專利名稱：側(cè)擺式齒輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械傳動中的減速裝置。
在所有的減速裝置中，可分為兩種型式，定軸傳動系統(tǒng)，和行星齒輪傳動系統(tǒng)。定軸傳動系統(tǒng)外型尺寸大、笨重。行星齒輪傳動系統(tǒng)外型尺寸小、重量輕。但行星齒輪傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分傳動件除承擔傳遞動力及運動外，還必須在行星運動的同時自身受到離心力的作用，傳動件及易損壞。為保證整個傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，還必須對稱設(shè)計或設(shè)置平衡裝置以保證傳動系統(tǒng)不產(chǎn)生振動。
本發(fā)明的目的是提供一種僅采用一對齒輪就能實現(xiàn)任何速比的減速裝置，兩個齒輪同一軸線布置，無任一齒輪做行星運動，不需要考慮傳動系統(tǒng)平衡問題。
本發(fā)明的側(cè)擺式齒輪減速機，是按如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，側(cè)擺式齒輪減速機具有輸入構(gòu)件、心軸、側(cè)擺齒輪、萬向節(jié)、被動齒輪、輸出軸、間歇輸出鏈輪、機架，其特征在于在同一旋轉(zhuǎn)軸線上，輸入構(gòu)件上與軸線成一定角度的榫塊插入側(cè)擺齒輪的環(huán)形榫槽內(nèi)，與其形成滑動聯(lián)接，使側(cè)擺齒輪的軸線與旋轉(zhuǎn)軸線成一定角度，側(cè)擺齒輪同被動齒輪嚙合，側(cè)擺齒輪經(jīng)萬向節(jié)同心軸聯(lián)接，心軸同機架固定，側(cè)擺齒輪只能繞一固定點擺動，不能繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，輸入構(gòu)件空套在心軸上，各傳動件均布置在同一條旋轉(zhuǎn)軸線上。
輸入構(gòu)件勻速轉(zhuǎn)動，帶動側(cè)擺齒輪勻速擺動，側(cè)擺齒輪驅(qū)動被動齒輪勻速轉(zhuǎn)動，傳動比關(guān)系如下 ω出-被動齒輪的轉(zhuǎn)速ω入-輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速Z1-側(cè)擺齒輪的齒數(shù)
Z2-被動齒輪的齒數(shù)下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的側(cè)擺式齒輪減速機作詳細描述。


圖1是側(cè)擺式齒輪減速機的傳動示意2是運動關(guān)系分析示意3是兩軸用等速萬向節(jié)聯(lián)接的力矩關(guān)系4是兩軸用十字軸萬向節(jié)聯(lián)接的力矩關(guān)系5是兩軸用十字軸萬向節(jié)聯(lián)接的力矩關(guān)系6是圖1中各傳動件的力矩平衡分析7是側(cè)擺齒輪減速機中十字軸平面與心軸垂直時的傳動示意8是圖7中各傳動件的力矩平衡分析9是側(cè)擺齒輪減速機用等速萬向節(jié)的傳動示意10是圖9中各傳動件的力矩平衡分析圖本發(fā)明的側(cè)擺式齒輪減速機見附圖1，輸入構(gòu)件1，輸入構(gòu)件1空套在心軸3上，在一側(cè)有一榫塊，榫塊與軸線X-X成α角，并插入側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽內(nèi)，側(cè)擺齒輪2是一平面齒輪，與齒面平面平行的外園面有一環(huán)型槽與輸入構(gòu)件1上的榫塊滑動聯(lián)接，在榫塊的作用下側(cè)擺齒輪2的軸線與X-X軸線成β角，側(cè)擺齒輪2經(jīng)十字軸萬向節(jié)4與心軸3聯(lián)接，心軸3同機架固定，O點是側(cè)擺齒輪2的軸線同X-X軸線的交點。O點是一固定點，側(cè)擺齒輪的齒面與X-X軸線成α角，α+β＝90°，被動齒輪5同輸出軸6剛性聯(lián)接，經(jīng)軸承與機架8鉸接，間歇輸出鏈輪在φ1角內(nèi)有齒，在φ2角內(nèi)無齒，剛性固定在輸出軸6上，十字軸4與側(cè)擺齒輪2聯(lián)接的軸是Y-Y軸，安裝時間歇輸出鏈輪7上的φ1中點與Y-Y軸在同一平面，該平面是Y-φ1平面，側(cè)擺齒輪的外徑是φD，被動齒輪的外徑是φd。
側(cè)擺式齒輪減速機工作過程如下，原動機使輸入構(gòu)件1沿ω1的方向勻速轉(zhuǎn)動，輸入構(gòu)件1上的榫塊在側(cè)擺齒輪2的環(huán)型槽內(nèi)滑動，迫使側(cè)擺齒輪2繞O點勻速擺動，其軸線始終與X-X軸線成β角，十字軸萬向節(jié)4中的一根軸同心軸3的撥叉聯(lián)接，心軸3同機架剛性聯(lián)接，側(cè)擺齒輪2只能繞X-X軸線上的O擺動，不能繞X-X軸線轉(zhuǎn)動。側(cè)擺齒輪2上的輪齒依次同被動齒輪5相嚙合，驅(qū)動被動齒輪5和輸出軸6沿ω6方向轉(zhuǎn)動。
輸入構(gòu)件1同輸出6的運動關(guān)系如下
ω6=-D-ddω1]]>式中D-側(cè)擺齒輪2的外徑d-被動齒輪5的外徑ω1-輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速ω6-輸出軸6的轉(zhuǎn)速設(shè)側(cè)擺齒輪2的齒數(shù)為Z1，被動齒輪5的齒數(shù)為Z2，運動關(guān)系式如下ω6=-Z1-Z2Z2ω1]]>本發(fā)明的側(cè)擺式齒輪減速機，其工作原理如下附圖1中的萬向節(jié)4可以采用十字軸萬向節(jié)，也可以采用等速萬向節(jié)，任一種型式的萬向節(jié)只允許側(cè)擺齒輪2繞O點擺動，不允許側(cè)擺齒輪2繞X-X軸線轉(zhuǎn)動。
輸入構(gòu)件1同輸出軸6的運動關(guān)系分析見圖2，輸入構(gòu)件1轉(zhuǎn)動的一周內(nèi)，分為0°、90°、180°、270°的4個位置時，側(cè)擺齒輪2所對應(yīng)的4個位置。側(cè)擺齒輪2分a、b兩個面，在b面上設(shè)A、B、C、D4個點，4個點在園周上分4等份均布；由于側(cè)擺齒輪只能繞O點擺動，不能繞X-X軸線轉(zhuǎn)動，4個點A、B、C、D在X-X軸線上、下和兩側(cè)的方位是不能變的。
輸入構(gòu)件1，在一周的0°時，側(cè)擺齒輪，a面在上，b面在下，b面上的A點在X-X軸線上方同被動齒輪5嚙合。
輸入構(gòu)件1在一周內(nèi)的90°時，側(cè)擺齒輪2上的a面是不可見面，b面是可見面，b面上的A點仍在X-X線上方，b面上的B點同被動齒輪5嚙合。
輸入構(gòu)件1在一周內(nèi)的180°時，側(cè)擺齒輪2上的b面在上，a面在下，b面上的A點仍在X-X線的上方，b面上的C點在X-X線的下方，同被動齒輪5嚙合。
輸入構(gòu)件1在一周內(nèi)的270°時，側(cè)擺齒輪2上的a面是可見面，b面是不可見面，b面上的A點仍在X-X線的上方，b面上的D點同被動齒輪5嚙合。
輸入構(gòu)件1在一周內(nèi)的360°時，側(cè)擺齒輪2同被動齒輪5的相對位置又回到0°時的位置。
經(jīng)以上分析，側(cè)擺齒輪2上的b面始終接觸被動齒輪5，b面上的齒依次同被動齒輪5嚙合，設(shè)側(cè)擺齒輪2上的b面齒數(shù)為Z1，被動齒輪5上的齒輪為Z2。一周內(nèi)被動齒輪5沿ω6的方向轉(zhuǎn)動Z1-Z2個齒。推斷輸入構(gòu)件1同輸出軸6的傳動比關(guān)系如下ω6=-Z1-Z2Z2ω1]]>式中ω1-輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速ω6-輸入軸6的轉(zhuǎn)速Z1-側(cè)擺齒輪2的齒數(shù)Z2-被動齒輪5的齒數(shù)輸入構(gòu)件1同輸出軸6的力矩關(guān)系分析為詳細地分析論證力矩關(guān)系，需論證十字軸萬向節(jié)和等速萬向節(jié)兩軸之間的力矩關(guān)系。
見圖3中(a)、1和2是兩個傳動軸，1軸在X-X軸線上，兩軸用等速萬向節(jié)3聯(lián)接，軸2與X-X軸線傾斜β角，根據(jù)等速萬向節(jié)的特點，軸1所需的主力矩M1和軸2要克服的阻力矩M2始終相等，即M1＝M2見圖3中(b)，力偶矩M1的M2不作用在同一平面內(nèi)，其向量不能自行封閉，M1的M2始終相等、各軸所受的合力偶矩必處在交角r的角平分線上，也就是r/2角上。M12是軸1對軸2的合力偶矩，與軸2成β/2角，M21是軸2對軸1的合力偶矩，與軸1成β/2角，M12和M21同在一個平面上，方向相反，M12和M21必相等。
見圖3中(c)，合力偶矩M21分解成兩個分力偶矩M21′的M21″，M21′平行與軸1與M1相等，M21″垂直于軸1和X-X軸線，M12分解成M12′和M12″，M12′平行軸2和M2相等，M12″垂直于軸2，M12′、M12″、M21′、M21″和M2關(guān)系如下M12′=M12·cosβ2=M2]]>M21′=M21·cosβ2=M1=M2]]>M12′′=M12′·tgβ2=M2·tgβ2]]>
M21′′=M21′·tgβ2=M2·tgβ2]]>見圖4中(a)，1和2是傳動軸，3是十字軸萬向節(jié)、軸1在X-X軸線上，軸2與X-X軸線傾斜β角，根據(jù)十軸萬向節(jié)的特點，軸1和軸2所受的力偶矩M1和M2不是始終相等的。
見圖4中的(b)，分析十字軸的平衡，因為十字軸平面處于與軸2垂直的位置，軸2上的力偶矩M2對十字軸3的作用是沿著軸2與X-X軸成β角的方向上，軸1上的力偶矩M1沿X-X軸線方向，此時十字軸上受到的外力偶矩不能自行封閉，軸1上的撥叉必然對十字軸3有一垂直力偶矩M1′，M1′垂直于M1使作用在十字軸上的力偶矩矢封閉，M1、M1′和M2的關(guān)系如下M1＝M2·cosβM1＝M2·sinβ見圖4中(c)，軸1和軸2對十字軸3所作用的力偶矩，必然產(chǎn)生對自身的反作用力偶矩，M12是十字軸3對軸2的反作用力偶矩，M21和M21′是十字軸對軸1的反作用力偶矩，M12、M21、M21′和M2的關(guān)系如下M12＝M2M21＝M12·cosβ＝M2·cosβM21′＝M12·Sinβ＝M2·Sinβ見圖5中(a)，圖5中(a)的各傳動件同圖4中(a)是一樣的，不同之處就是十字軸萬向節(jié)3中的十字軸平面由垂直于軸2轉(zhuǎn)變到垂直于軸1。
見圖5中(b)，分析十字軸的平衡，因為十字軸平面處于與軸1和X-X軸線垂直，M1是沿X-X軸線方向，M2是沿軸2的方向與X-X軸線成β角，此時十字軸3受到的外力偶矩是不能自行封閉的，軸2上的撥叉必然對十字軸3有一垂直力偶矩M2′，M2′垂直于M2使作用在十字軸3上的力偶矩矢封閉，M1、M2′和M2的關(guān)系如下M1＝M2/cosβM2′＝M2·tgβ見圖5中(c)，十字軸3對軸1和軸2的反作用力偶矩，M21、M12、M12′和M2的關(guān)系如下M12＝M2M21＝M12/cosβ＝M2/cosβ
M21′＝M12·tgβ＝M2·tgβ對此圖4和圖5的分析結(jié)果，M2是軸2所要克服的阻力矩，十字軸平面由垂直于軸2變化到垂直于軸1和X-X軸線，軸2上受到的垂直力偶矩由M12′＝0變化到最大值M12′＝M2·tgβ軸1受到垂直力偶矩由M21′＝M2·Sinβ變化到M21′＝0，軸1受到的力偶矩由M1＝M2·cosβ變化到M1＝M2/cosβ，作用在十字軸上的合外力偶矩矢始終自行封閉，說明十字軸受到的各力偶矩中除M2恒等于阻力矩外，其余各力偶矩同M2的關(guān)系均隨兩軸之間的轉(zhuǎn)角變化、十字軸的位置變化而變化，但合外力偶矩始終為零。
圖3的分析結(jié)果，軸1和軸2之間采用等速萬向節(jié)聯(lián)接，M1和M2是始終相等的，軸1和軸2受到的垂直力偶矩始終是M21′′=M12′′=M2·tgβ2.]]>本發(fā)明的側(cè)擺式齒輪減速機輸入構(gòu)件1的輸入力矩M1同輸出軸6要克服的阻力矩M6的關(guān)系分析見圖6，圖6是側(cè)擺式齒輪減速機各傳動件處于圖1位置時，也就是十字軸萬向節(jié)4中的十字軸平面同側(cè)擺齒輪2軸線垂直時的受力平衡分析圖。
有反作用力的存在，才會有作用力的存在，為此應(yīng)從輸出軸6的阻力矩M6開始逐個構(gòu)件進行分析，圖中力的方向⊙是離開紙面，是進入紙面。
圖6中，輸出軸6和被動齒輪5是剛性聯(lián)接的，M6是阻力矩，方向向左。
P25是側(cè)擺齒輪2對被動齒輪5的嚙合力，距X-X軸線的距離是被動齒輪5的半徑d/2，，該力對X-X軸線的力矩M25M25=P25·d2]]>P85是P25向X-X平移后機架8對輸出軸6產(chǎn)生的支反力，該力在X-X軸線上，對X-X軸線力矩是零。
列X-X軸線的平衡方程M25＝M6P25·d2=M6]]>P25＝2·M6/d側(cè)擺齒輪2的平衡分析在同被動齒輪5的嚙合處有一嚙合力P52，P52同P25是作用力和反作用力，大小相等，方向相反，P52到O點的距離是D/2，P52對O點的力矩M52M52=P52·D2]]>
=P25·D2]]>=2·M6d·D2]]>=M6·Dd]]>P42是十字軸4對側(cè)擺齒輪2由于P52引起的支反力、大小同P52相等、方向相反，P42在側(cè)擺齒輪2的軸線同X-X軸線的交點O，對齒擺齒輪2的軸線和X-X軸線均不產(chǎn)生力矩。
M42是十字軸4對側(cè)擺齒輪2的反力偶矩，按圖4的分析結(jié)果，M42同M52大小相等、方向相反，十字軸4不產(chǎn)生對側(cè)擺齒輪2垂直于軸線的力偶矩，為此側(cè)擺齒輪2在與輸入構(gòu)件的榫槽聯(lián)接處也無力偶矩。
十字軸4的平衡分析受到側(cè)擺齒輪2作用的力偶矩M24，M24同M42大小相等、方向相反，受到心軸3沿X-X軸線的力偶矩M34，和垂直于X-X軸線的力偶矩M34′，按圖4中(b)的分析結(jié)果，M24、M34、M34′對十字軸4的合外力偶矩是零，十字軸4受到的合外力偶矩始終是平衡的。
P24是側(cè)擺齒輪2對十字軸4的作用力，P24等于P42，P34是心軸3對十字軸的作用力，P34和P24大小相等、方向相反，均在X-X軸線上，對X-X軸線也不產(chǎn)生力矩。
輸入構(gòu)件1的平衡分析輸入構(gòu)件1僅在榫塊處同側(cè)擺齒輪2的榫槽形成滑動聯(lián)接，此時側(cè)擺齒輪2的榫槽無力偶矩對榫塊作用，也就是對輸入構(gòu)件1無阻力矩形成，輸入構(gòu)件1所需的輸入力矩M1＝0。
心軸3的平衡分析心軸3同機架8剛性固定在一起，同機架8無相對運動，在與十字軸4的聯(lián)接處受到的反力偶矩M43、M43′和作用力P43均傳遞到機架8。
按圖6的分析結(jié)果，在圖1的位置時，側(cè)擺齒輪減速機輸出軸6要克服的阻力矩M6無論何值，輸入構(gòu)件1的輸入力矩M1同M6無方程關(guān)系，即M1＝0。
見圖7，圖7是側(cè)擺式齒輪減速機在圖1的位置上輸入構(gòu)件1沿ω1的方向轉(zhuǎn)過90°角，使十字軸4的平面由垂直側(cè)擺齒輪2的軸線變化到垂直于X-X軸線的位置。
見圖8，圖8是側(cè)擺式齒輪減速機處于圖7位置時各傳動件的受力平衡分析圖。
被動齒輪5和輸出軸6的受力狀態(tài)和分析，結(jié)果同圖6一致。
側(cè)擺齒輪2的平衡分析由于十字軸4的平面垂直于X-X軸線，側(cè)擺齒輪2相當圖5中傳動軸2的受力狀態(tài)，在側(cè)擺齒輪2的軸線上，有十字軸4對側(cè)擺齒輪2的反偶力矩M42。
M42=M52]]>=P52·D2]]>=2·M6d·D2]]>=M6·Dd]]>在垂直于側(cè)擺齒輪2的軸線的方向上，有一垂直側(cè)擺齒輪2軸線的反力偶矩M42′，按圖5的分析結(jié)果M42′=M42·tgβ]]>=M6·Dd·tgβ]]>按靜力學的平衡原理，在側(cè)擺齒輪2的垂線上僅有M42′是不平衡的，此時輸入構(gòu)件1上的榫塊應(yīng)對側(cè)擺齒輪2有一約束的力偶矩M12，M12同M42′大小相等、方向相反，即M12=M42′]]>=M42·tgβ]]>=M6·Dd·tgβ]]>輸入構(gòu)件1的平衡分析輸入構(gòu)件1在輸入力矩M1和榫塊處側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽的約束力偶矩M21的作用下處于平衡，M21和M12是作用力和反作用的關(guān)系，大小相等、方向相反，即M21=M12]]>=M6·Dd·tgβ]]>M21的方向與X-X軸線成α角，也就是90°-β，M21可向平行X-X軸線和垂直于X-X軸線的方向上分解成兩個力偶矩，影響輸入構(gòu)件1繞X-X軸線旋轉(zhuǎn)的僅是平行X-X軸線上的力偶矩，列對X-X軸線的平衡方程
M1-M12·cosα＝0M1=M12·cosα]]> =M6·Dd·tgβ·Sinβ]]>十字軸4的平衡狀態(tài)分析此時十字軸4受到側(cè)擺齒輪2的兩個力偶矩M24和M24′，受到心軸的一個力偶矩M34。按圖5的分析結(jié)果，M24、M24′、M34向量自行封閉。
心軸3僅受到一個力偶矩M43，M43傳遞到機架8。
對比圖6和圖8的分析結(jié)果，側(cè)擺式齒輪減速機輸入構(gòu)件1在每一轉(zhuǎn)內(nèi)，由圖1的位置轉(zhuǎn)到圖7的位置，也就是轉(zhuǎn)過90°角，輸入構(gòu)件1所需的輸入力矩M1由零逐漸變化到M6·Dd·tgβ·Sinβ]]>的最大值，再轉(zhuǎn)過90°時，又由最大值變化到零。
見圖9，圖9是側(cè)擺式齒輪減速機將側(cè)擺齒輪2同心軸3聯(lián)接的十字萬向節(jié)4換成等速萬向節(jié)的傳動示意圖。
圖9中的側(cè)擺式齒輪減速機輸入構(gòu)件1同輸出軸6的傳動比關(guān)系同圖2的分析是一樣的，即 輸入構(gòu)件1同輸出軸6的力矩關(guān)系見圖10，圖10中被動齒輪5、輸出軸6的受力狀態(tài)同圖6是一致的。
側(cè)擺齒輪2在軸線受到一個心軸3的約束力偶矩M32，M32同嚙合力P52對軸線產(chǎn)生的力矩M52平衡，M32和M52大小相等、方向相反，即M32=M52]]>=P52·D2]]>=M6·Dd]]>按圖3的分析結(jié)果，心軸3經(jīng)等速萬向節(jié)4產(chǎn)生一恒定的、垂直于側(cè)擺齒輪2軸線的力偶矩M32′M32′=M32·tgβ2]]>
=M6·Dd·tgβ2]]>同圖8分析一致，此時輸入構(gòu)件1上的榫塊應(yīng)對側(cè)擺齒輪2有一約束的力偶矩M12，M12同M32′大小相等、方向相反，即M12=M32′]]>=M6·Dd·tgβ2]]>輸入構(gòu)件1在輸入力矩M1和榫塊處側(cè)擺齒輪2的力偶矩M21作用下平衡，M21同M12是作用力和反作用力的關(guān)系，大小相等、方向相反，M21與X-X軸線成α角，列輸入構(gòu)件1在X-X軸線的平衡方程M1-M21·cosα＝0M1=M21·cosα]]> =M6·Dd·tgβ2·Sinβ]]>圖10中得出的M1是一恒定值，不隨輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角變化而變化。
心軸3受側(cè)擺齒輪2作用的力偶矩M23和M23′傳遞到機架8。
將圖9中的側(cè)擺齒輪2和被動齒輪5均換成摩擦輪，調(diào)整被動輪5距O點，也就是側(cè)擺輪2的中心的距離，就能得到一個變化的側(cè)擺輪2的接觸直徑D變，按傳動比公式， 可實現(xiàn)無級變速。
權(quán)利要求
1.一種側(cè)擺式齒輪減速機，具有輸入構(gòu)件1、側(cè)擺齒輪2、心軸3、萬向節(jié)4、被動齒輪5、輸出軸6、間歇輸出鏈輪7和機架8，其特征還在于具有一共同的旋轉(zhuǎn)軸線，各轉(zhuǎn)動件均安裝在這同一旋轉(zhuǎn)軸線，側(cè)擺齒輪2是一園環(huán)型的平齒輪，內(nèi)環(huán)有兩撥叉與萬向節(jié)4的十字軸一根軸聯(lián)接，側(cè)擺齒輪2的軸線與旋轉(zhuǎn)軸線成β角，萬向節(jié)4的十字軸中另一根軸與心軸3的兩撥叉聯(lián)接，心軸3同機架8固定，側(cè)擺齒輪2的外園有一平行于齒面的環(huán)型榫槽，榫槽與旋轉(zhuǎn)軸線成α角，a+β＝90°，輸入構(gòu)件1空套在心軸3上，輸入構(gòu)件1在一側(cè)有一榫塊，榫塊的方向與旋轉(zhuǎn)軸線成α角，并插入側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽內(nèi)形成滑動聯(lián)接，側(cè)擺齒輪2始終同被動齒輪5嚙合，被動齒輪5同輸出軸6是剛性聯(lián)接，間歇輸出鏈輪7在φ1角范圍內(nèi)有齒，在φ2角范圍內(nèi)無齒，間歇輸出鏈輪7固聯(lián)在輸出軸6上時，φ1角的中點同十字軸萬向節(jié)4中同側(cè)擺齒輪2聯(lián)接的軸要處于同一平面內(nèi)，輸入構(gòu)件1輸入一勻速旋轉(zhuǎn)運動，榫塊在側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽內(nèi)滑動，迫使側(cè)擺齒輪2繞兩軸線交點O擺動，不能繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，側(cè)擺齒輪2上的齒依次的同被動齒輪5上的齒嚙合，推動被動齒輪5勻速向輸入運動的相反方向轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動關(guān)系如下 式中Z1—側(cè)擺齒輪2的齒數(shù)Z2—被動齒輪5的齒數(shù)ω入—輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速ω出—輸出軸6的轉(zhuǎn)速
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于采用十字軸萬向節(jié)聯(lián)接側(cè)擺齒輪2和心軸3，當十字軸平面與側(cè)擺齒輪2的軸線垂直時，輸入構(gòu)件1所需的輸入力矩M1同輸出軸6要克服的阻力矩M6無方程關(guān)系，M1＜＜M6、在此位置的左右一定范圍內(nèi)有功率放大作用，間歇輸出鏈輪7的φ1角內(nèi)的齒在此范圍內(nèi)驅(qū)動鏈條帶動另一被動軸工作，超過此范圍不同鏈條嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于采用的萬向節(jié)是等速萬向節(jié)，是任何一種型式的萬向節(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于在側(cè)擺齒輪2的外環(huán)用萬向節(jié)同機架8聯(lián)接。
5.如權(quán)利1要求所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于側(cè)擺齒輪2應(yīng)是任何一種齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于側(cè)擺齒輪2和被動齒輪5應(yīng)是摩擦輪，移動被動摩擦輪5，進行無級變速。
7.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于輸入構(gòu)件1同側(cè)擺齒輪2是榫槽式滑動聯(lián)接，迫使側(cè)擺齒輪2繞固定點擺動。
8.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于，在輸出軸6上輸入一個運動，輸入構(gòu)件1產(chǎn)生輸出運動，間歇輸出鏈輪7安裝在輸入構(gòu)件1上，φ1角內(nèi)無齒形，φ2角范圍內(nèi)有齒形，同十字軸4的相對位置不變，在φ2角范圍內(nèi)有功率放大作用。
9.如權(quán)利要求1所述的側(cè)擺式齒輪減速機，其特征在于輸入構(gòu)件1同側(cè)擺齒輪2的接觸是一個斜面同端面的接觸，輸入構(gòu)件1的斜面同側(cè)擺齒輪2的軸線垂直。
全文摘要
側(cè)擺式齒輪減速機具有輸入構(gòu)件1、側(cè)擺齒輪2、心軸3、萬向節(jié)4、被動齒輪5、輸出軸6、間歇輸出鏈輪7、機架8組成，側(cè)擺齒輪2通過萬向節(jié)4、心軸3同機架8聯(lián)接。側(cè)擺齒輪2和被動齒輪5同一軸線布置，輸入構(gòu)件1使側(cè)擺齒輪2側(cè)向擺動，驅(qū)動被動齒輪5向輸入構(gòu)件1相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，其傳動關(guān)系同少齒差減速機一樣，且在傳動中無任一傳動件受到離心力的作用，也無系統(tǒng)平衡問題，與少齒差減速機相比，具有效率高、體積小、壽命大、傳動系統(tǒng)簡單、無系統(tǒng)振動的性能，側(cè)擺齒輪2和被動齒輪5換成摩擦輪，移動被動輪實現(xiàn)無級變速。
文檔編號F16H1/04GK1553063SQ0314139
公開日2004年12月8日 申請日期2003年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月8日
發(fā)明者宋建軍 申請人:宋建軍