一種高效全自動精密組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及組裝設備技術領域，特別涉及一種高效全自動精密組裝機。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)裝配中，通常有多道組裝工藝，要求按照一定的工藝裝配，把多個配件先后按某種工藝要求安裝在某個產品主體上，并且要求裝配精度高、效率高，傳統(tǒng)的人工裝配方式遠遠不能滿足各行業(yè)對裝配精度、裝配效率的要求尤其高效率高質量要求的小型零部件的全自動精密裝配更是成為工業(yè)裝配行業(yè)中的熱點和難點問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種高效全自動精密組裝機，該裝置集成上料、貼熱熔膠、貼待組裝件、檢測、下料工藝，可解決產品先高精度貼熱熔膠，然后通過熱熔膠高精度粘附待組裝件的技術難題。
[0004]基于上述問題，本實用新型提供的技術方案是:
[0005]一種高效全自動精密組裝機，包括機架、設置在所述機架上的工作臺及沿所述工作臺四周依次排布的上料托盤工位、產品定位工位、上料工位、組裝熱熔膠工位、組裝待組裝件工位、待組裝件托盤放置工位、治具轉移工位、保壓工位、檢測工位、取料工位、不合格產品收料工位和合格產品托盤工位，產品定位治具在上述各工位之間通過托送機構移載，產品在所述上料工位上料，經所述組裝熱熔膠工位、所述組裝待組裝件工位將待組裝件通過熱熔膠固定在所述產品上，經過保壓工位固定后在檢測工位檢測待組裝件與所述產品之間組裝是否合格并從所述取料工位進入所述合格產品托盤工位或所述不合格產品收料工位，上各工位上的裝置與PLC控制器相連。
[0006]進一步的，所述上料工位、所述組裝待組裝件工位及所述取料工位處分別設置用于上料的第一機械手、用于吸取待組裝件的第二機械手和用于取放已測產品的第三機械手。
[0007]進一步的，所述組裝熱熔膠工位的熱熔機構包括固定在支架上的氣缸、與氣缸連接的加熱裝置、設置在加熱裝置下方的熱熔頭及送料機構，所述送料機構包括送料端、收料端和設置在送料端和收料端的熱熔膠帶導向機構，所述熱熔膠帶導向機構將待組裝熱熔膠運送至所述熱熔頭下方的產品上。
[0008]進一步的，所述保壓工位的保壓機構包括用于保壓所述產品上組裝有所述待組裝件處的保壓頭和用于預壓在所述產品中心的預壓頭兩部分。
[0009]進一步的，所述組裝熱熔膠工位包括第一組裝熱熔膠工位和第二組裝熱熔膠工位，所述保壓工位包括第一保壓工位和第二保壓工位。
[0010]進一步的，所述組裝待組裝工位上設有用于待組裝件定位的CXD工業(yè)相機I和CXD工業(yè)相機11，還設有第五電缸，所述第五電缸上設有用于定位產品的移動CXD工業(yè)相機III，所述檢測工位上設有用于檢測產品是否安裝合格的CCD工業(yè)相機IV。
[0011]進一步的，所述托送機構包括分別位于所述機架四周的第一托送機構、第二托送機構、第三托送機構和第四托送機構，所述第一、三托送機構包括電缸及與所述電缸滑動連接的三個頂升氣缸，所述第二、四托送機構包括電缸及與所述電缸滑動連接的一個頂升氣缸，所述頂升氣缸上設有用于固定產品定位治具的定位銷。
[0012]進一步的，待組裝件托盤上設有若干個鏤空凹槽用于放置待組裝件。
[0013]進一步的，所述機架上還設有保護罩，所述保護罩上設有維護窗口。
[0014]進一步的，所述保護罩上還設有觸摸屏和顯示屏，所述顯示屏下方設有啟動、復位、急停按鈕。
[0015]進一步的，所述第二機械手的吸頭和伸縮氣缸之間設有LED平板光源，所述吸頭米用亞克力材料制成。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是:
[0017]1、采用本實用新型的技術方案，該組裝機集上料、貼熱熔膠、貼待組裝件，以及組裝產品的檢測、下料于一體，結構緊湊，大大縮短了產品組裝的生產線，也節(jié)約了安裝空間。
[0018]2、采用本實用新型的技術方案，該裝置具有結構緊湊、裝配效率高、裝配精度高、裝配穩(wěn)定性高、自動化程度高的優(yōu)點，便于大批量產品的組裝，尤其適用于多個配件一起高精度組裝的場合，解決了人工裝配精度不穩(wěn)定、速度慢等問題。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型一種高效全自動精密組裝機實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例去掉保護罩的結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例機架上各工位的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例中各工位的結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例中產品的結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型實施例中待組裝熱熔膠的結構示意圖；
[0026]圖7為本實用新型實施例中待組裝件的結構示意圖；
[0027]圖8為本實用新型實施例中待組裝件定位治具的結構示意圖；
[0028]圖9為本實用新型實施例中第一托送機構的結構示意圖；
[0029]圖10為本實用新型實施例的工作流程圖；
[0030]圖11為本實用新型實施例的熱熔機構結構示意圖；
[0031]圖12為本實用新型實施例的保壓機構示意圖；
[0032]其中:1-機架，2-保護罩，3-上料托盤工位，4-產品定位工位，5-上料工位，6-第一組裝熱熔膠工位，7-第二組裝熱熔膠工位，8-組裝待組裝件工位，9-待組裝件托盤放置工位，10-治具轉移工位，11-第一保壓工位，12-第二保壓工位，13-檢測工位，14-取料工位，15-不合格產品收料工位，16-合格產品收料托盤工位，17-第一機械手，18-第四托送機構，19-鏤空凹槽，20-產品定位治具，21-第二機械手，22-待組裝熱熔膠，23-CXD工業(yè)相機I，24-CXD工業(yè)相機II，25-產品，26-第三機械手，27-觸摸屏，28-顯示器，29-啟動、復位、急停按鈕，30-工作臺，31-腳杯，32-腳輪，33-電控柜，34-維護窗口，35-CXD工業(yè)相機III，36-CXD工業(yè)相機IV，37-第一電缸，38-第二電缸，39-第三電缸，40-第四電缸，41-第五電缸，42-第六電缸，43-供料收料托盤放置位置，44-待組裝件，45-待組裝件定位治具，46-防呆圓弧，47-第一頂升氣缸，48-第二頂升氣缸，49-第三頂升氣缸，50-第一托送機構，51-定位銷，52-第二托送機構，53-第三托送機構，54-保壓頭，55-預壓頭，56-熱熔頭，57-氣缸，58-加熱裝置，59-送料端，60-收料端，61-熱熔膠帶導向機構。
【具體實施方式】
[0033]以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0034]參見圖1-12，為本實用新型實施例的結構示意圖，提供一種高效全自動精密組裝機，其包括機架1、設置在機架2上的工作臺30、及沿工作臺30四周依次排布的上料托盤工位3、產品定位工位4、上料工位5、組裝熱熔膠工位、組裝待組裝件工位8、待組裝件托盤放置工位9、治具轉移工位10、保壓工位、檢測工位13、取料工位14、不合格產品收料工位15和合格產品托盤工位收料托盤16，其中上料托盤工位3和合格品收料托盤工位16位于工作臺30的一端而治具轉移工位10位于工作臺30的另一端，產品定位治具20在上述各工位之間通過托送機構移載，上述各工位的各裝置與PLC控制器相連，組裝時產品在上料托盤工位3上料，經組裝熱熔膠工位、組裝待組裝件工位8將待組裝件通過熱熔膠固定在產品上，經過保壓工位固定后在檢測工位13檢測待組裝件與產品之間組裝是否合格并從取料工位14進入合格產品收料托盤工位16或不合格產品收料工位15，該組裝機集成了上料、貼熱熔膠、貼待組裝件、檢測、下料各工藝，大大縮短了傳統(tǒng)的組裝生產線，節(jié)約安裝空間。
[0035]具體的，在上料工位5、組裝待組裝件工位8及取料工位14處分別設置用于上料的第一機械手17、用于吸取待組裝件44的第二機械手21和用于取放已測產品的第三機械手
26 ο
[0036]為了進一步提高本實用新型組裝機的組裝精度，本例中在產品定位工位4設置四個產品的預定位工位，第一機械手17—次吸取四個產品至產品定位工位4定位后，取出1#、2#、3#、4#產品至上料工位5 二次定位，相應的組裝熱熔膠工位設有第一組裝熱熔膠工位6和第二組裝熱熔膠工位7，保壓工位設有第一保壓工位11和第二保壓工位12，1#、3#產品和2#、4#產品先后分別在第一組裝熱熔膠工位6和第二組裝熱熔膠工位7貼附待組裝熱熔膠，而后四個產品進入組裝待組裝件工位8。
[0037]為了實現產品和產品定位治具在上述各工位之間的移載，在工作臺的四周分別設置了第一托送機構50、第二托送機構52、第三托送機構54和第四托送機構18，其中第一托送機構50、第三托送機構54包括電缸及與電缸滑動連接的三個頂升氣缸，第二托送機構52、第四托送機構18包括電缸及與電缸滑動連接的一個頂升氣缸，參見圖9，以第一托送機構50為例，其包括第一電缸37及與第一電缸37滑動連接的三個頂升氣缸，即第一頂升氣缸47、第二頂升氣缸48和第三頂升氣缸49，頂升氣缸上設有用于固定產品定位治具的定位銷51，頂升氣缸升起后，定位銷51插入產品定位治具20的銷孔中，第一電缸37帶動3個產品定位治具20向下一個工位方向移動一個工位后落下