一種鏡片模具充填機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鏡片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鏡片模具充填機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏡片制造主要分鏡片模、加硬、鍍膜三大模塊，其中數(shù)鏡片模生產(chǎn)步驟最多及復(fù)雜，充填是將配置好經(jīng)過預(yù)聚合達(dá)到一定粘度的原料采用人工方法注入已組裝好的模具中，并且需要對(duì)注入口進(jìn)行密封，確保質(zhì)量符合要求，而現(xiàn)行的手工充填對(duì)工人的技術(shù)要求高且效率低下，合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化鏡片模具充填機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種鏡片模具充填機(jī)，包括工作臺(tái)、自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)與設(shè)置于工作臺(tái)上的模具輸入機(jī)構(gòu)、模具輸出機(jī)構(gòu)、中心轉(zhuǎn)盤、充填裝置和封膜裝置，所述中心轉(zhuǎn)盤與設(shè)置于工作臺(tái)下的三等分分割器連接，所述分割器與電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中心轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有三組手臂夾具裝置，并按分割器設(shè)定角度分設(shè)于轉(zhuǎn)盤圓周，所述手臂固定裝置前端設(shè)有夾持手臂機(jī)構(gòu)，夾持手臂機(jī)構(gòu)后端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定支板相連可帶動(dòng)夾持手臂做豎直方向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述固定支板固定連接于中心轉(zhuǎn)盤;所述模具輸入機(jī)構(gòu)、充填裝置及封膜裝置按先后順序沿中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)三個(gè)手臂對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置，所述模具輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于封膜裝置與夾持手臂配合作業(yè)位置下面的工作臺(tái)上;所述自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)包括模具液位采集機(jī)構(gòu)、模具位置采集機(jī)構(gòu)和控制單元，所述模具液位采集機(jī)構(gòu)、模具位置采集機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端與控制單元的信號(hào)輸入端連接，控制單元對(duì)整體進(jìn)行控制，所述模具位置采集機(jī)構(gòu)對(duì)模具內(nèi)部?jī)啥藗?cè)面邊緣之間的寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，所述模具液位采集機(jī)構(gòu)對(duì)模具內(nèi)部充填過程充填量數(shù)據(jù)和液面變化圖形進(jìn)行采集;所述充填裝置設(shè)有注料機(jī)構(gòu)對(duì)鏡片模具進(jìn)行充填作業(yè)，所述封膜裝置對(duì)模具注膠口進(jìn)行密封貼膜。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述手臂固定裝置包括手臂左、手臂右、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和固定支板，所述手臂左與手臂右對(duì)稱配合固定在夾緊氣缸上，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)左、右手臂收緊放松，所述夾緊氣缸通過夾緊氣缸固定板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定支板與中心轉(zhuǎn)盤連接。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)氣缸為垂直方向90°旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述充填裝置包括注料架、步進(jìn)電機(jī)、絲桿滑座、導(dǎo)軌氣缸、直線軸承，所述注料架固定在工作臺(tái)上，絲桿滑座設(shè)于注料架上端，并由步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑座運(yùn)動(dòng)，所述絲桿滑座與導(dǎo)軌氣缸配合連接，導(dǎo)軌氣缸下端設(shè)有直線軸承連接有注料板，所述注料板上設(shè)有注料管、回膠管和注料針頭。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述封膜裝置包括貼膜機(jī)構(gòu)與切模機(jī)構(gòu)，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括貼膜架，所述貼膜架固定在工作臺(tái)，架體上端設(shè)有膠帶座傳輸膠帶，貼膜架另一端頭上端設(shè)有貼膜升降氣缸，貼膜升降氣缸與貼膜柱及膠帶的輸出端面配合，所述切模機(jī)構(gòu)為設(shè)置于貼膜架上的切膜氣缸及刀片。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述模具液位采集機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)正面對(duì)準(zhǔn)模具液位從各個(gè)方向進(jìn)行圖形數(shù)據(jù)采集。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述模具液位采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于模具輸送機(jī)構(gòu)上端，工業(yè)相機(jī)對(duì)準(zhǔn)模具上端進(jìn)行拍攝，固定連接于工業(yè)相機(jī)支架，所述工業(yè)相機(jī)支架與工作臺(tái)固定連接。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述模具液位采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于注料架上，沿架體斜向設(shè)置。
[0013]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述模具位置采集機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)正面對(duì)準(zhǔn)鏡片模具端面內(nèi)部，兩端側(cè)面邊緣之間的寬度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
[0014]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)對(duì)面配合設(shè)置有一個(gè)補(bǔ)充光源，光源投射方向穿過鏡片模具進(jìn)行光源補(bǔ)充。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過中心轉(zhuǎn)盤將注料、模具充填、貝占膜封膜工序在一臺(tái)設(shè)備上分布進(jìn)行，并由工業(yè)相機(jī)對(duì)模具充填的質(zhì)量檢測(cè)控制，整機(jī)自動(dòng)化程度高，充填效果好，并能一次同時(shí)完成充填與封膜工序，縮減了鏡片生產(chǎn)的工序，減少人工，替代現(xiàn)有的人工充填工藝。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱圖1?4，本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，一種鏡片模具充填機(jī)，包括工作臺(tái)1、自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)與設(shè)置于工作臺(tái)I上的模具輸入機(jī)構(gòu)、模具輸出機(jī)構(gòu)、中心轉(zhuǎn)盤、充填裝置和封膜裝置:
[0022]所述中心轉(zhuǎn)盤301設(shè)置于工作臺(tái)I上，底端設(shè)有三等分分割器302，所述分度頭302與轉(zhuǎn)盤電機(jī)303連接并驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤301轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中心轉(zhuǎn)盤301上端設(shè)有三組手臂夾緊裝置，并按分割器頭301設(shè)定角度分設(shè)于轉(zhuǎn)盤圓周，所述手臂固定裝置設(shè)有升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自身做上下位移動(dòng)作，前端設(shè)有夾持手臂機(jī)構(gòu)，夾持手臂機(jī)構(gòu)后端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支板相連可帶動(dòng)自身做豎直方向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述手臂固定裝置包括手臂左308、手臂右307、夾緊氣缸306、旋轉(zhuǎn)氣缸305和固定支板304，所述手臂左308與手臂右307對(duì)稱配合設(shè)置于夾緊氣缸306上，夾緊氣缸306驅(qū)動(dòng)左、右手臂收緊放松，所述夾緊氣缸306通過夾緊氣缸固定板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸305上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸305通過固定支板304與中心轉(zhuǎn)盤301連接固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸305為垂直方向90°旋轉(zhuǎn)氣缸，可以帶動(dòng)模具翻轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)側(cè)面與充填裝置作業(yè)口對(duì)應(yīng)，所述模具輸入機(jī)構(gòu)、充填裝置及封膜裝置按先后順序沿中心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對(duì)三個(gè)手臂固定裝置外端夾持手臂配合設(shè)置，所述模具輸入機(jī)構(gòu)由兩條輸送帶連接而成，分別為橫向輸送帶201，豎向輸送帶202首尾通過輸送帶固定架203連接而成，通過橫向輸送電機(jī)204和豎向輸送電機(jī)204搭配輸送頂上氣缸206驅(qū)動(dòng)輸送模具到中心轉(zhuǎn)盤301位置的手臂下部，所述豎向輸送帶202位于中心轉(zhuǎn)盤301下端設(shè)有頂模桿207，所述頂模桿207由頂出氣缸驅(qū)動(dòng)上下位移頂起模具;所述模具輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于封膜裝置與夾持手臂配合作業(yè)位置下端，為一個(gè)輸出帶601通過輸出電機(jī)602配合輸出頂上氣缸603帶動(dòng)收模桿604驅(qū)動(dòng)傳輸鏡片模輸出；
[0023]所述自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)包括模具液位采集機(jī)構(gòu)、模具位置采集機(jī)構(gòu)和控制單元，所述模具液位采集機(jī)構(gòu)、模具位置采集機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端與控制單元的信號(hào)輸入端連接，控制單元對(duì)整體進(jìn)行控制，所述模具對(duì)鏡片模具內(nèi)部充填過程填充量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并也可輔助采集液位內(nèi)部充填數(shù)據(jù)，所述模具位置采集機(jī)構(gòu)對(duì)模具內(nèi)部充填過程填充量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;所述模具液位采集機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)正面對(duì)準(zhǔn)模具側(cè)面;所述模具側(cè)面采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于模具輸送機(jī)構(gòu)上端，工業(yè)相機(jī)a701對(duì)準(zhǔn)上模端手臂固定裝置上端拍攝，固定連接于工業(yè)相機(jī)支架703，所述工業(yè)相機(jī)支架703與工作臺(tái)I固定連接；
[0024]當(dāng)然，所述模具液位采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于模具輸送機(jī)構(gòu)上端為本實(shí)施例優(yōu)選，以滿足精度要求和反映速度要求，但并不限于僅設(shè)置于此處，設(shè)置于其他位置也可實(shí)現(xiàn)該采集要求，如模具液位采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于注料架401上，所述工業(yè)相機(jī)b702沿架體斜外設(shè)置也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型明目的。
[0025]所述模具位置采集機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)c801正面對(duì)準(zhǔn)模具端面，通過工業(yè)相機(jī)支架b802固定于工作臺(tái)上端，拍攝平面充填含量；
[0026]當(dāng)然，所述工業(yè)相機(jī)拍攝圖像采集充填數(shù)據(jù)為本實(shí)施例優(yōu)選，以滿足精度要求和反映速度要求，但并不限于僅使用工業(yè)相機(jī)，采用其他裝置，如壓力裝置感應(yīng)內(nèi)部填充方式及大批鏡片模生產(chǎn)時(shí)的定量充填方式也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。
[0027]所述工業(yè)相機(jī)對(duì)面配合設(shè)置有一個(gè)補(bǔ)充光源，光源投射方向穿過片模具進(jìn)行光源補(bǔ)充，分別每個(gè)配合光源與工業(yè)相機(jī)配合，光源a901配合工業(yè)相機(jī)a701，光源b902配合