粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉狀物料具有顆粒分散、易揚(yáng)塵等特性，在對(duì)粉狀物料進(jìn)行分裝裝盤時(shí)，常規(guī)方式是多人配合，有人專門負(fù)責(zé)稱料，有人負(fù)責(zé)裝料，有人負(fù)責(zé)后整理，有時(shí)還需要配備專人負(fù)責(zé)二次稱量以確保裝盤精度，該過程裝盤效率較低，人工成本高。
[0003]現(xiàn)市場(chǎng)上出現(xiàn)了粉狀物料的裝盤機(jī)，將物料從料筒中傾倒至料盒中，免去了人工操作的繁瑣，但是裝盤后，通常需要人工裝蓋，仍然避免不了耗費(fèi)人力成本，而且人工裝蓋容易將料盒內(nèi)的粉末碰撒，工作效率也比較低。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，使其更具產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝蓋，節(jié)省了人力成本，提高了工作效率。
[0006]本發(fā)明提出的一種粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置在所述輸送帶旁側(cè)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括立柱、設(shè)置在所述立柱上的橫桿、與所述橫桿連接且垂直于所述橫桿的豎桿、驅(qū)動(dòng)所述豎桿運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述豎桿的末端設(shè)有吸盤，所述立柱上設(shè)有第一光電傳感器，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的末端設(shè)有凸塊，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器。
[0007]進(jìn)一步的，所述伸縮桿內(nèi)設(shè)有螺桿，所述螺桿通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述凸塊的材質(zhì)為橡膠。
[0008]進(jìn)一步的，所述輸送帶表面設(shè)有凸起。
[0009]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過在輸送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置伸縮桿，當(dāng)料盒運(yùn)送到輸送帶上之后，第二光電傳感器檢測(cè)到料盒，然后伸縮桿伸出，將料盒固定住，使料盒的輸送更加平穩(wěn)，盒內(nèi)物料不會(huì)被碰撒，另外，控制了料盒在輸送帶上的位置，為后續(xù)加盒蓋做準(zhǔn)備，當(dāng)料盒運(yùn)動(dòng)到立柱位置時(shí)，第一光電傳感器檢測(cè)到料盒，此時(shí)氣缸控制豎桿向下運(yùn)動(dòng)，將盒蓋蓋在料盒上之后，吸盤松脫，豎桿上升，完成加蓋的工序，此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了人力成本，提高了工作效率。
[0010]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0014]參見圖1和圖2，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，包括輸送帶1、驅(qū)動(dòng)輸送帶1運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)(未圖示)、設(shè)置在輸送帶1旁側(cè)的機(jī)械手2。機(jī)械手2包括立柱21、設(shè)置在立柱21上的橫桿22、與橫桿22連接且垂直于橫桿22的豎桿23、驅(qū)動(dòng)豎桿23運(yùn)動(dòng)的氣缸(未圖不)，豎桿23的末端設(shè)有吸盤24，立柱21上設(shè)有第一光電傳感器3，輸送帶1的表面設(shè)有凸起4，其內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5內(nèi)設(shè)有螺桿，螺桿通過第二電機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，伸縮桿5的末端設(shè)有凸塊6，凸塊6的材質(zhì)為橡膠，輸送帶1的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器7。
[0015]當(dāng)料盒8被輸送到第二光電傳感器7處，伸縮桿5伸出，夾緊料盒8，料盒8的邊緣設(shè)有增加摩擦的褶皺，凸塊6抵持住料盒8的邊緣，使料盒8的輸送更加平穩(wěn)，也調(diào)整了料盒8在輸送帶1上的位置，為后續(xù)加盒蓋9做準(zhǔn)備。當(dāng)料盒8運(yùn)動(dòng)到立柱21位置，第一光電傳感器3檢測(cè)到料盒8，此時(shí)伸縮桿5恢復(fù)到原始位置，氣缸驅(qū)動(dòng)豎桿23下降，豎桿23末端的吸盤24上吸附了盒蓋9，下降后，將盒蓋9蓋在料盒8上，吸盤24松脫，豎桿23上升，完成加蓋的工序。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了人力成本，提高了工作效率。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置在所述輸送帶旁側(cè)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括立柱、設(shè)置在所述立柱上的橫桿、與所述橫桿連接且垂直于所述橫桿的豎桿、驅(qū)動(dòng)所述豎桿運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述豎桿的末端設(shè)有吸盤，所述立柱上設(shè)有第一光電傳感器，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的末端設(shè)有凸塊，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮桿內(nèi)設(shè)有螺桿，所述螺桿通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸塊的材質(zhì)為橡膠。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送帶表面設(shè)有凸起。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種粉末裝盤機(jī)的裝蓋機(jī)構(gòu)，包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置在所述輸送帶旁側(cè)的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括立柱、設(shè)置在所述立柱上的橫桿、與所述橫桿連接且垂直于所述橫桿的豎桿、驅(qū)動(dòng)所述豎桿運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述豎桿的末端設(shè)有吸盤，所述立柱上設(shè)有第一光電傳感器，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的末端設(shè)有凸塊，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二光電傳感器，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝蓋，節(jié)省了人力成本，提高了工作效率。
【IPC分類】B65B7/28, B65G15/58
【公開號(hào)】CN105292925
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510747062
【發(fā)明人】吳海峰
【申請(qǐng)人】蘇州漢騰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日