一種減速機的擺線盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械傳動減速的技術領域，更具體地說，涉及一種減速機的擺線盤。
【背景技術】
[0002]在各類傳動機械設計中，減速機是必不可少的環(huán)節(jié)。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。其中，擺線針輪減速機由于具有減速比大和體積小等優(yōu)點而逐步替代齒輪減速機和蝸桿減速機，并作為驅(qū)動或減速裝置廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設備中。
[0003]擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，其減速傳動部件是采用圓弧齒與滾針圓柱面接觸，但是，由于減速機的動力傳遞接觸面運動過程是以高負荷形式運動，因此容易造成磨損。而且其結構復雜，加工精度要求高，在設計和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導致工作時轉(zhuǎn)動不夠平穩(wěn)，噪聲大，轉(zhuǎn)動效率低。所以現(xiàn)在有必要提出一種新型的擺線減速機來解決上述問題。
[0004]然而，擺線盤是擺線減速機中用于實現(xiàn)動力傳遞的構件，其結構的設計會直接影響減速機的減速和傳動性能?，F(xiàn)有擺線針輪減速機的擺線盤的圓周加工為連續(xù)的圓弧齒，用于與滾針圓柱面嚙合，但是這種連續(xù)圓弧齒的加工導致加工難度大和加工時耗長。同時，現(xiàn)有擺線針輪減速機在使用過程中是需要區(qū)分擺線盤的正側(cè)面和反側(cè)面才可進行減速機的組裝，這樣擺線盤兩側(cè)面不同不僅進一步提高加工難度，增加生產(chǎn)成本；而且該擺線盤通用性低，安裝使用不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單、便于加工和通用性強的減速機擺線盤，該擺線盤作為減速機動力傳遞的構件，其在使用過程中無需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面，從而降低加工難度和制造成本，也提高了其使用的便利性。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現(xiàn):一種減速機的擺線盤，包括盤體，其特征在于:所述盤體的盤面上設置有用于安裝輸入軸的安裝孔和通孔；所述盤體的正側(cè)面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽一，盤體的反側(cè)面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽二 ；所述軌跡槽一和軌跡槽二形狀相同。
[0007]在上述方案中，本實用新型擺線盤的盤體正側(cè)面和反側(cè)面設置有形狀相同的軌跡槽一和軌跡槽二，從而解決了現(xiàn)有擺線盤加工連續(xù)圓弧齒導致加工難度大和加工時間長的問題。同時，由于軌跡槽一和軌跡槽二形狀相同，因此，該擺線盤不僅降低加工難度和生產(chǎn)制造成本，而且通用性強，其在減速機組裝過程中無需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面則可作為減速機的動力傳遞構件，從而提高其使用的便利性。
[0008]更具體地說，所述軌跡槽一和軌跡槽二均沿盤體的圓周設置，軌跡槽一開設在盤體正側(cè)面的位置與軌跡槽二開設在盤體反側(cè)面的位置相對應。本實用新型由于軌跡槽一和軌跡槽二的形狀和開設位置相同，因此在擺線盤生產(chǎn)加工過程中，可使用一種形式的模具即可加工形成，大大降低了擺線盤的生產(chǎn)成本。
[0009]所述軌跡槽一與軌跡槽二均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠的外徑相匹配。該擺線盤的正側(cè)面和反側(cè)面設置的軌跡槽一和軌跡槽二為相同的軌跡槽，因此，在減速機組裝時無需區(qū)分擺線盤的正面和反面，從而降低擺線盤的加工難度，使得加工方便，并可提高減速機組裝的快捷性和便利性。
[0010]所述軌跡槽一在盤體的正側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽；軌跡槽二在盤體的反側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽。
[0011]所述軌跡槽一的波數(shù)與軌跡槽二的波數(shù)相等。本實用新型的軌跡槽一的波數(shù)與滾珠的數(shù)量具有差值，軌跡槽二的波數(shù)與滾珠的數(shù)量具有差值。本實用新型軌跡槽一和軌跡槽二的波數(shù)可以比滾珠的數(shù)量多，或者滾珠的數(shù)量可以比軌跡槽一和軌跡槽二的波數(shù)多，這樣設計可以增加減速機的減速比，也有利于機械的簡化和加工。若軌跡槽一和軌跡槽二的波數(shù)與滾珠的數(shù)量相同，則滾珠不能實現(xiàn)在軌跡槽一和軌跡槽二上進行滾動或滑動，無法實現(xiàn)擺線盤的正側(cè)面和上外殼內(nèi)部端面的嚙合，擺線盤的反側(cè)面和下外殼內(nèi)部端面的嚙合，也無法將減速的作用力反作用于擺線盤，從而減速機不能起到減速的作用。
[0012]所述輸入軸為直線軸，所述安裝孔為用于安裝直線軸的安裝孔，安裝孔位于盤體的中部。
[0013]所述通孔為用于安裝軸承的通孔，盤體通過軸承于通孔內(nèi)套接于減速機的曲軸上；所述通孔以安裝孔為中心均勻間隔分布在盤體上。
[0014]所述盤體還設置有用于固定減速機輸出機構的固定孔。
[0015]另一技術方案為:所述輸入軸為曲軸，所述安裝孔為用于安裝軸承的安裝孔，盤體通過軸承于安裝孔內(nèi)套接于輸入軸上；安裝孔位于盤體的中部。
[0016]所述通孔為用于安裝直線軸的通孔，所述通孔以安裝孔為中心均勻間隔分布在盤體上；所述通孔的孔徑大于直線軸的軸徑。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0018]1、本實用新型減速機的擺線盤的盤體正側(cè)面和反側(cè)面設置有形狀相同的軌跡槽一和軌跡槽二，從而解決了現(xiàn)有擺線盤加工連續(xù)圓弧齒導致加工難度大和加工時間長的問題。
[0019]2、本實用新型減速機的擺線盤不僅降低加工難度和生產(chǎn)制造成本，而且通用性強，其在減速機組裝過程中無需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面則可作為減速機的動力傳遞構件，從而提高其使用的便利性。
【附圖說明】
[0020]圖1是實施例一中減速機擺線盤正側(cè)面的結構示意圖；
[0021]圖2是實施例一中減速機擺線盤反側(cè)面的結構示意圖；
[0022]圖3是實施例一中減速機的結構示意圖；
[0023]圖4是實施例一中減速機上外殼內(nèi)部端面設置有孔一的不意圖；
[0024]圖5實施例一中減速機下外殼內(nèi)部端面設置有孔二的不意圖；
[0025]圖6是實施例二中減速機擺線盤正側(cè)面的結構示意圖；
[0026]圖7是實施例二中減速機擺線盤反側(cè)面的結構示意圖；
[0027]圖8是實施例二中減速機的結構示意圖；
[0028]圖9是實施例二中減速機上外殼內(nèi)部端面設置有孔一的示意圖；
[0029]圖10實施例二中減速機下外殼內(nèi)部端面設置有孔二的示意圖；
[0030]其中，I為盤體、2為安裝孔、3為通孔、4為軌跡槽一、5為軌跡槽二、6為固定孔、1.1為輸入齒輪、1.2為傳動齒輪、1.3為曲軸、1.4為軸承二、1.5.1為輸出機構一、1.5.2為輸出機構二、1.6為軸承一、1.7.1為上外殼、1.7.2為下外殼、1.8為擺線盤、1.9.1為滾珠一、1.9.2為滾珠二、1.12為軸承三、1.13為輸入軸、1.14.1為孔一、1.14.2為孔二、1.18為避空位、2.1為輸入軸、2.2為軸承一、2.3.1為輸出機構一、2.3.2為輸出機構二、2.4為軸承二、2.5.1為上外殼、2.5.2為下外殼、2.6.1為滾珠一、2.6.2為滾珠二、2.7為擺線盤、2.11為滾軸、2.15為避空位、2.17.1為孔一、2.17.2為孔二。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0032]實施例一
[0033]本實施例以擺線盤盤體設置有2個用于安裝軸承的通孔為例對下面進行說明。
[0034]如圖1至5所示，本實用新型減速機的擺線盤包括盤體1，盤體I的盤面上設置有用于安裝輸入軸1.13的安裝孔2和通孔3，盤體I的正側(cè)面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽一4，盤體I的反側(cè)面設置有用于滾珠滾動的軌跡槽二 5 ;軌跡槽一 4和軌跡槽二 5形狀相同。
[0035]其中，軌跡槽一 4和軌跡槽二 5均沿盤體I的圓周設置，軌跡槽一 4開設在盤體I正側(cè)面的位置與軌跡槽二 5開設在盤體I反側(cè)面的位置相對應。軌跡槽一 4與軌跡槽二 5均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠的外徑相匹配。軌跡槽一 4在盤體I的正側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽；軌跡槽二 5在盤體I的反側(cè)面上形成具有波數(shù)的擺線封閉導槽。軌跡槽一 4的波數(shù)與軌跡槽二 5的波數(shù)相等。
[0036]本實施例中減速機的輸入軸1.13為直線軸，所以該擺線盤的安裝孔2為用于安裝直線軸的安裝孔，安裝孔2位于盤體I的中部。該擺線盤的通孔3為用于安裝軸承的通孔，盤體I通過軸承于通孔3內(nèi)套接于減速機的曲軸1.3上，其中，通孔3以安裝孔2為中心均勻間隔分布在盤體I上。本實用新型的盤體I還設置有用于固定減速機輸出機構的固定孔
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[0037]本實用新型的擺線盤不僅降低加工難度和生產(chǎn)制造成本，而且通用性強，其在減速機組裝過程中無需區(qū)分正側(cè)面和反側(cè)面則可作為減速機的動力傳遞構件，從而提高其使用的便利性。
[0038]安裝有本實施例擺線盤的減速機為多曲軸擺線減速機，該減速機的結構是這樣的:本實用新型的多曲軸擺線減速機是與輸入設備連接的；其包括:
[0039]上外殼1.7.1，下外殼1.7.2 ;
[0040]通過軸承一 1.6安裝在上外殼1.7.1內(nèi)部的輸出機構一 1.5.1，通過軸承一 1.6安裝在下外殼1.7.2內(nèi)部的輸出機構二 1.5.2 ;
[0041]兩條曲軸1.3 ;該曲軸1.3通過軸承二 1.4安裝在輸出機構一 1.5.1和輸出機構二1.5.2內(nèi)部；穿設在輸出機構一 1.5.1和輸出機構二 1.5.2上的輸入軸1.13，該輸入軸1.13 一端與輸入設備連接，另一端與曲軸1.3傳動連接；
[0042]以及位于上外殼1.7.1和下外殼1.7.2內(nèi)部的擺線盤1.8，該擺線盤1.8套設在曲軸1.3的偏心部。
[0043]具體地說，本實用新型的輸入軸1.13—端與輸入設備連接，另一端與曲軸1.3傳動連接是指:輸入軸1.13 一端與輸入設備連接，另一端設置有輸入齒輪1.1，曲軸1.3與輸入軸1.13相對的一端設置有傳動齒輪1.2 ;輸入軸1.13轉(zhuǎn)動時通過輸入齒輪1.1與傳動齒輪1.2的嚙合帶動曲軸1.3自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輸入軸1.13與曲軸1.3的傳動連接。
[0044]本實用新型擺線盤1.8的安裝孔2用于安