本發(fā)明涉及一種全自動跟隨式灌裝機的跟隨灌裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

全自動灌裝機廣泛應(yīng)用于化妝品、醫(yī)藥、獸藥、農(nóng)藥、潤滑油等行業(yè)?，F(xiàn)有全自動灌裝機的灌裝機構(gòu)在將物料灌入瓶體內(nèi)時，需要使瓶體停下來，等灌裝完畢后再移走。瓶體停下影響了生產(chǎn)效率。為了提高生產(chǎn)效率，目前的方法是采用多個灌料裝置同時對多個瓶體灌料，這樣雖然提高了生產(chǎn)效率，但是機器會變得非常龐大，需要占用非常多的生產(chǎn)空間，同時設(shè)備成本也極其昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動跟隨式灌裝機的跟隨灌裝機構(gòu)，在保證生產(chǎn)效率的前提下減小體積、降低成本。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種全自動跟隨式灌裝機的跟隨灌裝機構(gòu)，包括供料裝置、橫移跟隨裝置、灌料裝置和夾瓶裝置；所述供料裝置、灌料裝置和夾瓶裝置均設(shè)有兩組，兩組供料裝置分別為兩組灌料裝置供料，兩組灌料裝置分別位于兩組夾瓶裝置上方；所述橫移跟隨裝置驅(qū)動兩組灌料裝置和兩組夾瓶裝置在水平方向上移動。

所述供料裝置包括送料管、送料閥、閥門控制氣缸和氣缸支撐板；所述送料閥進口與送料管的底部連通并固定，送料閥的出口連通灌料裝置；所述氣缸支撐板固定在送料閥的外殼上，閥門控制氣缸的缸體與氣缸支撐板鉸接，閥門控制氣缸的伸縮桿與送料閥的閥門把手鉸接。

所述供料裝置還包括送料升降氣缸、升降導(dǎo)桿、升降板和導(dǎo)向座；所述送料升降氣缸的伸縮桿和升降導(dǎo)桿的頂部均與升降板固定連接；所述送料閥固定在升降板上；所述升降導(dǎo)桿與導(dǎo)向座滑動連接。

所述橫移跟隨裝置包括底座、橫移螺桿、橫移驅(qū)動電機、橫移導(dǎo)軌和橫移支架；所述橫移螺桿、橫移驅(qū)動電機、橫移導(dǎo)軌和橫移支架均設(shè)有兩個；所述兩個橫移螺桿和兩個橫移導(dǎo)軌平行設(shè)置；所述兩根橫移螺桿均與底座轉(zhuǎn)動連接；所述兩個橫移驅(qū)動電機固定在底座上，并分別驅(qū)動兩根橫移螺桿轉(zhuǎn)動；所述兩根橫移導(dǎo)軌均固定在底座上；所述兩個橫移支架分別與兩根橫移螺桿螺紋連接，并與兩根橫移導(dǎo)軌滑動連接；所述兩組灌料裝置和兩組夾瓶裝置均分別固定在兩個橫移支架上。

所述灌料裝置包括進料管、灌料管、灌料管支架、灌料升降氣缸、滑桿、灌料頭和灌料氣缸；所述灌料管的兩端及側(cè)面均設(shè)有開口；所述進料管的一端連通供料裝置，另一與灌料管側(cè)面的開口連通；所述灌料升降氣缸的缸體通過兩根滑桿固定在橫移跟隨裝置的橫移支架上；所述灌料管支架的一端固定在灌料升降氣缸的伸縮桿上并與兩根滑桿滑動連接，灌料管支架的另一端設(shè)有通孔；所述灌料管的一端與灌料管支架的另一端的下端面固定連接并與通孔連通，灌料管的另一端與灌料頭固定連接并連通；所述灌料氣缸的缸體固定在灌料管支架的另一端的上端面，灌料氣缸的伸縮桿伸入灌料管中并固定有與灌料管的內(nèi)壁密封滑動連接的活塞。

所述夾瓶裝置包括夾瓶氣缸、活動夾頭支架、活動夾頭、固定夾頭支架和固定夾頭；所述夾瓶氣缸；所述夾瓶氣缸的缸體固定在橫移跟隨裝置的橫移支架上，夾瓶氣缸的伸縮桿與活動夾頭支架固定連接；所述活動夾頭固定在活動夾頭支架上；所述固定夾頭支架固定在橫移跟隨裝置的橫移支架上；所述固定夾頭固定在固定夾頭支架上；所述夾瓶氣缸驅(qū)動活動夾頭正對固定夾頭移動。

所述夾瓶裝置的活動夾頭和固定夾頭的相對的側(cè)面均呈內(nèi)凹的圓弧形；

所述夾瓶裝置的活動夾頭和固定夾頭的相對的側(cè)面上均固定有軟墊。

采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明的兩組灌料裝置在灌料過程中能夠跟隨瓶體移動，灌料的過程中瓶體不需要停下來，生產(chǎn)效率高，占用空間小，大大降低了設(shè)備成本。

(2)本發(fā)明的設(shè)置兩個灌料裝置，兩個灌料裝置可以先后跟隨兩個相鄰的瓶體運動，并將物料分別灌裝至兩個相鄰的瓶體中，不會存在因跟不上瓶體運動而出現(xiàn)漏灌的情況。

(3)本發(fā)明的供料裝置的閥門由氣缸控制，實現(xiàn)了灌裝過程的全自動化。

(4)本發(fā)明的供料裝置的送料升降氣缸能夠驅(qū)動送料閥上下移動，便于拆裝送料管。

(5)本發(fā)明的夾瓶裝置能夠在灌裝時夾住瓶體的瓶口，使瓶體在灌料過程中保持穩(wěn)定。

(6)本發(fā)明的夾瓶裝置的活動夾頭和固定夾頭的相對的側(cè)面均呈內(nèi)凹的圓弧形，能夠很好地與瓶口匹配，夾持更加穩(wěn)定；活動夾頭和固定夾頭的相對側(cè)面上均固定有軟墊，能夠保護瓶口，避免夾傷瓶口。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的灌料裝置和夾瓶裝置在橫移跟隨裝置上的安裝示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖3的立體圖。

圖6為圖5的A處放大圖。

附圖中的標(biāo)號為：

供料裝置1、送料管11、送料閥12、閥門控制氣缸13、氣缸支撐板14、送料升降氣缸15、升降導(dǎo)桿16、升降板17、導(dǎo)向座18；

橫移跟隨裝置2、底座21、橫移螺桿22、橫移驅(qū)動電機23、橫移導(dǎo)軌24、橫移支架25；

灌料裝置3、進料管31、灌料管32、灌料管支架33、灌料升降氣缸34、滑桿35、灌料頭36、灌料氣缸37；

夾瓶裝置4、夾瓶氣缸41、活動夾頭支架42、活動夾頭43、固定夾頭支架44、固定夾頭45、軟墊46。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1，本實施例的全自動跟隨式灌裝機的跟隨灌裝機構(gòu)，包括供料裝置1、橫移跟隨裝置2、灌料裝置3和夾瓶裝置4。

供料裝置1、灌料裝置3和夾瓶裝置4均設(shè)有兩組，兩組供料裝置1分別為兩組灌料裝置3供料，兩組灌料裝置3分別位于兩組夾瓶裝置4上方。橫移跟隨裝置2驅(qū)動兩組灌料裝置3和兩組夾瓶裝置4在水平方向上移動。

供料裝置1包括送料管11、送料閥12、閥門控制氣缸13、氣缸支撐板14、送料升降氣缸15、升降導(dǎo)桿16、升降板17和導(dǎo)向座18。送料閥12進口與送料管11的底部連通并固定，送料閥12的出口連通灌料裝置3。氣缸支撐板14固定在送料閥12的外殼上，閥門控制氣缸13的缸體與氣缸支撐板14鉸接，閥門控制氣缸13的伸縮桿與送料閥12的閥門把手鉸接。送料升降氣缸15的伸縮桿和升降導(dǎo)桿16的頂部均與升降板17固定連接。送料閥12固定在升降板17上。升降導(dǎo)桿16與導(dǎo)向座18滑動連接。

橫移跟隨裝置2包括底座21、橫移螺桿22、橫移驅(qū)動電機23、橫移導(dǎo)軌24和橫移支架25。橫移螺桿22、橫移驅(qū)動電機23、橫移導(dǎo)軌24和橫移支架25均設(shè)有兩個。兩個橫移螺桿22和兩個橫移導(dǎo)軌24平行設(shè)置。兩根橫移螺桿22均與底座21轉(zhuǎn)動連接。兩個橫移驅(qū)動電機23固定在底座21上，并分別驅(qū)動兩根橫移螺桿22轉(zhuǎn)動。兩根橫移導(dǎo)軌24均固定在底座21上。兩個橫移支架25分別與兩根橫移螺桿22螺紋連接，并與兩根橫移導(dǎo)軌24滑動連接。兩組灌料裝置3和兩組夾瓶裝置4均分別固定在兩個橫移支架25上。

灌料裝置3包括進料管31、灌料管32、灌料管支架33、灌料升降氣缸34、滑桿35、灌料頭36和灌料氣缸37。灌料管32的兩端及側(cè)面均設(shè)有開口。進料管31的一端連通供料裝置1，另一與灌料管32側(cè)面的開口連通。灌料升降氣缸34的缸體通過兩根滑桿35固定在橫移跟隨裝置2的橫移支架25上。灌料管支架33的一端固定在灌料升降氣缸34的伸縮桿上并與兩根滑桿35滑動連接，灌料管支架33的另一端設(shè)有通孔。灌料管32的一端與灌料管支架33的另一端的下端面固定連接并與通孔連通，灌料管32的另一端與灌料頭35固定連接并連通。灌料氣缸37的缸體固定在灌料管支架33的另一端的上端面，灌料氣缸37的伸縮桿伸入灌料管32中并固定有與灌料管32的內(nèi)壁密封滑動連接的活塞。

夾瓶裝置4包括夾瓶氣缸41、活動夾頭支架42、活動夾頭43、固定夾頭支架44和固定夾頭45。夾瓶氣缸41。夾瓶氣缸41的缸體固定在橫移跟隨裝置2的橫移支架25上，夾瓶氣缸41的伸縮桿與活動夾頭支架42固定連接?；顒訆A頭43固定在活動夾頭支架42上。固定夾頭支架44固定在橫移跟隨裝置2的橫移支架25上。固定夾頭45固定在固定夾頭支架44上。夾瓶氣缸41驅(qū)動活動夾頭43正對固定夾頭45移動。夾瓶裝置4的活動夾頭43和固定夾頭45的相對的側(cè)面均呈內(nèi)凹的圓弧形。夾瓶裝置4的活動夾頭43和固定夾頭45的相對的側(cè)面上均固定有軟墊46。

灌裝時，橫移跟隨裝置2驅(qū)動處于瓶體輸送方向下游的一組灌料裝置3和夾瓶裝置4跟隨瓶體移動，同時該組夾瓶裝置4的活動夾頭43和固定夾頭45夾住瓶體的瓶口，灌料裝置3的灌料升降氣缸34驅(qū)動灌料頭36下移進入瓶口，灌料氣缸37將物料擠入瓶體中，該組灌料裝置3完成灌料后，灌料裝置3和夾瓶裝置4停止移動，同時夾瓶裝置4的活動夾頭43和固定夾頭45松開瓶口，灌料頭36上移等待。此時，橫移跟隨裝置2驅(qū)動處于瓶體輸送方向上游的一組灌料裝置3和夾瓶裝置4跟隨瓶體移動，該組灌料裝置3和夾瓶裝置4按照與前一組相同的方式完成灌料。最后橫移跟隨裝置2驅(qū)動兩組灌料裝置3和夾瓶裝置4同時復(fù)位，并重復(fù)前述灌料流程直至工作結(jié)束。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。