本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種新型充填機(jī)。

背景技術(shù)：

在硅膠充填的加工過程中，需要將硅膠通過充填管充填至罐子中，然后再進(jìn)行后續(xù)的封蓋等加工。但是在充填過程中，現(xiàn)有的方法是通過人工手動控制充填管的啟閉，當(dāng)操作工人目測罐子中的硅膠充填滿了以后，手動切斷充填管，但是這種方式不僅需要操作工人時刻觀察充填的情況，而且也不能保證每次罐子中充填的硅膠都是一樣多的。產(chǎn)品加工的整個過程需要分多個加工工位完成，而且產(chǎn)品的保質(zhì)時間較短，容易因長時間不使用而失效，其加工成本高，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，保質(zhì)時間較短，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化生產(chǎn)的新型充填機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種新型充填機(jī)，其包括機(jī)臺、設(shè)置于機(jī)臺一側(cè)的送蓋裝置和送罐裝置、用于輸送罐子移動的傳送裝置及沿著傳送裝置的傳送方向依次設(shè)置于機(jī)臺的灌膠裝置、封蓋裝置、送添加劑裝置、封易拉罐蓋裝置，所述送蓋裝置連接有送蓋導(dǎo)軌，所述送罐裝置連接有送罐導(dǎo)軌，所述送蓋導(dǎo)軌將蓋子傳送至封蓋裝置，所述送罐導(dǎo)軌將罐子傳送至傳送裝置。

進(jìn)一步地，所述送蓋裝置包括蓋子傳送帶、用于驅(qū)動蓋子傳送帶轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)及設(shè)置于蓋子傳送帶的儲蓋箱，所述蓋子傳送帶將蓋子傳送至送蓋導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述送罐裝置包括罐子傳送帶、用于驅(qū)動罐子傳送帶轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)及連接于罐子傳送帶的的儲罐箱，所述罐子傳送帶將罐子傳送至送罐導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述灌膠裝置包括注射機(jī)、連接于注射機(jī)的注膠管及用于固定罐子位置的定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架的滑軌、滑動連接于滑軌的滑塊、設(shè)置于滑塊的壓緊氣缸及用于驅(qū)動滑塊移動的推動氣缸，所述滑塊設(shè)置有支撐臂。

進(jìn)一步地，所述封蓋裝置包括封蓋氣缸、連接于封蓋氣缸的推桿、可插入推桿的導(dǎo)桿座及相對設(shè)置于導(dǎo)桿座的固定座，所述導(dǎo)桿座設(shè)置有進(jìn)蓋口，所述固定座設(shè)置有第二推動氣缸。

進(jìn)一步地，所述送添加劑裝置包括震動盤、設(shè)置于震動盤的出料口的導(dǎo)料管、設(shè)置于導(dǎo)料管的出料端的接料件及用于將接料件中的添加劑推進(jìn)罐子的推料氣缸。

進(jìn)一步地，所述封易拉罐蓋裝置包括支架、設(shè)置于支架的送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)、相對于送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置的出料件、連接于出料件的出料口的定位座、設(shè)置于定位座一側(cè)的封蓋卷邊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于定位座另一側(cè)的第三推動氣缸及設(shè)置于支架的機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)包括送易拉罐蓋導(dǎo)軌及用于控制送易拉罐蓋導(dǎo)軌下料的下料氣缸，所述封蓋卷邊機(jī)構(gòu)包括封蓋電機(jī)、連接于封蓋電機(jī)的封蓋軸及設(shè)置于封蓋軸兩側(cè)的卷邊組件。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括設(shè)置于機(jī)臺的兩塊支撐板、兩塊支撐板間設(shè)置有傳送導(dǎo)軌、連接于傳送導(dǎo)軌的移動板、用于驅(qū)動移動板橫向移動的橫移氣缸及用于驅(qū)動移動板升降的升降氣缸。

本發(fā)明的有益效果：送蓋裝置將蓋子輸送至送蓋導(dǎo)軌，蓋子沿著送蓋導(dǎo)軌到達(dá)封蓋裝置，同時送罐裝置將罐子輸送至送罐導(dǎo)軌，罐子沿著送罐導(dǎo)軌到達(dá)傳送裝置，傳送裝置帶動罐子移動，當(dāng)罐子移動至灌膠裝置位置時，灌膠裝置對罐子進(jìn)行注膠充填，傳送裝置帶動注膠后的罐子移動，注膠后的罐子移動至封蓋裝置位置時，封蓋裝置對注膠后的罐子進(jìn)行封蓋，傳送裝置帶動封蓋后的罐子移動，封蓋后的罐子移動至送添加劑裝置位置時，送添加劑裝置往封蓋后的罐子添加干燥劑，傳送裝置帶動添加干燥劑后的罐子移動，添加干燥劑的罐子移動至封易拉罐蓋裝置位置時，封易拉罐蓋裝置對添加干燥劑的罐子進(jìn)行易拉罐蓋的封蓋卷邊，產(chǎn)品加工完成后，繼續(xù)通過傳送裝置傳送至外部輸出，整個過程實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，定量準(zhǔn)確，延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的送蓋裝置和送罐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的灌膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的灌膠裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的封蓋裝置和送蓋導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的送添加劑裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的封易拉罐蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的封易拉罐蓋裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的出料件和定位座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)臺；2、送蓋裝置；21、蓋子傳送帶；211、傾斜板；22、第一電機(jī)；23、儲蓋箱；24、擋板；3、送罐裝置；31、罐子傳送帶；32、第二電機(jī)；33、儲罐箱；4、灌膠裝置；41、注射機(jī)；42、注膠管；421、斷膠絲；

43、定位機(jī)構(gòu)；431、機(jī)架；432、滑軌；433、滑塊；4331、支撐臂；

434、壓緊氣缸；435、推動氣缸；5、封蓋裝置；51、封蓋氣缸；52、推桿；53、導(dǎo)桿座；531、進(jìn)蓋口；54、固定座；541、第二推動氣缸；

6、送添加劑裝置；61、震動盤；62、導(dǎo)料管；63、接料件；64、推料氣缸；65、防護(hù)板；7、傳送裝置；71、支撐板；711、凹槽；712、導(dǎo)料斜板；

72、傳送導(dǎo)軌；721、凸塊；7211、置物槽；73、移動板；74、橫移氣缸；75、升降氣缸；8、送蓋導(dǎo)軌；9、送罐導(dǎo)軌；10、封易拉罐蓋裝置；

101、支架；102、送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)；1021、送易拉罐蓋導(dǎo)軌；

1022、下料氣缸；103、出料件；1031、第一斜面；1032、第二斜面；

104、定位座；1041、通孔；105、封蓋卷邊機(jī)構(gòu)；1051、封蓋電機(jī)；

1052、封蓋軸；1053、卷邊組件；10531、鉸接件；10532、卷邊輪；

10533、斜臺；10534、下壓氣缸；106、第三推動氣缸；107、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖10所示，本發(fā)明提供的一種新型充填機(jī)，包括機(jī)臺1、設(shè)置于機(jī)臺1一側(cè)的送蓋裝置2和送罐裝置3、用于輸送罐子移動的傳送裝置7及沿著傳送裝置7的傳送方向依次設(shè)置于機(jī)臺1的灌膠裝置4、封蓋裝置5、送添加劑裝置6、封易拉罐蓋裝置10，所述送蓋裝置2連接有送蓋導(dǎo)軌8，所述送罐裝置3連接有送罐導(dǎo)軌9，所述送蓋導(dǎo)軌8將蓋子傳送至封蓋裝置5，所述送罐導(dǎo)軌9將罐子傳送至傳送裝置7。

實(shí)際工作時，送蓋裝置2將蓋子輸送至送蓋導(dǎo)軌8，蓋子沿著送蓋導(dǎo)軌8到達(dá)封蓋裝置5，同時送罐裝置3將罐子輸送至送罐導(dǎo)軌9，罐子沿著送罐導(dǎo)軌9到達(dá)傳送裝置7，傳送裝置7帶動罐子移動，當(dāng)罐子移動至灌膠裝置4位置時，灌膠裝置4對罐子進(jìn)行注膠充填，傳送裝置7帶動注膠后的罐子移動，當(dāng)注膠后的罐子移動至封蓋裝置5位置時，封蓋裝置5對注膠后的罐子進(jìn)行封蓋，傳送裝置7帶動封蓋后的罐子移動，封蓋后的罐子移動至送添加劑裝置6位置時，送添加劑裝置6往封蓋后的罐子添加干燥劑，傳送裝置7帶動添加干燥劑后的罐子移動，添加干燥劑的罐子移動至封易拉罐蓋裝置10位置時，封易拉罐蓋裝置10對添加干燥劑的罐子進(jìn)行易拉罐蓋的封蓋卷邊，產(chǎn)品加工完成后，繼續(xù)通過傳送裝置7傳送至外部輸出，其中，干燥劑能吸收蓋子與易拉罐蓋之間的濕氣，防止對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生不良的影響，同時防止因蓋子或易拉罐蓋的密封不嚴(yán)導(dǎo)致產(chǎn)品的失效，達(dá)到預(yù)防的作用，可延長產(chǎn)品的保質(zhì)期。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，避免了人為因素的影響，定量準(zhǔn)確，延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述送蓋裝置2包括蓋子傳送帶21、用于驅(qū)動蓋子傳送帶21轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)22及設(shè)置于蓋子傳送帶21的儲蓋箱23，所述蓋子傳送帶21將蓋子傳送至送蓋導(dǎo)軌8。具體地，所述儲蓋箱23呈漏斗狀，所述蓋子傳送帶21通過儲蓋箱23的出料口，所述蓋子傳送帶21的出料口處設(shè)置有傾斜板211，所述蓋子傳送帶21外部設(shè)置有擋板24。

實(shí)際工作時，儲蓋箱23內(nèi)存放大量的蓋子，第一電機(jī)22驅(qū)動蓋子傳送帶21轉(zhuǎn)動，蓋子傳送帶21帶動蓋子傳送，蓋子傳送帶21中的蓋子與傾斜板211抵接，并沿著傾斜板211的傾斜方向移動，從而使蓋子移動至蓋子傳送帶21的出料口進(jìn)入送蓋導(dǎo)軌8，蓋子沿著送蓋導(dǎo)軌8移動，進(jìn)入加工工位，擋板24在蓋子傳送帶21傳送過程中起到保護(hù)作用，防止蓋子從蓋子傳送帶21上掉下，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高傳送效率。

本實(shí)施例中，所述送罐裝置3包括罐子傳送帶31、用于驅(qū)動罐子傳送帶31轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)32及連接于罐子傳送帶31的的儲罐箱33，所述罐子傳送帶31將罐子傳送至送罐導(dǎo)軌9。

實(shí)際工作時，儲罐箱33內(nèi)存放大量的罐子，第二電機(jī)32驅(qū)動罐子傳送帶31轉(zhuǎn)動，罐子傳送帶31帶動罐子傳送，罐子傳送帶31中的罐子通過出料口進(jìn)入送罐導(dǎo)軌9，罐子沿著送罐導(dǎo)軌9移動進(jìn)入加工工位，自動化傳送，降低勞動強(qiáng)度，提高傳送效率。

本實(shí)施例中，所述灌膠裝置4包括注射機(jī)41、連接于注射機(jī)41的注膠管42及用于固定罐子位置的定位機(jī)構(gòu)43。具體地，所述定位機(jī)構(gòu)43包括機(jī)架431、設(shè)置于機(jī)架431的滑軌432、滑動連接于滑軌432的滑塊433、設(shè)置于滑塊433的壓緊氣缸434及用于驅(qū)動滑塊433移動的推動氣缸435，所述滑塊433設(shè)置有兩支撐臂4331，所述壓緊氣缸434設(shè)置有與罐子外形相仿的壓緊塊。所述注膠管42的出膠口設(shè)置有斷膠絲421，所述注膠管42設(shè)置有從齒輪，所述從齒輪傳動連接有主齒輪，所述主齒輪連接有電機(jī)。所述注射機(jī)41為現(xiàn)有技術(shù)，在此不贅述。

實(shí)際工作時，定位機(jī)構(gòu)43的壓緊氣缸434壓緊罐子，防止罐子松動，推動氣缸435驅(qū)動滑塊433沿著滑軌432移動，同時滑塊433的支撐臂4331帶著罐子移動，使罐子的開口端對接于注膠管42，注射機(jī)41對罐子進(jìn)行注膠，同時電機(jī)帶動主齒輪高速轉(zhuǎn)動，主齒輪帶動從齒輪高速轉(zhuǎn)動，從齒輪帶動注膠管42高速轉(zhuǎn)動，注射完后，由高速轉(zhuǎn)動的注膠管42中的斷膠絲421對膠液切斷，防止膠液殘留、溢出或帶出膠絲，保持機(jī)臺1的干凈。

本實(shí)施例中，所述封蓋裝置5包括封蓋氣缸51、連接于封蓋氣缸51的推桿52、可插入推桿52的導(dǎo)桿座53及相對設(shè)置于導(dǎo)桿座53的固定座54，所述導(dǎo)桿座53設(shè)置有進(jìn)蓋口531，所述固定座54設(shè)置有第二推動氣缸541。

實(shí)際工作時，蓋子沿著送蓋導(dǎo)軌8移動至導(dǎo)桿座53的進(jìn)蓋口531，第二推動氣缸541推動罐子抵接于導(dǎo)桿座53，通過封蓋氣缸51驅(qū)動推桿52移動，推桿52穿過導(dǎo)桿座53，并將蓋子封裝于罐子中，實(shí)現(xiàn)罐子的封蓋。其中，固定座54對罐子起到阻擋的作用，防止罐子在封蓋過程中松動或偏移，保證封蓋的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述送添加劑裝置6包括震動盤61、設(shè)置于震動盤61的出料口的導(dǎo)料管62、設(shè)置于導(dǎo)料管62的出料端的接料件63及用于將接料件63中的添加劑推進(jìn)罐子的推料氣缸64。具體地，所述接料件63的出料端設(shè)置有防護(hù)板65。所述震動盤61為現(xiàn)有技術(shù)，在此不贅述。

實(shí)際工作時，預(yù)先將大量的干燥劑存放在添加劑裝置6的震動盤61中，封蓋后的罐子經(jīng)過傳送裝置7傳送至送添加劑裝置6時，震動盤61啟動，產(chǎn)生的震動使干燥劑從震動盤的出料口進(jìn)入導(dǎo)料管62，干燥劑沿著導(dǎo)料管62進(jìn)入接料件63中，推料氣缸64推動接料件63中的干燥劑進(jìn)入封蓋后的罐子中，實(shí)現(xiàn)自動化添加干燥劑，提高工作效率，同時也延長了產(chǎn)品的保質(zhì)期。其中，防護(hù)板65在推料氣缸64推料的過程中起到密封的作用，防止干燥劑在推料的過程中漏出。

本實(shí)施例中，所述封易拉罐蓋裝置10包括支架101、設(shè)置于支架101的送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)102、相對于送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)102設(shè)置的出料件103、連接于出料件103的出料口的定位座104、設(shè)置于定位座104一側(cè)的封蓋卷邊機(jī)構(gòu)105、設(shè)置于定位座104另一側(cè)的第三推動氣缸106及設(shè)置于支架101的機(jī)械手107。具體地，所述定位座104設(shè)置有可穿過罐子的通孔1041，所述通孔1041與出料件103的出料口相通，所述機(jī)械手107設(shè)置于定位座104與第三推動氣缸106之間。

實(shí)際工作時，添加干燥劑后的罐子通過傳送裝置7傳送至封易拉罐蓋裝置10，送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)102輸出易拉罐蓋，易拉罐蓋經(jīng)出料件103到達(dá)定位座104的通孔1041中，第三推動氣缸106推動傳送裝置7中的罐子穿過定位座104的通孔1041，并帶動易拉罐蓋移動，直到易拉罐蓋與封蓋卷邊機(jī)構(gòu)105接觸，封蓋卷邊機(jī)構(gòu)105對罐子進(jìn)行易拉罐蓋的封蓋卷邊處理，封蓋卷邊后的罐子通過機(jī)械手107夾持至傳送裝置7中，由傳送裝置7將罐子傳送出去。

本實(shí)施例中，所述送易拉罐蓋機(jī)構(gòu)102包括送易拉罐蓋導(dǎo)軌1021及用于控制送易拉罐蓋導(dǎo)軌1021下料的下料氣缸1022，所述封蓋卷邊機(jī)構(gòu)105包括封蓋電機(jī)1051、連接于封蓋電機(jī)1051的封蓋軸1052及設(shè)置于封蓋軸1052兩側(cè)的卷邊組件1053。具體地，所述卷邊組件1053包括鉸接于支架101的鉸接件10531、活動設(shè)置于鉸接件10531的卷邊輪10532、抵接于鉸接件10531的斜臺10533及用于驅(qū)動斜臺10533移動的下壓氣缸10534。所述出料件103設(shè)置有第一斜面1031和第二斜面1032，所述第一斜面1031和第二斜面1032形成出料槽，所述出料槽可輸出一個易拉罐蓋。

實(shí)際工作時，將預(yù)先裝滿易拉罐蓋的送易拉罐蓋導(dǎo)軌1021設(shè)置于支架101上，并與下料氣缸1022連接，當(dāng)需要易拉罐蓋時，下料氣缸1022驅(qū)動送易拉罐蓋導(dǎo)軌1021的出料口移動至與出料件103的進(jìn)料口對準(zhǔn)的位置，進(jìn)行易拉罐蓋的出料，通過下料氣缸1022對送易拉罐蓋導(dǎo)軌1021的控制，實(shí)現(xiàn)易拉罐蓋的單個出料，出料的易拉罐蓋經(jīng)出料件103到達(dá)定位座104的通孔1041中，第三推動氣缸106推動傳送裝置7中的罐子穿過定位座104的通孔1041，并帶動易拉罐蓋移動，同時封蓋電機(jī)1051驅(qū)動封蓋軸1052轉(zhuǎn)動，當(dāng)易拉罐蓋與封蓋軸1052接觸，封蓋軸1052帶動易拉罐蓋轉(zhuǎn)動，此時，兩個卷邊組件1053的下壓氣缸10534驅(qū)動斜臺10533向下移動，斜臺10533向下移動的過程中抵接于鉸接件10531，并帶動鉸接件10531擺動，使鉸接件10531向封蓋軸1052的方向擺動，鉸接件10531帶動卷邊輪10532向封蓋軸1052移動，當(dāng)卷邊輪10532與易拉罐蓋接觸時，轉(zhuǎn)動的易拉罐蓋帶動卷邊輪10532轉(zhuǎn)動，在兩個卷邊輪10532向內(nèi)移動和轉(zhuǎn)動的作用下，實(shí)現(xiàn)對罐子進(jìn)行易拉罐蓋的封蓋和卷邊處理，封蓋卷邊后的罐子由機(jī)械手107夾持至傳送裝置7中，通過傳送裝置7傳送出去。具體地，所述斜臺10533的橫截面呈直角三角形，斜臺10533的斜面為直角三角形中斜邊對應(yīng)的平面，工作時，斜臺10533的斜面與鉸接件10531抵接。

本實(shí)施例中，所述傳送裝置7包括設(shè)置于機(jī)臺1的兩塊支撐板71、兩塊支撐板71間設(shè)置有傳送導(dǎo)軌72、連接于傳送導(dǎo)軌72的移動板73、用于驅(qū)動移動板73橫向移動的橫移氣缸74及用于驅(qū)動移動板73升降的升降氣缸75。具體地，所述傳送導(dǎo)軌72設(shè)置有若干凸塊721，所述凸塊721間設(shè)置有置物槽7211，所述支撐板71設(shè)置有凹槽711，所述支撐板71的一端設(shè)置有導(dǎo)料斜板712，所述置物槽7211與凹槽711的位置相互對應(yīng)。

實(shí)際工作時，罐子沿著送罐導(dǎo)軌9移動至傳送裝置7中支撐板71的凹槽711中，升降氣缸75驅(qū)動移動板73上升，移動板73帶動傳送導(dǎo)軌72上升，使罐子落入置物槽7211中，并在橫移氣缸74驅(qū)動下，使移動板73橫向移動，移動板73帶動傳送導(dǎo)軌72和罐子橫向移動一個置物槽7211的位移，再通過升降氣缸75驅(qū)動移動板73下降，移動板73帶動傳送導(dǎo)軌72下降，使罐子放置于支撐板71的凹槽711中，重復(fù)上述動作，實(shí)現(xiàn)罐子的不間斷進(jìn)料，完成加工的罐子經(jīng)過傳送導(dǎo)軌72傳送至支撐板71末端的導(dǎo)料斜板712，通過導(dǎo)料斜板712將罐子輸送至外部，整個過程工作平穩(wěn)、可靠，便于在傳送過程中對罐子的注膠、封蓋、添加干燥劑和易拉罐蓋的封蓋卷邊加工。所述升降氣缸75和橫移氣缸74可以采用油缸、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡單，動作反應(yīng)靈敏，工作平穩(wěn)、可靠，控制精度高。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。