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一種藥液灌裝自動生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號:11925214閱讀:308來源:國知局
一種藥液灌裝自動生產(chǎn)線的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種藥液灌裝自動生產(chǎn)線,屬于藥品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

我公司主要生產(chǎn)的產(chǎn)品中,包括有1種瓶裝的噴霧劑。該噴霧劑整個生產(chǎn)過程大致可分為幾個步驟:理瓶身、灌裝、旋外蓋、旋外蓋四個步驟,每個工序連接在一起形成一條生產(chǎn)線?,F(xiàn)目前使用的生產(chǎn)線使用過程中存在生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)卡瓶、倒瓶以及旋蓋不合格的情況。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于,提供一種藥液灌裝自動生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)過程中不容易出現(xiàn)卡瓶、倒瓶以及旋蓋不合格的情況。

本發(fā)明的技術(shù)方案:一種藥液灌裝自動生產(chǎn)線,包括有理瓶機(jī),理瓶機(jī)經(jīng)第一單瓶輸送帶與分瓶氣缸連接,分瓶氣缸經(jīng)第一雙瓶輸送帶與藥液罐裝設(shè)備連接,藥液灌裝設(shè)備尾部連接有2條第二單瓶輸送帶,每條第二單瓶輸送帶經(jīng)1條第二雙瓶輸送帶與內(nèi)蓋旋蓋機(jī)連接,內(nèi)蓋旋蓋機(jī)經(jīng)第三單瓶輸送帶與第三雙瓶輸送帶連接,第三雙瓶輸送帶與外蓋旋蓋機(jī)連接,所述第一單瓶輸送帶頭端側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動盤。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述理瓶機(jī)包括有安裝架,安裝架的中間位置有1個圓形安裝腔室,圓形安裝腔室內(nèi)設(shè)置有1個圓形筒體,圓形筒體內(nèi)設(shè)置有圓形轉(zhuǎn)動盤,圓形轉(zhuǎn)動盤底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu),其周身上設(shè)置有多個瓶身放置口,圓形筒體和圓形轉(zhuǎn)動盤為傾斜設(shè)置,圓形筒體高出安裝架的一端其側(cè)壁上設(shè)置有開口,開口外部的安裝架上設(shè)置有弧形軌道,弧形軌道頭端的安裝架上設(shè)置有安裝板,安裝板位于圓形筒體和圓形轉(zhuǎn)動盤之間,安裝板上設(shè)置有1塊向外彎曲的擋板,在擋板上方設(shè)置有1根與擋板呈交叉分布的檔桿,擋板與擋桿頭端形成1個交叉卡口,檔桿尾部與擋板尾部連接,擋板和檔桿均位于弧形軌道的外側(cè)擋板的外側(cè)。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述安裝板后方的圓形筒體外側(cè)壁上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上連接有轉(zhuǎn)動桿,轉(zhuǎn)動桿頭端從圓形筒體上設(shè)置有的開口處伸入至圓形筒體和圓形轉(zhuǎn)動盤之間。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述藥液灌裝設(shè)備包括有安裝底座,安裝底座上設(shè)置有第一雙瓶輸送帶,第一雙瓶輸送帶上方設(shè)置有2塊安裝板,安裝板的安裝槽上設(shè)置有幾個灌裝槍,安裝板經(jīng)橫板與移動板連接,移動板上連接有升降氣缸,第一雙瓶輸送帶兩側(cè)的安裝底座上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤,轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有幾個卡口,轉(zhuǎn)動盤的盤身從第一雙瓶輸送帶側(cè)面的開口處伸入至第一雙瓶輸送帶內(nèi)部,在安裝底座旁邊還設(shè)置有儲液罐安裝架,儲液罐安裝架上設(shè)置有多個儲液罐,儲液罐底部設(shè)置有灌裝氣缸,儲液罐經(jīng)管道與罐裝槍以及緩沖罐連接。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述內(nèi)蓋旋蓋機(jī)包括有包括有旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個瓶身固定口,旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)設(shè)置有第二雙瓶輸送帶,旋轉(zhuǎn)盤外部設(shè)置有固定檔塊,固定檔塊與旋轉(zhuǎn)盤之間形成輸送通道,旋轉(zhuǎn)盤前端上方設(shè)置有瓶蓋放置機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)設(shè)置有瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)盤后方設(shè)置有第三單瓶輸送帶,2個輸送帶之間的旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有撥桿,撥桿位于旋轉(zhuǎn)盤上。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述瓶蓋放置機(jī)構(gòu)包括有由下至上分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上方的第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板,3個安裝板經(jīng)連接桿進(jìn)行連接,第一安裝板上設(shè)置有滑槽,滑槽中卡入有2個移動卡塊,移動卡塊底部連接有卡塊推動氣缸;第二安裝板上設(shè)置有瓶蓋輸送通道,瓶蓋輸送通道頭端的第二安裝板上設(shè)置有掉落孔,瓶蓋輸送通道的尾部與瓶蓋整理機(jī)連接;第三安裝板上設(shè)置有瓶蓋推送氣缸;瓶蓋推送氣缸、掉落孔以及滑槽處于同一豎直線上,且均位于輸送通道上方。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)包括有旋緊機(jī)構(gòu)安裝板,旋緊機(jī)構(gòu)安裝板與旋緊機(jī)構(gòu)升降氣缸連接,旋緊機(jī)構(gòu)安裝板上還設(shè)置旋緊桿,旋緊桿頭端位于輸送通道上方,在旋緊桿頭端下方固定檔塊外側(cè)設(shè)置有鎖緊安裝板,鎖緊安裝板上設(shè)置有鎖緊氣缸,鎖緊氣缸頭端連接有鎖緊塊,鎖緊塊上設(shè)置鎖緊瓶身固定口,旋緊機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)置有連接桿,連接桿上設(shè)置有瓶蓋扶正機(jī)構(gòu),瓶蓋扶正機(jī)構(gòu)頭端位于輸送通道上方,且位于瓶蓋放置機(jī)構(gòu)和瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)之間。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述外蓋旋蓋機(jī)包括有瓶身整理機(jī),瓶身整理機(jī)上設(shè)置有環(huán)形通道,環(huán)形通道經(jīng)第一送瓶通道與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二送瓶通道連接,還包括有瓶蓋整理機(jī),瓶蓋整理機(jī)與送蓋通道連接,送蓋通道尾部位于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動通道上方;每個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有1個旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個瓶身卡口,每個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有1個固定塊,固定塊與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間形成1個移動通道,第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方的瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu);所述送蓋通道尾部為弧形通道,當(dāng)瓶蓋位于送蓋通道尾部時,瓶蓋為傾斜狀態(tài)。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸由上至下設(shè)置有瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤,瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu)包括有套入旋轉(zhuǎn)軸上的座體和旋轉(zhuǎn)安裝盤,座體的環(huán)身上設(shè)置有斜向槽體,旋轉(zhuǎn)安裝盤上設(shè)置有多個套筒,套筒上設(shè)置有卡頭,卡頭卡入斜向槽體中,套筒內(nèi)設(shè)置有連接移動桿,連接移動桿頭端連接有壓緊頭,壓緊頭設(shè)置數(shù)量與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)盤上的瓶身卡口數(shù)量相同,且位置對應(yīng)。

前述的藥液灌裝自動生產(chǎn)線,所述送蓋通道頭端包括有左、右兩塊側(cè)面擋板,兩塊側(cè)面擋板之間的寬度逐漸變窄,側(cè)面擋板頂部為頂板,側(cè)面擋板下方設(shè)置有底板,底板頭端與左、右兩塊側(cè)面擋板之間設(shè)置有缺口,送蓋通道頭端內(nèi)部頂板下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板背部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘,調(diào)節(jié)螺釘伸出至頂板外部的桿身上套入有彈簧。

本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,使用本發(fā)明的生產(chǎn)線對藥品進(jìn)行生產(chǎn)過程中,以灌裝50mL的噴霧劑為例,以前的生產(chǎn)線最高生產(chǎn)效率僅為2400瓶/h,而本申請的生產(chǎn)線最高生產(chǎn)效率可達(dá)到6900瓶/h,整個過程中卡瓶率≤0.05%,倒瓶率≤0.5%,旋蓋合格率≥98%,從而提高了企業(yè)收入。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖2為理瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖3為藥液罐裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖4為內(nèi)蓋旋蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖5為瓶蓋放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖6為第一安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖7為鎖緊氣缸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖8為外蓋旋蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖9為第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖10為送蓋通道的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖標(biāo)記:1-理瓶機(jī),101-安裝架,102-圓形筒體,103-圓形轉(zhuǎn)動盤,104-瓶身放置口,105-弧形軌道,106-安裝板,107-擋板,108-檔桿,109-外側(cè)擋板,110-驅(qū)動電機(jī),111-轉(zhuǎn)動桿,112-交叉卡口,2-第一單瓶輸送帶,3-分瓶氣缸,4-第一雙瓶輸送帶,5-藥液罐裝設(shè)備,501-安裝底座,502-管道,503-安裝板,504-灌裝槍,505-橫板,506-移動板,507-升降氣缸,508-轉(zhuǎn)動盤,509-卡口,510-儲液罐安裝架,511-儲液罐,6-第二單瓶輸送帶,7-第二雙瓶輸送帶,8-內(nèi)蓋旋蓋機(jī),801-旋轉(zhuǎn)盤,802-瓶身固定口,803-瓶蓋扶正機(jī)構(gòu),804-固定檔塊,805-輸送通道,806-瓶蓋放置機(jī)構(gòu),807-瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu),808-連接桿,809-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),810-撥桿,811-第一安裝板,812-第二安裝板,813-第三安裝板,814-滑槽,815-移動卡塊,816-卡塊推動氣缸,817-瓶蓋輸送通道,818-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降氣缸,819-瓶蓋整理機(jī),820-瓶蓋推送氣缸,821-旋緊機(jī)構(gòu)安裝板,822-旋緊桿,823-鎖緊安裝板,824-鎖緊氣缸,825-鎖緊塊,826-鎖緊瓶身固定口,9-第三單瓶輸送帶,10-第三雙瓶輸送帶,11-外蓋旋蓋機(jī),1101-瓶身整理機(jī),1102-環(huán)形通道,1103-第一送瓶通道,1104-第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),1105-第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),1106-第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),1107-瓶身卡口,1108-固定塊,1109-移動通道,1110-第二送瓶通道,1111-瓶蓋整理機(jī),1112-送蓋通道,11121-側(cè)面擋板,11122-頂板,11123-底板,11124-缺口,11125-調(diào)節(jié)板,11126-調(diào)節(jié)螺釘,11127-彈簧,1113-瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu),1114-旋轉(zhuǎn)盤,1115-旋轉(zhuǎn)軸,1116-旋轉(zhuǎn)安裝盤,1117-斜向槽體,1118-套筒,1119-卡頭,1120-連接移動桿,1121-壓緊頭,1122-座體,12-驅(qū)動盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明,但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

本發(fā)明的實施例:一種藥液灌裝自動生產(chǎn)線,如附圖1-10所示,包括有理瓶機(jī)1,理瓶機(jī)1經(jīng)第一單瓶輸送帶2與分瓶氣缸3連接,分瓶氣缸3經(jīng)第一雙瓶輸送帶4與藥液罐裝設(shè)備5連接,藥液灌裝設(shè)備5尾部連接有2條第二單瓶輸送帶6,每條第二單瓶輸送帶6經(jīng)1條第二雙瓶輸送帶7與內(nèi)蓋旋蓋機(jī)8連接,內(nèi)蓋旋蓋機(jī)8經(jīng)第三單瓶輸送帶9與第三雙瓶輸送帶10連接,第三雙瓶輸送帶10與外蓋旋蓋機(jī)11連接,所述第一單瓶輸送帶2頭端側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動盤12。

整個罐裝工作為:工人將殺菌消毒的藥瓶放置在理瓶機(jī)1中進(jìn)行理瓶工作,理瓶機(jī)1將每個瓶身整理為瓶口豎直向上的狀態(tài)后,將瓶身輸送至第一單瓶輸送帶2上,在理瓶機(jī)1的尾部和第一單瓶輸送帶2的處,剛好處于1個無驅(qū)動動力段,瓶身移動到該處時容易卡頓在該處,為此設(shè)置有驅(qū)動盤12將該處的瓶身輸送至第一單瓶輸送帶2上。第一單瓶輸送帶2上的瓶身移動至分瓶氣缸3處的時,當(dāng)分瓶氣缸3推出時可將瓶身推送第一雙瓶輸送帶4的其中一條輸送帶中,當(dāng)分瓶氣缸3退回時可將下一個瓶身帶入第一雙瓶輸送帶4的另外一條輸送帶中,從而實現(xiàn)雙軌道送瓶工作。第一雙瓶輸送帶4上的瓶子移動至藥液灌裝設(shè)備5處時,完成向藥瓶內(nèi)灌裝藥液的工作。灌裝完成的藥瓶經(jīng)過2條第二單瓶輸送帶6輸送至第二雙瓶輸送帶7處,此時又將單軌輸送變成了雙軌輸送,藥瓶經(jīng)第二雙瓶輸送帶7送至內(nèi)蓋旋蓋機(jī)8處進(jìn)行放置內(nèi)蓋以及旋緊內(nèi)蓋的工作,兩套內(nèi)蓋旋蓋機(jī)8各自完成內(nèi)蓋加裝工作后,將藥瓶通過第三單瓶輸送帶9輸送至第三雙瓶輸送帶10上,在通過第三雙瓶輸送帶10送至外蓋旋蓋機(jī)11進(jìn)行外蓋的放置以及旋緊工作。至此整個灌裝工作結(jié)束,工人完成后續(xù)的打包工作即可。

所述理瓶機(jī)1包括有安裝架101,安裝架102的中間位置有1個圓形安裝腔室,圓形安裝腔室內(nèi)設(shè)置有1個頂部開口的圓形筒體102,在圓形筒體102內(nèi)設(shè)置有圓形轉(zhuǎn)動盤103,圓形轉(zhuǎn)動盤103底部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu),圓形轉(zhuǎn)動盤103周身上設(shè)置有多個瓶身放置口104,圓形筒體102和圓形轉(zhuǎn)動盤103為傾斜設(shè)置,其一端高出安裝架101,另外一端低于安裝架101,圓形筒體102高出安裝架101的一端其側(cè)壁上設(shè)置有開口,開口外部的安裝架101上設(shè)置有弧形軌道105,弧形軌道105頭端的安裝架101上設(shè)置有安裝板106,安裝板106位于圓形筒體102和圓形轉(zhuǎn)動盤103之間,安裝板106上設(shè)置有1塊向外彎曲的擋板107,在擋板107上方設(shè)置有1根與擋板107呈交叉分布的檔桿108,擋板107與擋桿108頭端形成1個交叉卡口112,檔桿108尾部與擋板107尾部連接,檔桿108的頭端連接至圓形筒體102的側(cè)面開口處,擋板107和檔桿108均位于弧形軌道105的外側(cè)擋板109的外側(cè)。

使用時,工人將瓶子倒在圓形轉(zhuǎn)動盤103,圓形轉(zhuǎn)動盤103轉(zhuǎn)動過程中,瓶子會卡入瓶身放置口104中,正裝時瓶口朝上,瓶身在下。由于瓶底的寬度大于交叉卡口112的寬度,故瓶子移動至交叉卡口112處時,瓶子底部不會卡在交叉卡口112處,其底部越過擋板107后,繼續(xù)向前移動。當(dāng)瓶子倒裝時,瓶子移動至交叉卡口112處以后,其瓶口會卡在交叉卡口112處,在圓形轉(zhuǎn)動盤103的轉(zhuǎn)動力作用下,瓶子發(fā)生倒轉(zhuǎn),從而將倒裝的瓶子變?yōu)檎b,正裝的瓶子順著弧形軌道105向后移動。

所述安裝板106后方的圓形筒體102外側(cè)壁上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)110,驅(qū)動電機(jī)110的轉(zhuǎn)動軸上連接有轉(zhuǎn)動桿111,轉(zhuǎn)動桿111頭端從圓形筒體102上設(shè)置有的開口處伸入至圓形筒體102和圓形轉(zhuǎn)動盤103之間。瓶子倒入圓形轉(zhuǎn)動盤103上以后,啟動驅(qū)動電機(jī)110,帶動轉(zhuǎn)動桿111轉(zhuǎn)動,當(dāng)多個瓶子卡在同一個瓶身放置口4位置處時,由于相互的擠壓作用,致使瓶子都無法掉落至瓶身放置口4中,而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿111會將擁擠的瓶子撥開,從而使得瓶子更容易掉落至瓶身放置口4中。

所述藥液灌裝設(shè)備5包括有安裝底座501,安裝底座501上設(shè)置有第一雙瓶輸送帶4,第一雙瓶輸送帶4上方設(shè)置有2塊安裝板503,安裝板503的安裝槽上設(shè)置有幾個灌裝槍504,安裝板503經(jīng)橫板505與移動板506連接,移動板506上連接有升降氣缸507,第一雙瓶輸送帶4兩側(cè)的安裝底座501上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤508,轉(zhuǎn)動盤508上設(shè)置有幾個卡口509,轉(zhuǎn)動盤508的盤身從第一雙瓶輸送帶4側(cè)面的開口處伸入至第一雙瓶輸送帶4內(nèi)部,在安裝底座501旁邊還設(shè)置有儲液罐安裝架510,儲液罐安裝架510上設(shè)置有多個儲液罐511,儲液罐511底部設(shè)置有灌裝氣缸,儲液罐511經(jīng)管道502與罐裝槍504以及緩沖罐連接。

使用時,藥瓶經(jīng)第一雙瓶輸送帶4向前輸送,由于轉(zhuǎn)動盤508的盤身伸入至第一雙瓶輸送帶4中,當(dāng)藥瓶移動至轉(zhuǎn)動盤508的盤身處時,被盤身阻擋住,此時升降氣缸507帶動移動板506下行,灌裝槍504伸入到藥瓶中去,然后罐裝氣缸動作,將儲液罐511中的藥液推送出來,經(jīng)過管道502最終進(jìn)入到藥瓶中去,當(dāng)罐裝完畢后,升降氣缸507帶動灌裝槍504上行,同時轉(zhuǎn)動盤508上的卡口509剛好轉(zhuǎn)入至第一雙瓶輸送帶4中,藥瓶則卡入卡口509中從而被轉(zhuǎn)移走。同時灌裝氣缸下行的時候,通過管道502將緩沖罐中的藥液抽至儲液罐511中儲存。

所述內(nèi)蓋旋蓋機(jī)8包括有包括有旋轉(zhuǎn)盤801,旋轉(zhuǎn)盤801上設(shè)置有多個瓶身固定口802,旋轉(zhuǎn)盤801左側(cè)設(shè)置有第二雙瓶輸送帶7,旋轉(zhuǎn)盤801外部設(shè)置有固定檔塊804,固定檔塊804與旋轉(zhuǎn)盤801之間形成輸送通道805,旋轉(zhuǎn)盤801前端上方設(shè)置有瓶蓋放置機(jī)構(gòu)806,旋轉(zhuǎn)盤801右側(cè)設(shè)置有瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)807,旋轉(zhuǎn)盤801后方設(shè)置有第三單瓶輸送帶9,2個輸送帶之間的旋轉(zhuǎn)盤801外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)809,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)809上連接有撥桿810,撥桿810位于旋轉(zhuǎn)盤801上。

使用時,從第二雙瓶輸送帶7上輸送過來的瓶子會卡入轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤801上的瓶身固定口802中,轉(zhuǎn)動盤801轉(zhuǎn)動過程中帶動其順延輸送通道805移動,當(dāng)移動至瓶蓋放置機(jī)構(gòu)806處時,轉(zhuǎn)動盤801停止轉(zhuǎn)動,瓶蓋從瓶蓋放置機(jī)構(gòu)806上掉落至瓶身中,然后轉(zhuǎn)動盤801繼續(xù)轉(zhuǎn)動至瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)807處后停止轉(zhuǎn)動,瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)807下行蓋在瓶蓋上,將其旋轉(zhuǎn)擰緊在瓶身上。擰緊的瓶子移動至撥桿810處時,撥桿810在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)809的帶動下,轉(zhuǎn)動一定的角度,剛好將位于瓶身固定口802中的擰好的瓶子撥至第三單瓶輸送帶9上,擰好的瓶子經(jīng)第三單瓶輸送帶9輸送至第三雙瓶輸送帶10,最后送至外蓋旋蓋機(jī)11處加裝外蓋。

所述瓶蓋放置機(jī)構(gòu)806包括有由下至上分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤801上方的第一安裝板811、第二安裝板812和第三安裝板813,3個安裝板經(jīng)連接桿進(jìn)行連接,第一安裝板811上設(shè)置有滑槽814,滑槽814中卡入有2個移動卡塊815,移動卡塊815底部連接有卡塊推動氣缸816;第二安裝板812上設(shè)置有瓶蓋輸送通道817,瓶蓋輸送通道817頭端的第二安裝板812上設(shè)置有掉落孔,瓶蓋輸送通道817的尾部與瓶蓋整理機(jī)819連接;第三安裝板813上設(shè)置有瓶蓋推送氣缸820;瓶蓋推送氣缸820、掉落孔以及滑槽814處于同一豎直線上,且均位于輸送通道805上方。當(dāng)灌裝好藥液的瓶身移動至第一安裝板811下方時,轉(zhuǎn)動盤801停止轉(zhuǎn)動。而在這之前,瓶蓋整理機(jī)819將整理好的瓶蓋經(jīng)過瓶蓋輸送通道817輸送至通道的頭端,而下方的移動卡塊815在卡塊推動氣缸816的作用下進(jìn)行合攏,同時瓶蓋推送氣缸820作用向下推出,將位于瓶蓋輸送通道817頭端的第一個瓶蓋向下頂出,使得瓶蓋從掉落孔中掉落至2個移動卡塊815之間形成的凹坑中,然后移動卡塊815再次打開,瓶蓋掉落至瓶身上,整個瓶蓋放置工序完成。

所述瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)807包括有旋緊機(jī)構(gòu)安裝板821,旋緊機(jī)構(gòu)安裝板821與旋緊機(jī)構(gòu)升降氣缸818連接,旋緊機(jī)構(gòu)安裝板821上還設(shè)置旋緊桿822,旋緊桿822頭端位于輸送通道805上方,在旋緊桿822頭端下方固定檔塊804外側(cè)設(shè)置有鎖緊安裝板823,鎖緊安裝板823上設(shè)置有鎖緊氣缸824,鎖緊氣缸824頭端連接有鎖緊塊825,鎖緊塊825上設(shè)置鎖緊瓶身固定口826,旋緊機(jī)構(gòu)安裝板821上設(shè)置有連接桿808,連接桿808上設(shè)置有瓶蓋扶正機(jī)構(gòu)803,瓶蓋扶正機(jī)構(gòu)803頭端位于輸送通道805上方,且位于瓶蓋放置機(jī)構(gòu)806和瓶蓋旋緊機(jī)構(gòu)807之間。

當(dāng)瓶蓋掉落至瓶口上時,瓶蓋可能會有一些偏置,當(dāng)放置有瓶蓋的瓶子移動至瓶蓋扶正機(jī)構(gòu)803下方時,瓶蓋扶正機(jī)構(gòu)803在旋緊機(jī)構(gòu)升降氣缸818的作用下向下移動,罩在瓶蓋上,從而實現(xiàn)瓶子的糾偏扶正工作。糾偏后的瓶子移動至旋緊桿822下方時,轉(zhuǎn)動盤801停止轉(zhuǎn)動,旋緊機(jī)構(gòu)升降氣缸818帶動整個機(jī)構(gòu)下行,旋緊桿822頭端蓋在瓶蓋上,同時鎖緊氣缸824動作將鎖緊塊825推出,鎖緊瓶身固定口826以及瓶身固定口802共同作用將瓶身抱合住,然后旋緊桿822在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而將瓶蓋旋緊在瓶身上。瓶蓋旋緊后,鎖緊氣缸824退回,旋緊機(jī)構(gòu)升降氣缸818上行。

所述外蓋旋蓋機(jī)11包括有瓶身整理機(jī)1101,瓶身整理機(jī)1101上設(shè)置有環(huán)形通道1102,環(huán)形通道1102經(jīng)第一送瓶通道1103與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104連接,第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104的右側(cè)設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1105,第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1105的前方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106,第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1105與第二送瓶通道1110連接,還包括有瓶蓋整理機(jī)1111,瓶蓋整理機(jī)1111與送蓋通道1112連接,送蓋通道1112尾部位于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104的移動通道1109上方;每個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有1個旋轉(zhuǎn)盤1114,旋轉(zhuǎn)盤1114上設(shè)置有多個瓶身卡口1107,每個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有1個固定塊1108,固定塊1108與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間形成1個移動通道1109,第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤1114上方的瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu)1113;所述送蓋通道1112尾部為弧形通道,當(dāng)瓶蓋位于送蓋通道1112尾部時,瓶蓋為傾斜狀態(tài)。

使用時,已經(jīng)灌裝完畢且旋上內(nèi)蓋的瓶身經(jīng)過第三雙瓶輸送帶10輸送至瓶身整理機(jī)1101中,瓶身整理機(jī)1101轉(zhuǎn)動過程中,瓶身會不斷地進(jìn)入到環(huán)形通道1102中,環(huán)形通道1102中的瓶身在后續(xù)的瓶身的擠壓力作用下不斷前進(jìn),同時第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104的旋轉(zhuǎn)盤1114不斷轉(zhuǎn)動,環(huán)形通道1102尾部的瓶身會卡入第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104的旋轉(zhuǎn)盤1114上的瓶身卡口1107中,瓶身在旋轉(zhuǎn)盤1114的旋轉(zhuǎn)作用下,順沿第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1105的移動通道1109不斷前進(jìn)。同時瓶蓋整理機(jī)1111會將整理好的瓶蓋輸送至送蓋通道1112中,由于送蓋通道1112尾部的瓶蓋為斜向開口,當(dāng)瓶身移動至該處時,瓶身上端卡入瓶蓋的開口端中,從而將瓶蓋帶走。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104的移動通道1109一直延伸至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106的接觸處,當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104的瓶身卡口1107移動至該接觸處時,剛好第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106上的瓶身卡口1107也移動至該位置,瓶身卡入2個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的瓶身卡口1107中,由于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106旁邊的固定塊1108頭端與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104接觸,而該固定塊1108剛好與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106之間形成1個移動通道,從而使得卡入2個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的瓶身卡口1107中瓶身移動過程中,會受到固定塊1108頭端的阻擋,只能從第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106的移動通道1109進(jìn)入。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106旋轉(zhuǎn)過程中,其上的瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu)1113作用,將瓶蓋壓緊在瓶身上。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106與第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1105直接的結(jié)構(gòu),與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1104與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106之間結(jié)構(gòu)相同,第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106不斷旋轉(zhuǎn)過程中,將瓶身轉(zhuǎn)移到第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1105的移動通道1109中,最后從第二送瓶通道1110中送出,工人后序進(jìn)行包裝即可。

所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106包括有旋轉(zhuǎn)軸1115,旋轉(zhuǎn)軸1115由上至下設(shè)置有瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu)1113和旋轉(zhuǎn)盤1114,瓶蓋壓緊機(jī)構(gòu)1113包括有套入旋轉(zhuǎn)軸1115上的座體1122和旋轉(zhuǎn)安裝盤1116,座體1122的環(huán)身上設(shè)置有斜向槽體1117,旋轉(zhuǎn)安裝盤1116上設(shè)置有多個套筒1118,套筒1118上設(shè)置有卡頭1119,卡頭1119卡入斜向槽體1117中,套筒1118內(nèi)設(shè)置有連接移動桿1120,連接移動桿1120頭端連接有壓緊頭1121,壓緊頭1121設(shè)置數(shù)量與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1106上的旋轉(zhuǎn)盤1114上的瓶身卡口1107數(shù)量相同,且位置對應(yīng)。使用過程中,旋轉(zhuǎn)軸1115帶動旋轉(zhuǎn)盤1114和旋轉(zhuǎn)安裝盤1116轉(zhuǎn)動,而座體1122位置保持不變,旋轉(zhuǎn)安裝盤1116轉(zhuǎn)動過程中,帶動卡入斜向槽體1117中的套筒1118做水平方向轉(zhuǎn)動的同時,還做豎直方向的運動,當(dāng)套筒1118向下移動時,壓緊頭1121與套入瓶身上的瓶蓋接觸,從而將瓶蓋壓緊在瓶身上。如此往復(fù)即可實現(xiàn)瓶蓋的壓緊工作。

所述送蓋通道1112頭端包括有左、右兩塊側(cè)面擋板11121,兩塊側(cè)面擋板11121之間的寬度逐漸變窄,側(cè)面擋板11121頂部為頂板11122,側(cè)面擋板11121下方設(shè)置有底板11123,底板11123頭端與左、右兩塊側(cè)面擋板11121之間設(shè)置有缺口11124,送蓋通道1112頭端內(nèi)部頂板11122下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板11125,調(diào)節(jié)板11125背部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘11126,調(diào)節(jié)螺釘11126伸出至頂板11122外部的桿身上套入有彈簧11127。當(dāng)瓶蓋從瓶蓋整理機(jī)1111中送至送蓋通道1112的缺口11124處時,左、右兩端擋板11121對瓶蓋施加一個擠壓力,該擠壓力可以避免瓶蓋從缺口11124處掉落下去。瓶蓋移動至送蓋通道1112的頭端時,其頂部與調(diào)節(jié)板11125表面接觸,通過旋入或旋出調(diào)節(jié)螺釘11126,可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板11125與頂板11122之間的距離,從而可以調(diào)節(jié)瓶蓋與瓶身之間距離,使得瓶身能夠很好地卡入瓶蓋的開口中。

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