動(dòng)的升降平臺(tái)14，該升降平臺(tái)的中心處固定有注脂定位座15，該注脂定位座的中心處開設(shè)有可容所述稱重定位柱穿過的稱重孔16，所述工作臺(tái)上設(shè)有對所述升降平臺(tái)的上、下行程進(jìn)行控制的行程開關(guān)；
[0020]所述第二壓裝工位上設(shè)有固定在所述工作臺(tái)I上的第二壓裝定位座17，該第二壓裝定位座的上方設(shè)有第二壓裝支架18，該第二壓裝支架的上方固定有第二壓裝氣液增壓缸19，該第二壓裝氣液增壓缸的輸出端上固定有位于所述第二壓裝支架下方的第二壓裝支板20，該第二壓裝支板與所述第二壓裝氣液增壓缸的輸出端之間設(shè)有第二壓裝力傳感器21，所述第二壓裝支板的下方固定有壓小內(nèi)圈工裝22，該壓小內(nèi)圈工裝位于所述第二壓裝定位座的正上方，所述工作臺(tái)I上設(shè)有對所述壓小內(nèi)圈工裝的下移行程進(jìn)行檢測的第二位移傳感器23。
[0021]所述注脂稱重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)I的下方的第一氣缸24，該第一氣缸的輸出端上設(shè)有第一連接板25，該第一連接板上設(shè)有第二氣缸26，該第二氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述第一連接板的下方的第二連接板27，該第二連接板上連接有導(dǎo)桿28，該導(dǎo)桿的上端依次穿過所述第一連接板和工作臺(tái)后與所述升降平臺(tái)固定相連，所述行程開關(guān)包括兩個(gè)固定在所述工作臺(tái)的下方并對所述導(dǎo)桿在注脂時(shí)的上、下行程進(jìn)行控制的注脂行程開關(guān)29、以及兩個(gè)固定在所述第一連接板的下方并對所述第二連接板在稱重時(shí)的上、下行程進(jìn)行控制的稱重行程開關(guān)30。
[0022]本實(shí)用新型在使用時(shí)，在第一壓裝工位上，將未壓裝密封圈的雙列軸承定位在第一壓裝定位座2上，密封圈定位在壓密封圈工裝7上，第一壓裝氣液增壓氣缸4帶動(dòng)第一壓裝支板5下移，第一壓裝支板上的壓密封圈工裝7、密封圈和第一注脂頭8隨之下移，壓密封圈工裝7從而將密封圈壓入雙列軸承的外圈中，第一位移傳感器對9壓入行程進(jìn)行控制，第一壓裝力傳感器9對壓入力進(jìn)行控制，然后通過第一注脂頭8向雙列軸承注入潤滑脂，潤滑脂的量由第一注脂定量閥控制。注脂完畢，第一壓裝氣液增壓缸4帶動(dòng)第一壓裝支板5和壓密封圈工裝7上移，然后從第一壓裝定位座2上取下雙列軸承即可。
[0023]在注脂稱重工位上，將待注脂的雙列軸承定位在注脂定位座15上，啟動(dòng)第一氣缸24，第一氣缸帶動(dòng)第一連接板25上移，第一連接板帶動(dòng)第二連接板27上移，第二連接板通過導(dǎo)桿28帶動(dòng)升降平臺(tái)14及其上的注脂定位座15和雙列軸承上移，此時(shí)，升降平臺(tái)14的上移距離由上面的一個(gè)注脂行程開關(guān)29進(jìn)行控制，上移到位后，注脂定位座15上的雙列軸承與第二注脂頭13相接觸，通過第二注脂頭13向雙列軸承的內(nèi)圈和外圈之間注入潤滑脂，潤滑脂的量由第二注脂定量閥控制。注脂完畢，第一氣缸24帶動(dòng)第一連接板25下移，第一連接板帶動(dòng)第二連接板27下移，第二連接板通過導(dǎo)桿28帶動(dòng)升降平臺(tái)14及其上的注脂定位座15和雙列軸承下移，此時(shí)，升降平臺(tái)14的下移距離由下面的一個(gè)注脂行程開關(guān)29進(jìn)行控制，下移到位后，啟動(dòng)第二氣缸26，第二氣缸帶動(dòng)第二連接板27下移，第二連接板通過導(dǎo)桿28帶動(dòng)升降平臺(tái)14繼續(xù)下移，此時(shí)，升降平臺(tái)14的下移距離由下面的一個(gè)稱重行程開關(guān)30進(jìn)行控制，下移到位后，電子秤10上的稱重定位柱11穿過注脂定位座15上的稱重孔16后向上頂起雙列軸承，從而使雙列軸承的重量落在電子秤10上，然后通過電子秤對注脂后的雙列軸承進(jìn)行稱重，計(jì)算機(jī)記錄重量，并與注脂前的重量進(jìn)行比較(注脂前先按上述過程對雙列軸承稱重)判斷是否合格，稱重完畢，第二氣缸26帶動(dòng)第二連接板27上移，第二連接板通過導(dǎo)桿28帶動(dòng)升降平臺(tái)14上移，此時(shí)，升降平臺(tái)14的上移距離由上面的一個(gè)稱重行程開關(guān)30進(jìn)行控制，上移到位后從注脂定位座15上取下雙列軸承即可。
[0024]在第二壓裝工位上，未壓裝小內(nèi)圈的雙列軸承定位在第二壓裝定位座17上，小內(nèi)圈定位在壓小內(nèi)圈工裝22上，第二壓裝氣液增壓氣缸19帶動(dòng)第二壓裝支板20下移，第二壓裝支板上的壓小內(nèi)圈工裝22和小內(nèi)圈隨之下移，壓小內(nèi)圈工裝22從而將小內(nèi)圈壓入雙列軸承中，第二位移傳感器23對壓入行程進(jìn)行控制，第二壓裝力傳感器21對壓入力進(jìn)行控制。壓裝完成，第二壓裝氣液增壓缸19帶動(dòng)第二壓裝支板20和壓小內(nèi)圈工裝22上移，從第二壓裝定位座17上取下雙列軸承即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙列軸承合套機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上并排設(shè)于第一壓裝工位、注脂稱重工位和第二壓裝工位； 所述第一壓裝工位上設(shè)有固定在所述工作臺(tái)上的第一壓裝定位座，該第一壓裝定位座的上方設(shè)有第一壓裝支架，該第一壓裝支架的上方固定有第一壓裝氣液增壓缸，該第一壓裝氣液增壓缸的輸出端上固定有位于所述第一壓裝支架下方的第一壓裝支板，該第一壓裝支板與所述第一壓裝氣液增壓缸的輸出端之間設(shè)有第一壓裝力傳感器，所述第一壓裝支板的下方固定有壓密封圈工裝，該壓密封圈工裝位于所述第一壓裝定位座的正上方，該壓密封圈工裝內(nèi)設(shè)有第一注脂頭，該第一注脂頭內(nèi)設(shè)有第一注脂孔，該第一注脂孔通過第一注脂管與第一注脂定量閥相連，該第一注脂定量閥與注脂泵相連，所述工作臺(tái)上設(shè)有對所述壓密封圈工裝的下移行程進(jìn)行檢測的第一位移傳感器； 所述注脂稱重工位上設(shè)有固定在所述工作臺(tái)上的電子秤，該電子秤的中心處固定有稱重定位柱，該電子秤的上方設(shè)有注脂支架，該注脂支架上固定有第二注脂頭，該第二注脂頭位于所述電子秤的正上方，該第二注脂頭內(nèi)設(shè)有第二注脂孔，該第二注脂孔通過第二注脂管與第二注脂定量閥相連，該第二注脂定量閥與所述注脂泵相連，所述第二注脂頭與電子秤之間設(shè)有由注脂稱重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而可在所述第二注脂頭與電子秤之間上、下移動(dòng)的升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)的中心處固定有注脂定位座，該注脂定位座的中心處開設(shè)有可容所述稱重定位柱穿過的稱重孔，所述工作臺(tái)上設(shè)有對所述升降平臺(tái)的上、下行程進(jìn)行控制的行程開關(guān)； 所述第二壓裝工位上設(shè)有固定在所述工作臺(tái)上的第二壓裝定位座，該第二壓裝定位座的上方設(shè)有第二壓裝支架，該第二壓裝支架的上方固定有第二壓裝氣液增壓缸，該第二壓裝氣液增壓缸的輸出端上固定有位于所述第二壓裝支架下方的第二壓裝支板，該第二壓裝支板與所述第二壓裝氣液增壓缸的輸出端之間設(shè)有第二壓裝力傳感器，所述第二壓裝支板的下方固定有壓小內(nèi)圈工裝，該壓小內(nèi)圈工裝位于所述第二壓裝定位座的正上方，所述工作臺(tái)上設(shè)有對所述壓小內(nèi)圈工裝的下移行程進(jìn)行檢測的第二位移傳感器。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙列軸承合套機(jī)，其特征在于:所述注脂稱重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)的下方的第一氣缸，該第一氣缸的輸出端上設(shè)有第一連接板，該第一連接板上設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸的輸出端上設(shè)有位于所述第一連接板的下方的第二連接板，該第二連接板上連接有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的上端依次穿過所述第一連接板和工作臺(tái)后與所述升降平臺(tái)固定相連，所述行程開關(guān)包括兩個(gè)固定在所述工作臺(tái)的下方并對所述導(dǎo)桿在注脂時(shí)的上、下行程進(jìn)行控制的注脂行程開關(guān)、以及兩個(gè)固定在所述第一連接板的下方并對所述第二連接板在稱重時(shí)的上、下行程進(jìn)行控制的稱重行程開關(guān)。
【專利摘要】一種雙列軸承合套機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、第一壓裝工位、注脂稱重工位和第二壓裝工位；第一壓裝工位上設(shè)有第一壓裝定位座、第一壓裝支架、第一壓裝氣液增壓缸、第一壓裝力傳感器、壓密封圈工裝、第一注脂頭和第一位移傳感器；注脂稱重工位上設(shè)有電子秤、注脂支架、第二注脂頭、升降平臺(tái)、注脂定位座和行程開關(guān)；第二壓裝工位上設(shè)有第二壓裝定位座、第二壓裝支架、第二壓裝氣液增壓缸、第二壓裝力傳感器、壓小內(nèi)圈工裝和第二位移傳感器。采用上述結(jié)構(gòu)，即可在同一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化外圈上壓裝密封圈并注脂、內(nèi)圈和外圈之間注脂、以及壓裝小內(nèi)圈的加工，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便，減少運(yùn)輸環(huán)節(jié)，而且生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【IPC分類】F16C43-04
【公開號】CN204403177
【申請?zhí)枴緾N201420810454
【發(fā)明人】俞競, 王勸勸, 王俊
【申請人】寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月21日