機(jī)構(gòu)采樣的采樣點(diǎn)b之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0047]接瓶機(jī)構(gòu)300可在樣瓶接受點(diǎn)a接受外界導(dǎo)入的樣瓶并裝載樣瓶,在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)輸樣瓶,將樣瓶運(yùn)輸?shù)礁鞴ぷ鼽c(diǎn),先送至樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)100處開啟瓶蓋,然后將開瓶后的樣瓶送至采樣點(diǎn)b,樣瓶采樣完成后返回樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)100處蓋好瓶蓋,再返回樣瓶接受點(diǎn)a,通過手動(dòng)丟棄樣瓶或自動(dòng)丟棄樣瓶后,完成一個(gè)完整工作流程,回到初始狀態(tài)準(zhǔn)備接受新的樣瓶。接瓶機(jī)構(gòu)300將樣瓶送至樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)100時(shí),夾緊機(jī)構(gòu)160下降夾緊樣瓶。夾緊機(jī)構(gòu)160可升高后再開啟瓶蓋,也直接開啟瓶蓋。當(dāng)樣瓶的瓶蓋切割完成后,當(dāng)瓶身未在重力的作用下與瓶身分離時(shí),可調(diào)節(jié)接瓶機(jī)構(gòu)300左右移動(dòng)以觸碰瓶身晃動(dòng)與瓶蓋分離,瓶身掉落在接瓶機(jī)構(gòu)300中。外界的采樣裝置可直接在樣瓶開啟處采樣,也可以在其他位置的進(jìn)行采樣如采樣點(diǎn)b,水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400將開瓶后的樣瓶送至采樣點(diǎn)b。如需蓋回瓶蓋,再將采樣后的樣瓶運(yùn)回樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)100處蓋上瓶蓋。
[0048]上述測(cè)試樣品供給裝置,可以完成接受樣瓶、開啟樣瓶和將開啟后的樣瓶送至采樣點(diǎn)的操作,提高了工作效率,降低了操作者的負(fù)擔(dān)。
[0049]可選地,參照?qǐng)D4、圖5和圖6,水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括水平滑板410、傳動(dòng)帶420和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶420運(yùn)轉(zhuǎn)的水平滑動(dòng)電機(jī)430,底板200上設(shè)有水平滑軌,水平滑板410跟隨傳動(dòng)帶420沿水平滑軌移動(dòng)。
[0050]水平滑動(dòng)電機(jī)430驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶420運(yùn)轉(zhuǎn),水平滑板410跟隨傳動(dòng)帶420沿水平滑軌移動(dòng),傳動(dòng)效率高,水平滑板410移動(dòng)順暢。
[0051]可選地,參照?qǐng)D4、圖5和圖6,接瓶機(jī)構(gòu)300包括張合控制機(jī)構(gòu)310和至少兩塊圓弧板320,張合控制機(jī)構(gòu)310連接于水平滑板410上,圓弧板320在張合控制機(jī)構(gòu)310的作用下合攏以夾持樣瓶,或張開以松開樣瓶。
[0052]接瓶機(jī)構(gòu)300可以為固定式結(jié)構(gòu)或活動(dòng)式機(jī)構(gòu),固定式結(jié)構(gòu)可以為具有底部且直徑大于樣瓶的筒形結(jié)構(gòu),筒形結(jié)構(gòu)接受并托起樣品。在本實(shí)施例中,接瓶機(jī)構(gòu)300為活動(dòng)式結(jié)構(gòu),通過張合控制機(jī)構(gòu)310控制圓弧板320張開或合攏。合攏程度不同可夾持不同瓶徑的樣品,并且樣瓶夾持穩(wěn)固。張開時(shí),樣瓶可從接瓶機(jī)構(gòu)300滑落,便于完成棄樣過程。優(yōu)選地,圓弧板320為兩塊,兩塊圓弧板320即可夾緊或松開樣瓶,結(jié)構(gòu)更為簡單,穩(wěn)定性更好。
[0053]可選地,參照?qǐng)D4、圖5和圖6,水平滑板410和底板200均設(shè)有用于樣瓶掉落的過孔510,水平滑板410的過孔510和/或底板200的過孔510設(shè)有遮擋過孔510的遮擋機(jī)構(gòu)500。
[0054]當(dāng)樣瓶需要棄樣時(shí),接瓶機(jī)構(gòu)300運(yùn)動(dòng)至棄樣點(diǎn),打開遮擋機(jī)構(gòu)500使得水平滑板410的過孔510和底板200的過孔510對(duì)準(zhǔn)。接瓶機(jī)構(gòu)300張開松開樣瓶,樣瓶從過孔510中掉落,完成棄樣。水平滑板410的過孔510和底板200的過孔510至少有一個(gè)設(shè)置有遮擋機(jī)構(gòu)500。若兩個(gè)過孔510都設(shè)有遮擋機(jī)構(gòu)500時(shí),需同時(shí)打開樣瓶才可以從過孔510中掉落。遮擋機(jī)構(gòu)500可完全遮擋過孔510或僅遮擋過孔510的一部分,使得樣瓶不能從過孔510通過即可。
[0055]遮擋機(jī)構(gòu)500可為通過水平旋轉(zhuǎn)遮擋過孔510的遮擋片或上下翻轉(zhuǎn)蓋合過孔510的遮擋片。上述的測(cè)試樣品供給裝置具有自動(dòng)棄樣的功能,自動(dòng)化程度更高,進(jìn)一步降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高了開瓶效率。
[0056]可選地,參照?qǐng)D4、圖5和圖6,遮擋機(jī)構(gòu)500設(shè)置于水平滑板410上,遮擋機(jī)構(gòu)500包括兩塊相對(duì)設(shè)置的遮擋板520,水平滑板410設(shè)有導(dǎo)向桿530和夾緊控制機(jī)構(gòu)540,遮擋板520通過導(dǎo)向桿530與水平滑板410活動(dòng)連接,夾緊控制機(jī)構(gòu)540包括正反夾緊絲桿550和驅(qū)動(dòng)正反夾緊絲桿550運(yùn)動(dòng)的夾緊電機(jī)560,正反夾緊絲桿550驅(qū)動(dòng)兩個(gè)遮擋板520并攏以遮擋過孔510或分開以開放過孔510。
[0057]遮擋板520可沿導(dǎo)向桿530的延伸方向在水平滑板410上滑動(dòng)。夾緊電機(jī)560驅(qū)動(dòng)正反夾緊絲桿550運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)遮擋板520并攏或分開。兩片遮擋板520同時(shí)運(yùn)動(dòng),因而完成遮擋或開放過孔510的速度快。上述遮擋機(jī)構(gòu)500調(diào)控穩(wěn)定方便,調(diào)節(jié)速度快,可提高測(cè)試樣品供給裝置的穩(wěn)定性。
[0058]可選地,參照?qǐng)D4、圖5和圖6,底板200下方設(shè)有收集過孔510掉落樣瓶的棄樣箱600。設(shè)置棄樣箱600,可避免樣瓶散落,以及樣品飛散造成污染,同時(shí)可集中處理廢棄樣品,更為方便。
[0059]可選地,參照?qǐng)D4、圖5和圖6,測(cè)試樣品供給裝置還包括用于控制接瓶機(jī)構(gòu)300停動(dòng)位置的定位裝置700。測(cè)試樣品供給裝置包括多個(gè)操作位置,如接受外界樣瓶的位置、開瓶位置、采樣位置和棄樣位置,設(shè)置定位裝置700,使得接瓶機(jī)構(gòu)300準(zhǔn)確停留在各操作位置,提高了測(cè)試樣品供給裝置的工作效率和穩(wěn)定性。定位裝置700可以定位光耦,各操作位置均設(shè)有定位光耦,以準(zhǔn)確停動(dòng)。
[0060]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樣瓶開瓶機(jī)構(gòu),用于開啟樣瓶的瓶蓋,其特征在于,所述樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)包括開瓶支架(110)、升降機(jī)構(gòu)(120)、在所述升降機(jī)構(gòu)(120)的驅(qū)動(dòng)下沿所述開瓶支架(110)的軸向升降的升降滑板(130); 所述升降滑板(130)上固設(shè)有安裝架(150),所述安裝架(150)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(160)、用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)(160)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(170),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(170)下方設(shè)有用于插入瓶蓋封條內(nèi)的開瓶刀(140),所述開瓶刀(140)安裝于所述開瓶支架(110)或所述安裝架(150)上,所述夾緊機(jī)構(gòu)(160)帶動(dòng)所述樣瓶相對(duì)所述開瓶刀(140)旋轉(zhuǎn)以開啟所述瓶蓋; 所述夾緊機(jī)構(gòu)(160)在所述升降機(jī)構(gòu)(120)的驅(qū)動(dòng)下下降與所述樣瓶接觸,以夾持瓶蓋完成瓶蓋開啟操作或松開瓶蓋將瓶蓋蓋回所述樣瓶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶開瓶機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾緊機(jī)構(gòu)(160)包括用于頂?shù)炙銎可w的頂板(161)、均布于所述頂板(161)外周用于夾緊所述瓶蓋的夾爪(162)以及連接所述夾爪(162)用于控制所述夾爪(162)夾緊或松開的夾緊氣缸(163)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣瓶開瓶機(jī)構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(170)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(171),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(171)通過同步帶(172)帶動(dòng)所述頂板(161)和所述夾爪(162)沿所述頂板(161)的軸向旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶開瓶機(jī)構(gòu),其特征在于,所述樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)還設(shè)有切換所述開瓶刀(140)切割和收納狀態(tài)的調(diào)節(jié)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣瓶開瓶機(jī)構(gòu),其特征在于,所述調(diào)節(jié)裝置包括伸縮氣缸(141),所述伸縮氣缸(141)的活塞桿與所述開瓶刀(140)連接,控制所述開瓶刀(140)彈出或縮回。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的樣瓶開瓶機(jī)構(gòu),其特征在于,所述升降機(jī)構(gòu)(120)包括升降氣缸(131),所述開瓶支架(110)沿軸向設(shè)有第一滑軌(132),所述升降滑板(130)在所述升降氣缸(131)的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一滑軌(132)滑動(dòng)。7.—種測(cè)試樣品供給裝置,其特征在于,所述測(cè)試樣品供給裝置包括底板(200)、接瓶機(jī)構(gòu)(300)、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)以及權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)(100); 所述接瓶機(jī)構(gòu)(300)、所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)和所述樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)(100)均設(shè)置于所述底板(200)上,所述接瓶機(jī)構(gòu)(300)與所述底板(200)滑動(dòng)連接,并在所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)的驅(qū)動(dòng)下在用于接受外界導(dǎo)入樣瓶的樣瓶接受點(diǎn)、所述接瓶機(jī)構(gòu)(300)和用于外界采樣機(jī)構(gòu)采樣的采樣點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試樣品供給裝置,其特征在于,所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)包括水平滑板(410)、傳動(dòng)帶(420)和用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶(420)運(yùn)轉(zhuǎn)的水平滑動(dòng)電機(jī)(430),所述底板(200)上設(shè)有水平滑軌,所述水平滑板(410)跟隨所述傳動(dòng)帶(420)沿所述水平滑軌移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測(cè)試樣品供給裝置,其特征在于,所述接瓶機(jī)構(gòu)(300)包括張合控制機(jī)構(gòu)(310)和至少兩塊圓弧板(320),所述張合控制機(jī)構(gòu)(310)連接于所述水平滑板(410)上,所述圓弧板(320)在所述張合控制機(jī)構(gòu)(310)的作用下合攏以夾持樣瓶,或張開以松開所述樣瓶。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)試樣品供給裝置,其特征在于,所述水平滑板(410)和所述底板(200)均設(shè)有用于樣瓶掉落的過孔(510),所述水平滑板(410)的過孔(510)和/或所述底板(200)的過孔(510)設(shè)有遮擋所述過孔(510)的遮擋機(jī)構(gòu)(500)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測(cè)試樣品供給裝置,其特征在于,所述遮擋機(jī)構(gòu)(500)設(shè)置于所述水平滑板(410)上,所述遮擋機(jī)構(gòu)(500)包括兩塊相對(duì)設(shè)置的遮擋板(520),所述水平滑板(410)設(shè)有導(dǎo)向桿(530)和夾緊控制機(jī)構(gòu)(540); 所述遮擋板(520)通過所述導(dǎo)向桿(530)與所述水平滑板(410)活動(dòng)連接,所述夾緊控制機(jī)構(gòu)(540)包括正反夾緊絲桿(550)和驅(qū)動(dòng)所述正反夾緊絲桿(550)運(yùn)動(dòng)的夾緊電機(jī)(560),所述正反夾緊絲桿(550)驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)遮擋板(520)并攏以遮擋所述過孔(510)或分開以開放所述過孔(510)。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)試樣品供給裝置,其特征在于,所述底板(200)下方設(shè)有收集所述過孔(510)掉落樣瓶的棄樣箱(600)。13.根據(jù)權(quán)利要求7?12中任一項(xiàng)所述的測(cè)試樣品供給裝置,其特征在于,所述測(cè)試樣品供給裝置還包括用于控制所述接瓶機(jī)構(gòu)(300)停動(dòng)位置的定位裝置(700)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)及測(cè)試樣品供給裝置,該樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)包括開瓶支架、升降機(jī)構(gòu)、在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿開瓶支架的軸向升降的升降滑板。升降滑板上固設(shè)有安裝架,安裝架上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于插入瓶蓋封條內(nèi)的開瓶刀,夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣瓶相對(duì)開瓶刀旋轉(zhuǎn)以開啟瓶蓋。夾緊機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下降與樣瓶接觸。工作時(shí)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架下降,夾緊裝置接觸樣瓶夾緊樣瓶瓶蓋,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊裝置旋轉(zhuǎn)使得樣瓶相對(duì)開瓶刀旋轉(zhuǎn)去除封條,從而使得瓶蓋與瓶身分離。夾緊機(jī)構(gòu)還可將瓶蓋蓋回樣瓶。上述樣瓶開瓶機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成樣瓶瓶蓋開啟和蓋回工作,降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高了開瓶效率。
【IPC分類】G01N35/00, B67B3/00, B67B7/44, B67B7/14
【公開號(hào)】CN104909316
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510316118
【發(fā)明人】楊海生, 潘繼國
【申請(qǐng)人】長沙瑞翔科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日