本發(fā)明涉及一種用于將容器運輸到清洗機的容器盒中或從清洗機的容器盒中運輸出來的設備，特別優(yōu)選應用在飲料灌裝設施中以提供用于灌裝的可重復使用的容器。

背景技術：

在飲料灌裝設施中已知的是，可重復使用的瓶和其他可重復使用的容器在重新灌裝之前要在清洗機中清洗。在清洗時，不僅將容器排空，從內部清洗并且置于衛(wèi)生狀態(tài)中，而且也清除相應的容器的外側的污物，移除可能被施加的標簽以及移除粘結劑殘余物。作為可重復使用的容器現今使用尤其具有在高度、直徑和口特性方面的變化的多種不同的容器形狀和容器幾何結構。此外，應用由不同材料構成的可重復使用的容器，例如玻璃瓶或塑料瓶。

為了實現有效地清洗容器，將所述容器遞送給清洗機，其中每個單個的容器容納在容器盒中并且運輸穿過清洗機進而也穿過在清洗機中的不同的處理站。容器盒穿過清洗機，其中優(yōu)選多個容器盒并排地設置，這些容器盒同時地裝配有要清洗的容器。

為了在清洗機的入口處裝配各個容器盒或并排設置的容器盒，已知了用于運輸容器的設備。在此典型地經由運輸設備的輸入臺、裝載臺或輸入帶輸送容器，因此所述運輸設備將要輸送的容器運輸到相應的容器盒中。

尤其通過所述運輸設備一方面克服在相應的進口和容器盒之間的高度差并且另一方面容器通常經受樞轉移動，以便通常將所述容器從其在進口處所具有的豎直的位置樞轉到基本上水平的位置中，在水平的位置中，所述容器能夠引入容器盒中。

這種運輸設備通常包括導向輪廓或支撐輪廓，沿著所述導向輪廓或支撐輪廓運輸相應的容器。因此，為了真正的運輸，沿著支撐輪廓設置有多個能轉動地支承的杠桿臂，所述杠桿臂沿著相應的支撐輪廓繼續(xù)移動容器。因此，通常設有用于將容器從進口轉移到引入位置中的第一杠桿臂。然后，設置在引入位置之上的第二杠桿臂從第一杠桿臂接收容器并且接著將所述容器移入容器盒中。

在DE 101 41 500 A1和DE 197 03 369 A1中示出用于運輸器皿，如瓶的設備，其中沿著支撐輪廓運輸瓶。為了容納和繼續(xù)運輸瓶設有用于帶動瓶的圍繞帶動軸線旋轉的帶動件。為了將瓶移入容器盒中，將帶動件軸從其帶動位置移入遞送位置中，其中帶動件軸支承在搖臂上，為了移動帶動件軸能夠借助于耦合驅動器樞轉所述搖臂。

已知的用于運輸容器的設備具有相應的帶動件的基本上固定地限定的軌跡，容器在運輸期間沿著所述軌跡從進口相應地移動到容器盒處。所述軌跡是不容易調節(jié)的或不能容易地被調節(jié)，而是通常只是對于容器幾何結構優(yōu)化的。由此在運輸例如具有其他尺寸的另一容器類型時，不能實現最優(yōu)的運輸或者在重新裝配之后、例如替換帶動件或改裝設備之后才能實現最優(yōu)的運輸。此外，尤其在將容器從進口轉移到運輸設備時在要運輸的容器上的和/或在運輸設備的部件上還能夠引起噪音產生以及材料磨損或材料損壞。

技術實現要素：

以現有技術為出發(fā)點，本發(fā)明的目的是提供一種用于將容器運輸到清洗機的容器盒中或從清洗機的容器盒中運輸出來的改進的設備。

所述目的通過一種根據本發(fā)明的用于運輸容器的設備實現。有利的改進方案由下文中得到。

相應地，提出一種優(yōu)選在飲料灌裝設施中的用于將容器運輸到清洗機的容器盒中的設備，所述設備包括能圍繞旋轉軸線轉動的運輸裝置和設置在運輸裝置上的、用于運輸容器的至少一個帶動指。根據本發(fā)明，設有用于從輸入裝置接收容器的提取設備，其中提取設備能夠在提取位置和遞送位置之間運動。

由于設有用于從要運輸的容器的輸入裝置接收容器的提取設備，其中提取設備能夠在提取位置和遞送位置之間運動，所以能夠進行將容器從輸入裝置到用于運輸容器的設備上的特別平緩的轉移。因此，能夠避免容器的具有碰撞性的運動進而實現在將容器從輸入裝置轉移時較小的噪音形成并且實現設備的部件的較小的損耗，尤其減少的表面磨損和/或磨蝕，以及尤其實現在要清洗的容器上形成少量破損。

為了使通過輸入裝置提供的要運輸的容器能夠進行平緩的且沒有碰撞性的或者急沖的運動，在一個優(yōu)選的改進方案中，提取設備的容器容納部在提取位置中定位在輸入裝置上和/或容器容納部為了在容器沒有碰撞性的或急沖的運動的情況下通過帶動指平緩地帶動容器在遞送位置中定位在用于在運輸期間支撐容器的支撐輪廓上。

此外，由于設有用于在運輸期間支撐容器的支撐輪廓，所以能夠進行平緩地且無碰撞地運輸容器，其中容器能夠被引導穿過在預定的軌道上的支撐輪廓。

在一個特別有利的實施方式中，設有用于使提取設備運動的引導曲線，其中優(yōu)選引導突出部(Führungstaster)沿著引導曲線引導。由此能夠提供特別簡單的構造并且同時特別可靠地控制提取設備的運動。優(yōu)選地，引導曲線在此設置在運輸裝置上或者集成到所述運輸裝置中。

設備的一個特別簡單的且牢固的構造能夠在一個替選的優(yōu)選的實施方式中通過下述方式提供，即提取設備能夠在提取位置和遞送位置之間樞轉。

在另一優(yōu)選的設計方式中，帶動指以能圍繞偏心軸線轉動的方式支承，所述偏心軸線相對于旋轉軸線偏心地設置。由此能夠提供帶動指的能盡可能自由地設置和控制的軌跡進而也能夠提供容器運輸運動的運行曲線。由此，用于不同的容器類型的設備能夠分別提供匹配的動態(tài)的運行曲線，由此能夠避免容器的碰撞性的運動進而能夠實現在運輸時的較小的噪音形成和設備的部件的較小的損耗，尤其減少的表面磨損和/或磨蝕，以及尤其能夠實現在要清洗的容器上少量地形成破損。

在另一優(yōu)選的實施方式中，運輸裝置和至少一個帶動指能彼此獨立地控制。由于運輸裝置和至少一個帶動指能彼此獨立地控制，所以能夠準確地調節(jié)用于每種容器類型的運行曲線，其中尤其為了從輸入裝置接收容器，能夠通過帶動指特別平緩地接收容器和/或將容器特別平緩地遞送到接收裝置中。

在一個優(yōu)選的實施變型方案中，用于從輸入裝置接收容器的帶動指的運動能夠相對于運輸裝置的運動延緩并且用于將容器遞送到容器盒中的運輸裝置的運動能夠相對于帶動指的運動延緩并且?guī)又傅倪\動能夠相應地加速。

通過帶動指的和運輸裝置的能彼此獨立地調節(jié)的運動能夠實現容器的特別平緩的運輸，其中實現設備的部件的小的磨損、尤其表面磨損，和實現支承裝置的小的負荷，所述支承裝置用于圍繞旋轉軸線能轉動地支承運輸裝置和用于圍繞偏心軸線能轉動地支承帶動指。

在一個特別有利的是實施方式中，設有用于驅動運輸裝置的第一驅動器并且優(yōu)選設有用于驅動至少一個帶動指的至少一個第二驅動器。由此，能夠將運輸裝置和帶動指以特別簡單的方式彼此獨立地驅動并且經由相應地控制相應的驅動器實現更靈活地匹配由帶動指經過的軌跡。優(yōu)選地，運輸裝置的和帶動指的運動相互配合，使得能夠提供對于容器的運輸優(yōu)化的運行曲線。

優(yōu)選地，第一驅動器和/或第二驅動器作為電動機、優(yōu)選作為同步馬達或異步馬達、特別優(yōu)選作為伺服馬達提供。

替選地，第一驅動器和/或第二驅動器也能夠經由耦合驅動器或傳動裝置提供。此外，第二驅動器能夠以能預緊的彈簧的形式提供和/或帶動指的位置優(yōu)選能夠經由帶動件和準線(Leitkurve)控制。

優(yōu)選地，所有帶動指設置在共同的軸上并且能夠借助于共同的軸驅動。以這種方式，能夠借助于唯一的驅動器實現所有帶動指的同步的運動。

在另一優(yōu)選的實施設計方案中，支撐輪廓具有用于將容器輸送給容器盒的、能樞轉地設置的輸送區(qū)域。

由于支撐輪廓具有用于將容器輸送給容器盒的能樞轉地設置的輸送區(qū)域，所以能夠將容器特別平緩地且無碰撞地引入容器盒中。能夠提供樞轉運動，使得輸送區(qū)域跟隨容器盒的運動。由此，還能夠將噪音形成和尤其容器盒的、支撐結構的以及帶動指的磨損和尤其在容器上的破損最小化。此外，能夠以更高的速度進行容器的運輸。

輸送區(qū)域優(yōu)選能夠圍繞樞轉軸線沿兩個方向樞轉，由此輸送區(qū)域的自由端部能夠向上和向下運動，進而能夠跟隨在支撐結構旁運動經過的容器盒、或不同地設計的接收裝置，所述接收裝置用于從用于運輸容器的設備接收容器。因此能夠實現，輸送區(qū)域的自由端部總是位于容器盒的內壁的高度上，由此容器能夠移入容器盒中，而不必克服高度偏差。

一個優(yōu)選的改進方案設有一種用于樞轉輸送區(qū)域的樞轉設備和單獨的驅動器。由此，輸送區(qū)域的運動能夠準確地控制并且與容器盒的或接收裝置的運動配合。

在一個優(yōu)選的實施變型方案中提出一種用于控制運輸裝置、至少一個帶動指和/或提取設備的控制裝置，由此運輸裝置的和帶動指的以及提取設備的運動能夠相互配合，使得借助于容器的由此產生的運行曲線能夠實現容器的優(yōu)化的運輸。

為了實現容器從設備到接收裝置的特別有效的遞送，在另一優(yōu)選的實施方式中提出一種用于容納被運輸的容器的容器盒，其中容器盒優(yōu)選能夠平移地在運輸設備旁運動經過。

替選地，在設備上也能夠設置有多個帶動指，其中所述帶動指優(yōu)選分別具有自己的第二驅動器，或能夠經由耦合機構或傳動裝置經由一個或多個共同的驅動器驅動。

在一個優(yōu)選的改進方案中，在運輸裝置上設有多個偏心軸線，其中優(yōu)選在每個偏心軸線上設置有帶動指。由此，能夠再次改進設備的效率。

優(yōu)選地，也能夠設有多個運輸裝置，其中運輸裝置優(yōu)選具有至少一個能轉動的帶動指。優(yōu)選地，運輸裝置在此設置在共同的旋轉軸線上，使得所述運輸裝置能夠借助于共同的驅動器驅動。

要實現的目的也借助于根據本發(fā)明的方法實現。有利的改進方案由下文中得出。

相應地，提出一種優(yōu)選在飲料灌裝設施中用于將容器運輸到清洗機的容器盒中的方法，其中借助于設置在圍繞旋轉軸線能轉動的運輸裝置上的帶動指移動容器。根據本發(fā)明，提取設備為了從輸入裝置接收容器在提取位置和遞送位置之間運動。

由于用于從輸入裝置接收容器的提取設備在提取位置和遞送位置之間運動，所以能夠實現特別平緩地轉移容器用于運輸容器。

在一個優(yōu)選的改進方案中，提取設備在提取位置和遞送位置之間樞轉。

優(yōu)選地，提取設備的容器容納部在此在提取位置中定位在輸入裝置上，使得通過輸入裝置提供的要運輸的容器能夠平緩地且沒有碰撞性的或急沖的運動地容納在容器容納部中。在遞送位置中，提取設備的容器容納部優(yōu)選定位在支撐輪廓上，使得在通過帶動指帶動容器時，容器能夠平緩地且以沒有碰撞性的或急沖的運動的方式運動。

在一個優(yōu)選的改進方案中，為了實現提取設備在提取位置和遞送位置之間特別簡單地且穩(wěn)定地具有高的準確性地運動，提取設備能夠在引導曲線上引導，其中優(yōu)選沿著引導曲線引導提取設備的引導突出部，并且其中引導突出部預設提取設備在提取位置和遞送位置之間的運動。

在另一優(yōu)選的構成方案中，帶動指為了將容器引入容器盒中或將容器從容器盒中推出而圍繞相對于旋轉軸線偏心地設置的偏心軸線轉動。

由于帶動指為了將容器引入容器盒中或將容器從容器盒中推出而圍繞相對于旋轉軸線偏心地設置的偏心軸線轉動，所以能夠提供帶動指的能盡可能自由地設置和控制的軌跡進而也能夠提供容器運輸運動的運行曲線。由此，對于不同的容器類型能夠分別提供匹配的動態(tài)的運行曲線，由此能夠避免容器的碰撞性的運動進而能夠實現在運輸時的較小的噪音形成和實現執(zhí)行方法的設備的部件的較小的損耗，尤其減少的表面磨損和/或磨蝕，以及尤其能夠實現在要清洗的容器上少量地形成破損。

在另一優(yōu)選的構成方案中，運輸裝置和至少一個帶動指被彼此獨立地控制。由此能夠準確地調節(jié)用于每種容器類型的運行曲線，其中尤其為了從輸入裝置接收容器，能夠實現通過帶動指特別平緩地接收容器和/或容器特別平緩地遞送到接收裝置中。

在一個優(yōu)選的設計方案中，與在所述支撐輪廓旁運動經過的容器盒同步地一起樞轉支撐輪廓的能樞轉地設置的輸送區(qū)域，所述支撐輪廓用于支承被運輸的容器。因此，能夠實現將容器特別平緩地且沒有碰撞地引入到容器盒中。能夠提供樞轉運動，使得輸送區(qū)域跟隨容器盒的運動。由此，還能夠將噪音形成和尤其容器盒的、支撐結構的以及帶動指的磨損和尤其在容器上的破損最小化。此外，能夠以更高的速度實現容器的運輸。

附圖說明

通過下面的附圖說明詳細闡述本發(fā)明的優(yōu)選的其他實施方式。在此示出：

圖1示出用于運輸容器的設備的示意側視圖，其中所述設備具有在提取位置中的提取設備；

圖2示出圖1中的設備的相對置的示意側視圖；

圖3示出圖1中的設備的示意圖，其中具有在遞送位置中的提取設備；

圖4示出在另一實施方式中的用于運輸容器的設備的示意側視圖，其中具有在遞送位置中的提取設備；

圖5示出圖4中的設備在容器運輸的狀態(tài)中的示意圖；

圖6示出圖4中的設備在容器到容器盒中的引入過程開始時的示意圖；以及

圖7示出圖4中的設備在容器到容器盒中的引入過程結束之后的示意圖。

具體實施方式

在下文中根據附圖描述優(yōu)選的實施例。在此，相同的、類似的或起相同作用的元件用相同的附圖標記表示。為了避免冗余，在下文中部分地放棄對這些元件的重復的說明。

在圖1中示意地示出用于運輸容器6的設備1的側視圖，其中具有在提取位置中的提取設備9。提取設備9能轉動地支承在提取樞轉軸線上，所述提取樞轉軸線在此由運輸裝置2遮住。在提取樞轉臂98上設置有提取設備9的容器容納部96。容器容納部96對準輸入裝置7，使得通過呈傳送帶的形式的輸入裝置7輸送到提取設備9上的容器6被平緩地遞送給容器容納部96，而容器6不經受碰撞性的或急沖的運動。

運輸裝置2能圍繞旋轉軸線20轉動地設置，所述旋轉軸線在此能夠借助未示出的第一驅動器驅動。相對于旋轉軸線20偏心地，分別能圍繞偏心軸線30轉動地支承的兩個帶動指3設置在運輸裝置2上。帶動指3或偏心軸線30能夠借助于在此未示出的第二驅動器驅動。

此外，設有支撐輪廓4，所述支撐輪廓在運輸容器期間支撐容器6并且要運輸的容器6沿著所述支撐輪廓運動，其中容器6然后在其底部區(qū)域60上由帶動指3移動或運輸。

經由輸入裝置7首先將要運輸的容器6輸送給設備1的提取設備9。輸入裝置7例如能夠是輸入臺、裝載臺或傳送帶。

在支撐輪廓4的端部上設置有輸送區(qū)域40，所述輸送區(qū)域能夠圍繞樞轉軸線42樞轉并且在其自由端部44上設置有在此未示出的接收裝置，容器能被運輸到所述接收裝置中。

圖2示意地示出圖1中的設備1的相對置的側視圖。能轉動地支承在提取樞轉軸線94上的提取設備9具有引導突出部92，所述引導突出部在設置在運輸裝置2上的呈凸輪曲線的形式、因此呈運行曲線的形式的引導曲線90中被引導，所述運行曲線具有關于運輸裝置2的旋轉軸線20在其環(huán)周上觀察的不同的半徑。在轉動的運輸裝置2中，由于根據凸輪曲線在引導突出部92的部位處的半徑的變化，伸入凸輪曲線中的引導突出部92的位置發(fā)生變化，所以提取設備9經受圍繞提取樞轉軸線94的樞轉運動。由于所述樞轉運動，設置在樞轉臂98上的容器容納部96相應地在提取位置和遞送位置之間運動，其中在所述提取位置中要接收的容器從輸入單元7遞送給容器容納部96，在遞送位置中要運輸的容器貼靠在支撐輪廓4上。

在用于帶動通過提取設備9定位的容器6的帶動指3與容器6如上文所描述那樣接合之前不久，在圖3中示意地示出圖1中的設備1，其中具有在遞送位置中的提取設備9。通過提取設備9從提取位置到遞送位置中的樞轉運動實現，容器6貼靠在支撐輪廓4上并且在通過帶動件3帶動容器6時僅經受沿著支撐輪廓4的滑動運動。

在此情況下，容器6通過提取設備9到遞送位置中的樞轉運動而相對于輸入裝置7略微升高。替選地，也能夠提供提取設備9的樞轉運動，使得容器6引入遞送位置中，而在此不被升高。

在通過帶動指3帶動容器6之后，提取設備9由于引導曲線90在引導突出部92的部位處的半徑變化再次樞轉到提取位置中并且準備用于容納另一要運輸的容器，所述另一要運輸容器通過輸入裝置7輸送。

圖4示意地示出在另一實施方式中的用于運輸容器6的設備1的側視圖，其中具有在遞送位置中的提取設備9。輸入裝置7在此構成為裝載臺。與圖1至3中的設備1相應地，運輸裝置2在此同樣能圍繞旋轉軸線20轉動地設置，所述旋轉軸線能夠借助于在此未示出的第一驅動器驅動。相對于旋轉軸線20偏心地，能圍繞偏心軸線30轉動地支承的帶動指3還設置在運輸裝置2上。帶動指3或偏心軸線30能夠借助于在此未示出的第二驅動器驅動。

此外，同樣設有支撐輪廓4，所述支撐輪廓在運輸容器期間支撐容器6并且要運輸的容器6沿著所述支撐輪廓運動，其中容器6在其底部區(qū)域60上由帶動指3移動或運輸。

經由輸入裝置7首先將要運輸的容器6輸送給設備1。輸入裝置7例如能夠是輸入臺、裝載臺或傳送帶。相應的容器6經由輸入裝置7根據圖1至3的說明輸送，其中容器6由于提取設備9的在圖4中示出的實施方式不被升高，而是容器僅平緩地貼靠到支承輪廓4上，以至于能夠進行相應的容器6的遞送，使得帶動指3容納容器6并且能夠沿著支撐輪廓4運輸所述容器。

在支撐輪廓4的端部上同樣設置有輸送區(qū)域40，所述輸送區(qū)域能夠圍繞樞轉軸線42樞轉并且在其自由端部44處設置有呈運輸鏈的形式的接收裝置8。接收裝置8在此具有容器盒5，容器6隨后最終移入所述容器盒中，以便因此能夠將所述容器運輸穿過清洗機。容器盒5在此以基本上平移的運動在輸送區(qū)域40的自由端部44旁經過，所述平移的運動通過作為運動方向50的箭頭表明。替選地，接收裝置8也能夠與由箭頭表明的方向相反地運動。

在基本上豎直的、直立的位置中，容器6從輸入裝置7遞送給設備1的位于提取位置中的提取設備9。隨后提取設備樞轉到遞送位置中，以便將要運輸的容器6平緩地安置到支撐輪廓上。在圖4中示出的、通過帶動指3由位于遞送位置中的提取設備9遞送容器6的瞬間，降低運輸裝置2的旋轉速度，使得實現平緩地接收容器6，其中所述帶動指關于運輸裝置2的旋轉方向向后定位。此外，帶動指3同時與運輸裝置2的旋轉方向相反地較小程度地旋轉，使得特別平緩地出現帶動指3到容器6的底部區(qū)域60上的碰撞。此外，運輸裝置2能夠通過帶動指3的相反的運動保持一定的旋轉速度并且不必完全地制動。

當虛擬的徑向平面貫穿運輸裝置2的旋轉軸線20和偏心軸線30設置并且對此觀察帶動指3的運動時，能夠最佳地實施帶動指3相對于運輸裝置2的運動。在接收容器6時，帶動指3不相對于徑向平面運動或者在接收容器6的瞬間甚至略微從徑向平面向前運動。

圖5示意地示出在下述狀態(tài)中的圖4中的設備1，在所述狀態(tài)中容器6由于運輸裝置2的旋轉運動而沿著支撐輪廓4朝容器盒5的方向移動。帶動指3在運輸過程的這個階段中與運輸裝置2共同地運動，然而不相對于運輸裝置2運動，使得帶動指3相對于上文限定的徑向平面不發(fā)生位置變化。

從圖6中得到圖4中的設備在容器6到容器盒5中的引入過程開始時的示意圖。在該位置中再次降低運輸裝置2的旋轉速度。帶動指3還位于在圖2中所描述的、指向后方的位置中，其中容器6沿著支撐輪廓4被運輸到基本上水平的位置中。輸送區(qū)域40在此情況下與沿運動方向50運動的容器盒5相反地以較小的程度樞轉，使得所述輸送區(qū)域的自由端部44定位在一定高度上，所述高度實現將容器6直線地引入到容器盒5中。

由于運輸裝置2的旋轉運動的延緩，在圖7中所述運輸裝置相對于其在圖6中的位置僅不明顯地進一步旋轉，圖7示出圖4中的設備在容器6到容器盒5中的引入過程結束之后的示意圖。然而，帶動指3經受沿運輸裝置2的旋轉方向的旋轉運動，即首先朝虛擬的平面的方向或越過所述平面，其中所述帶動指從其向后指向的位置圍繞偏心軸線30向前轉動。

為了優(yōu)化容器6的軌跡，運輸裝置2也能夠暫時地與其主旋轉方向相反地旋轉。

由于帶動指3的圍繞偏心軸線30的所述轉動運動，容器6以近似線性的運動移入容器盒5中。為了跟隨容器盒5的運動，輸送區(qū)域40圍繞其樞轉軸線42由容器盒的運動方向50限定地樞轉，使得容器盒5的內壁和自由端部44還位于同一高度。通過輸送區(qū)域40與容器盒5的一起樞轉確保，容器6在移入容器盒5中期間不必克服在運動的容器盒5和輸送區(qū)域40之間的突然的高度偏差。在此，輸送區(qū)域40由運動方向50限定的一起樞轉沿接收裝置8的兩個運動方向，即以箭頭的方向和箭頭方向相反的方向是可能的。

提取設備9在間隔時間中再運動到提取位置中，使得下一要運輸的容器6’從輸入裝置7能夠被接收并且隨后貼靠到支撐輪廓4上。

在將容器6移入容器盒中之后，帶動件3緊接著又旋轉回到根據圖4至6的指向后方的位置中并且運輸裝置2加速，以便將下一要運輸的容器6’借助于帶動指3由提取設備9接收，朝接收裝置8的方向運輸并且引入另一容器盒中。

只要是可應用的，在各個實施例中描述的所有單個特征能夠彼此組合和/或被替換，而不脫離本發(fā)明的保護范圍。

附圖標記列表

1 設備

2 運輸裝置

20 旋轉軸線

3 帶動指

30 偏心軸線

4 支撐輪廓

40 輸送區(qū)域

42 樞轉軸線

44 自由端部

5 容器盒

50 運動方向

6，6’ 容器

60 底部區(qū)域

7 輸入裝置

8 接收裝置

9 提取設備

90 引導曲線

92 引導突出部

94 提取樞轉軸線

96 容器容納部

98 提取樞轉臂