè)數(shù)據(jù)。此外，第2數(shù)據(jù)處理部145存儲(chǔ)上次讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
然后，第2數(shù)據(jù)處理部145根據(jù)讀出的檢測(cè)數(shù)據(jù)和上次的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)結(jié)果有無(wú)變化，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)，將變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
由此，在查詢型傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了由事件型請(qǐng)求信號(hào)的參數(shù)所指定的變化的情況下，能夠向中央裝置2提供變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)。因此，能夠根據(jù)查詢型的關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提供適合事件型檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式G是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為周期型、傳感器種類為查詢型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID和參數(shù)發(fā)送到第1數(shù)據(jù)處理部144，同時(shí)指示第1數(shù)據(jù)處理部144基于此周期性地讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。此外，數(shù)據(jù)獲取指令部143指示數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146向關(guān)注傳感器周期性地請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此時(shí)，數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，以規(guī)定的時(shí)序向關(guān)注傳感器進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，以便正好在第2數(shù)據(jù)處理部145讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)之前，將新的檢測(cè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入檢測(cè)數(shù)據(jù)表242中。
此外，第1數(shù)據(jù)處理部144參照來(lái)自時(shí)鐘45的時(shí)刻信息，在各個(gè)上述第1指定時(shí)刻周期性地從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)，發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
由此，能夠根據(jù)查詢型關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提供適合周期型檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
模式I是數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型為查詢型、傳感器種類也為查詢型的情況。在這種情況下，數(shù)據(jù)獲取指令部143將檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的傳感器ID發(fā)送到第1數(shù)據(jù)處理部144，同時(shí)指示第1數(shù)據(jù)處理部144基于此周期性地讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。此外，數(shù)據(jù)獲取指令部143指示數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146向關(guān)注傳感器請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此時(shí)，數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146以規(guī)定的時(shí)序向關(guān)注傳感器進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，以便正好在第2數(shù)據(jù)處理部145讀出檢測(cè)數(shù)據(jù)之前，將新的檢測(cè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入檢測(cè)數(shù)據(jù)表242中。
此外，第1數(shù)據(jù)處理部144從檢測(cè)數(shù)據(jù)表242讀出與關(guān)注傳感器相關(guān)的最新檢測(cè)數(shù)據(jù)，發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。
由此，能夠根據(jù)查詢型關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提供適合查詢型檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此外，也考慮傳感器種類為無(wú)序型。無(wú)序型傳感器常時(shí)地向傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4輸出作為檢測(cè)數(shù)據(jù)的模擬電流或模擬電壓等模擬數(shù)據(jù)。為了由傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4處理上述那樣的模擬數(shù)據(jù)，在傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4與數(shù)據(jù)輸入部149之間設(shè)置取樣電路和A/D轉(zhuǎn)換電路，將其轉(zhuǎn)換為周期性的檢測(cè)數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換后，可以與來(lái)自周期型傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)同樣進(jìn)行處理。
根據(jù)上述構(gòu)成，即使在檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型與傳感器種類不一致的情況下，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4也能夠根據(jù)傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)，提供適合檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型的檢測(cè)數(shù)據(jù)。即，即使在傳感器網(wǎng)絡(luò)3內(nèi)存在不同傳感器種類的傳感器5的情況下，也能夠具有使傳感器種類的差異對(duì)于中央裝置2好像被屏蔽了的功能，從而可以對(duì)于各傳感器5進(jìn)行同樣的訪問(wèn)。
因此，通過(guò)利用傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4，即使在傳感器5的檢測(cè)數(shù)據(jù)的通知方式與中央裝置2的檢測(cè)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求方式不一致的情況下，中央裝置2也能夠取得與請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，可以構(gòu)筑包含多種傳感器5和中央裝置2的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4可以不是與上述的模式A～I(xiàn)全部模式對(duì)應(yīng)，只要能與至少一種模式對(duì)應(yīng)就可以，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4能夠?qū)?yīng)的模式，根據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1的構(gòu)成從模式A～I(xiàn)中任意選擇、組合。
如上述，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4(傳感器管理裝置)，接收由傳感器5發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)向外部的中央裝置2(客戶端)提供基于上述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。因此，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4包含用來(lái)接收由傳感器5發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳感器接口44、數(shù)據(jù)輸入部149(數(shù)據(jù)接收部)、用來(lái)存儲(chǔ)接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部42、對(duì)于存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的處理的第1數(shù)據(jù)處理部144、第2數(shù)據(jù)處理部145(數(shù)據(jù)處理部)、和將從第1數(shù)據(jù)處理部144和第2數(shù)據(jù)處理部145送來(lái)的檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出到中央裝置2的數(shù)據(jù)輸出部148。于是，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4具有下面的特征點(diǎn)。
即，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4包含數(shù)據(jù)寫(xiě)入部150，使接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)與用于表示該檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)時(shí)刻的檢測(cè)時(shí)刻信息對(duì)應(yīng)關(guān)連而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42。在關(guān)注傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)、中央裝置2指定時(shí)序并請(qǐng)求關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況(模式A、C)下，第1數(shù)據(jù)處理部144根據(jù)存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成中央裝置2指定的時(shí)序的檢測(cè)數(shù)據(jù)。由此，能夠以提供中央裝置2指定的時(shí)序提供精確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4，在關(guān)注傳感器當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生變化時(shí)發(fā)送變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)、中央裝置2指定時(shí)序并請(qǐng)求關(guān)注傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況(模式D、F)下，第1數(shù)據(jù)處理部144以中央裝置2的指定時(shí)序(第1指定時(shí)刻、第2指定時(shí)刻)取得存儲(chǔ)部42中存儲(chǔ)的最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。關(guān)注傳感器在檢測(cè)結(jié)果發(fā)生變化時(shí)發(fā)送變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所以上述取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)，精確表示中央裝置2指定的時(shí)序的檢測(cè)對(duì)象的狀態(tài)。因此，能夠以中央裝置2指定的時(shí)序提供精確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4，在關(guān)注傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)、中央裝置2請(qǐng)求關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況(模式B)下，第2數(shù)據(jù)處理部145根據(jù)存儲(chǔ)部42中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)，取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。由此，通過(guò)第2數(shù)據(jù)處理部145確認(rèn)有無(wú)變化，即使關(guān)注傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，也能夠捕捉檢測(cè)結(jié)果的變化。因此，能夠向中央裝置2提供關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此外，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4包含用來(lái)向關(guān)注傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146(信號(hào)輸出部)。于是，在關(guān)注傳感器根據(jù)用于請(qǐng)求發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)、中央裝置2請(qǐng)求關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況(模式H)下，第2數(shù)據(jù)處理部145根據(jù)存儲(chǔ)部42中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)，取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送到數(shù)據(jù)輸出部148。這樣，通過(guò)由數(shù)據(jù)請(qǐng)求部146請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)、由第2數(shù)據(jù)處理部145來(lái)確認(rèn)有無(wú)變化，能夠捕捉檢測(cè)結(jié)果的變化。因此，能夠向中央裝置2提供關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
此外，期望傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4中具備請(qǐng)求識(shí)別部142，用來(lái)識(shí)別傳感器種類與中央裝置2的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求方式相當(dāng)于上述的哪種，即，相當(dāng)于模式A、C/模式D、F/模式B/模式H中的哪種。此時(shí)，傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4具備通信接口43(信號(hào)接收部)，用來(lái)接收從中央裝置2發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)。檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)包含用于指定傳感器5的傳感器指定信息(傳感器ID)，和請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的方式，即用來(lái)指定是指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果、或是請(qǐng)求當(dāng)關(guān)注傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)結(jié)果的請(qǐng)求方式指定信息(數(shù)據(jù)請(qǐng)求類型、參數(shù))。于是，請(qǐng)求識(shí)別部142參照存儲(chǔ)部42的傳感器種類表241，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)來(lái)識(shí)別傳感器種類和中央裝置2的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求方式。
最后，本發(fā)明的目的是向系統(tǒng)或裝置提供一種計(jì)算機(jī)可讀的記錄了作為實(shí)現(xiàn)上述傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4功能的軟件的傳感器管理裝置的控制程序的程序代碼(可執(zhí)行程序、中間代碼程序、源程序)的記錄介質(zhì)，通過(guò)構(gòu)成本傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器4的各裝置的計(jì)算機(jī)(或者CPU和MPU、DSP)讀出記錄介質(zhì)中記錄的程序代碼并執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。在這種情況下，從記錄介質(zhì)中讀出的程序代碼本身能實(shí)現(xiàn)上述功能，記錄該程序代碼的記錄介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
此外，構(gòu)成用于實(shí)施發(fā)明的最佳方式的具體實(shí)施方式
或者實(shí)施例，首先是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，而不是僅限定于這種具體例的狹義的解釋，在本發(fā)明的精神和所述的權(quán)利要求的范圍內(nèi)，能夠作很多變更來(lái)實(shí)施。
本發(fā)明可以利用傳感器管理，用來(lái)接收由傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)向外部客戶端提供基于檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，特別適于作為用來(lái)管理各種傳感器網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)傳感器的傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器。
權(quán)利要求
1.一種傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，所述傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，該傳感器管理裝置具備數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)寫(xiě)入部，使所述接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)與表示該檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)時(shí)刻的檢測(cè)時(shí)刻信息對(duì)應(yīng)關(guān)連，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息；數(shù)據(jù)處理部，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成所述客戶端指定的時(shí)序的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的傳感器管理裝置，所述數(shù)據(jù)處理部根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息進(jìn)行內(nèi)插，從而生成所述客戶端指定的時(shí)序的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
3.一種傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，所述傳感器當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)發(fā)送變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，該傳感器管理裝置具備數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理部，取得所述客戶端指定的時(shí)序中所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
4.一種傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，所述傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端請(qǐng)求當(dāng)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，該傳感器管理裝置具備數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理部，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的傳感器管理裝置，所述數(shù)據(jù)處理部根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)周期性地判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化。
6.一種傳感器管理裝置，接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，所述傳感器根據(jù)用來(lái)請(qǐng)求發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端請(qǐng)求當(dāng)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，該傳感器管理裝置具備信號(hào)輸出部，向所述傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)；數(shù)據(jù)接收部，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理部，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理部取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的傳感器管理裝置，所述信號(hào)輸出部周期性地輸出所述檢測(cè)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的傳感器管理裝置，具備信號(hào)輸入部，接收所述客戶端發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述的傳感器管理裝置，具備請(qǐng)求識(shí)別部，根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)來(lái)識(shí)別所述客戶端請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的方式。
10.如權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的傳感器管理裝置，管理多個(gè)傳感器，并存儲(chǔ)按照發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的方法而分類的各傳感器的種類。
11.一種傳感器管理裝置的控制程序，是用于使權(quán)利要求1至10中任何一項(xiàng)所述的傳感器管理裝置動(dòng)作的傳感器管理裝置的控制程序，它用來(lái)使計(jì)算機(jī)作為所述各部分而工作。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，記錄權(quán)利要求11所述的傳感器管理裝置的控制程序。
13.一種傳感器管理裝置的控制方法，該傳感器管理裝置接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，在所述傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，包含以下步驟數(shù)據(jù)接收步驟，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)寫(xiě)入步驟，使所述接收的檢測(cè)數(shù)據(jù)與表示該檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)時(shí)刻的檢測(cè)時(shí)刻信息對(duì)應(yīng)關(guān)連，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；數(shù)據(jù)處理步驟，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成所述客戶端指定的時(shí)序的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出步驟，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理步驟生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
14.一種傳感器管理裝置的控制方法，該傳感器管理裝置接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，在所述傳感器當(dāng)檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)發(fā)送變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端指定時(shí)序來(lái)請(qǐng)求所述傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，包含以下步驟數(shù)據(jù)接收步驟，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)步驟，將所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；數(shù)據(jù)處理步驟，取得所述客戶端指定的時(shí)序中所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的最新的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出步驟，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理步驟取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
15.一種傳感器管理裝置的控制方法，該傳感器管理裝置接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，在所述傳感器自發(fā)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端請(qǐng)求當(dāng)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，包含以下步驟數(shù)據(jù)接收步驟，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)步驟，將所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；數(shù)據(jù)處理步驟，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出步驟，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理步驟取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
16.一種傳感器管理裝置的控制方法，該傳感器管理裝置接收傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并向外部客戶端提供基于所述檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，其中，在所述傳感器根據(jù)用來(lái)請(qǐng)求發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù)，所述客戶端請(qǐng)求當(dāng)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化時(shí)的檢測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，包含以下步驟信號(hào)輸出步驟，向所述傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)；數(shù)據(jù)接收步驟，接收所述傳感器發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)步驟，將所述接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；數(shù)據(jù)處理步驟，根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)有無(wú)變化，當(dāng)判斷發(fā)生了變化時(shí)取得變化后的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出步驟，向所述客戶端輸出由所述數(shù)據(jù)處理步驟取得的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
全文摘要
傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器(4)具備傳感器接口(44)，接收傳感器(5)發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)寫(xiě)入部(150)，使接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)，與表示該檢測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)時(shí)刻的檢測(cè)時(shí)刻信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(42)；存儲(chǔ)部(42)，存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息；第1數(shù)據(jù)處理部(144)，根據(jù)存儲(chǔ)部(42)中存儲(chǔ)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)時(shí)刻信息，生成客戶端指定的時(shí)序的檢測(cè)數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)輸出部(148)，向客戶端輸出生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)。即使在傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的通知形式與請(qǐng)求檢測(cè)數(shù)據(jù)的客戶端的請(qǐng)求方式不一致的情況下，客戶端也能夠取得與請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01D9/00GK1565008SQ0281955
公開(kāi)日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2002年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月4日
發(fā)明者太田俊二, 大槻好之, 大八木雅之, 福島善彥 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社