專利名稱：用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置。
背景技術(shù)：
目前由于加工時軸承套環(huán)溝道尺寸離散差較大，常規(guī)用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。球軸承裝配合套(配套)時，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)、以及軸承的等級等要求來進(jìn)行裝配，所以中小型軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的是提供一種解決人工分選的弊病，使產(chǎn)品的質(zhì)量和效率大幅度提高的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)
一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其組成包括上傳動裝置，所述的上傳動裝置連接上圓筒存儲倉，所述的上傳動裝置連接上機械手。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上傳動裝置包括中托盤，所述的中托盤上部連接一組上立柱，所述的上立柱連接上固定板，所述的上固定板連接上托盤，所述的上固定板下部裝有所述的上機械手的電機，所述的上托盤連接上傳動軸，所述的上傳動軸連接上機械臂，所述的上機械臂連接所述的上機械手，所述的上機械臂連接上固定塊。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上立柱與所述的上掛環(huán)之間通過螺母連接緊固，所述的上立柱與所述的中掛環(huán)之間通過螺栓連接緊固，所述的上機械臂與所述的上固定塊之間裝有向心軸承，所述的上機械手電機與所述的上固定板之間裝有緊固件；所述的上傳動軸連接所述的上機械手電機的軸。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊，所述的上倉間隔板連接外墊塊，所述的外墊塊連接外倉擋板。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為40-80。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為66。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上機械手包括上機械手底座，所述的上機械手底座連接手指固定板和后擋板，帶有復(fù)位彈簧的拉臂穿入由所述的后擋板和所述的手指固定板形成的空間，所述的拉臂連接連接板，所述的連接板連接左拉桿和右拉桿，所述的左拉桿連接左夾手，所述的左夾手連接左夾手墊，所述的右拉桿連接右夾手，所述的右夾手連接右夾手墊，所述的連接板連接上機械手氣缸的活塞桿。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過左轉(zhuǎn)軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過右轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過右連接軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過左連接軸連接。所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上機械手的氣缸的缸體連接連接件，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件；所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。有益效果· I.本發(fā)明解決了球軸承溝道尺寸散差較大，現(xiàn)有自動合套設(shè)備不能用的弊病。本發(fā)明完成球軸承溝道尺寸的分選工作，解決人工分選的弊病，使產(chǎn)品的質(zhì)量和效率大幅度提聞。本發(fā)明可將溝道尺寸分為64擋，正負(fù)超差各一檔，其余62擋為工件溝道尺寸基準(zhǔn)±0及按可調(diào)整設(shè)定的尺寸間隔來區(qū)分的工件正負(fù)尺寸值，分選速度快，球軸承溝道自動分選機自身的分選速度為每分鐘大于40件。本發(fā)明由于內(nèi)外、套環(huán)可以分選出62種尺寸范圍值，若設(shè)置6種鋼球，則軸承合套組合率可達(dá)62 X 62 X 6=23064種，解決了由于軸承溝道尺寸散差大造成合套率較低這一弊端，為球軸承自動裝配合套打下設(shè)備基礎(chǔ)。本發(fā)明能夠完成球軸承溝道尺寸的分選工作，解決了人工分選及合套的弊病，使廣品的質(zhì)量和效率大幅度提聞。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I的俯視圖。附圖3是附圖I和附圖2的立體圖。附圖4是附圖I中上傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是附圖4的俯視圖。附圖6是附圖4和附圖5的立體圖。附圖7是附圖I中上傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式 實施例I :
一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其組成包括上傳動裝置1，所述的上傳動裝置連接上圓筒存儲倉2，所述的上傳動裝置連接帶有上機械手電機3的上機械手4。實施例2
實施例I所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上傳動裝置包括中掛環(huán)5，所述的中掛環(huán)上部連接一組上立柱6，所述的上立柱連接上固定板7，所述的上固定板連接上掛環(huán)8，所述的上固定板下部裝有所述的上機械手電機，所述的上掛環(huán)通過上推力軸承14連接上傳動軸9,所述的上傳動軸連接上機械臂10,所述的上機械臂連接所述的上機械手，所述的上機械臂連接上連接軸11并用緊固件12緊固。實施例3
實施例I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上立柱與所述的上掛環(huán)之間通過螺母13連接緊固，所述的上立柱與所述的中掛環(huán)之間通過螺栓帽連接緊固，所述的上機械臂與所述的上連接軸之間裝有向心軸承15，所述的上機械手電機與所述的上固定板之間裝有緊固件；所述的上傳動軸連接所述的上機械手電機的軸。實施例4
實施例I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存·儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件16，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板17，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊18并用緊固件固定，所述的上倉間隔板連接外墊塊20并用緊固件固定，所述的外墊塊連接外倉擋板19并用緊固件固定，由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為40-80。實施例5
實施例I所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上機械手包括上機械手底座21，所述的上機械手底座連接手指固定板22和后擋板23，帶有復(fù)位彈簧39的拉臂24穿入由所述的后擋板和所述的手指固定板形成的空間，所述的拉臂連接連接板25，所述的連接板連接左拉桿26和右拉桿27，所述的左拉桿連接左夾手28，所述的左夾手連接左夾手墊29，所述的右拉桿連接右夾手30，所述的右夾手連接右夾手墊31，所述的連接板連接上機械手氣缸32的活塞桿。實施例6:
實施例I或5所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉(zhuǎn)軸33連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過左轉(zhuǎn)軸34連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過右轉(zhuǎn)軸35連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過右連接軸36連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過左連接軸37連接。實施例8
實施例6或7所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上機械手氣缸的缸體連接連接件38，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件；所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。實施例9 實施例4所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件16，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板17，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊18并用緊固件固定，所述的上倉間隔板連接外墊塊19并用緊固件固定，所述的外墊塊連接外倉擋板20并用緊固件固定，由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為66。實施例10
實施例4所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件16，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板17，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊18并用緊固件固定，所述的上倉間隔板連接外墊塊19并用緊固件固定，所述的外墊塊連接外倉擋板20并用緊固件固定，由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊·塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為40。實施例11
實施例4所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件16，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板17，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊18并用緊固件固定，所述的上倉間隔板連接外墊塊19并用緊固件固定，所述的外墊塊連接外倉擋板20并用緊固件固定，由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為80。實施例12
實施例4所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件16，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板17，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊18并用緊固件固定，所述的上倉間隔板連接外墊塊19并用緊固件固定，所述的外墊塊連接外倉擋板20并用緊固件固定，由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為54。實施例13
實施例4所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，所述的上圓筒存儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件16，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板17，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊18并用緊固件固定，所述的上倉間隔板連接外墊塊19并用緊固件固定，所述的外墊塊連接外倉擋板20并用緊固件固定，由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存 儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為72。
權(quán)利要求
1.一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其組成包括上傳動裝置，其特征是所述的上傳動裝置連接上圓筒存儲倉，所述的上傳動裝置連接上機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是所述的上傳動裝置包括中托盤，所述的中托盤上部連接一組上立柱，所述的上立柱連接上固定板，所述的上固定板連接上托盤，所述的上固定板下部裝有所述的上機械手的電機，所述的上托盤連接上傳動軸，所述的上傳動軸連接上機械臂，所述的上機械臂連接所述的上機械手，所述的上機械臂連接上固定塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是所述的上立柱與所述的上掛環(huán)之間通過螺母連接緊固，所述的上立柱與所述的中掛環(huán)之間通過螺栓連接緊固，所述的上機械臂與所述的上固定塊之間裝有向心軸承，所述的上機械手電機與所述的上固定板之間裝有緊固件；所述的上傳動軸連接所述的上機械手電機的軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是所述的上圓筒存儲倉包括上圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件包括上倉間隔板，所述的上倉間隔板連接內(nèi)墊塊，所述的上倉間隔板連接外墊塊，所述的外墊塊連接外倉擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是由所述的上倉間隔板、所述的內(nèi)墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為前半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件繞所述的上掛環(huán)按圓周分布為后半周排列并固定形成上圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的上圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的上掛環(huán)按圓周分布的所述的外墊塊，所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為40-80。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是所述的上圓筒存儲倉單元部件數(shù)量為66。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或5或6所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是所述的上機械手包括上機械手底座，所述的上機械手底座連接手指固定板和后擋板，帶有復(fù)位彈簧的拉臂穿入由所述的后擋板和所述的手指固定板形成的空間，所述的拉臂連接連接板，所述的連接板連接左拉桿和右拉桿，所述的左拉桿連接左夾手，所述的左夾手連接左夾手墊，所述的右拉桿連接右夾手，所述的右夾手連接右夾手墊，所述的連接板連接上機械手氣缸的活塞桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過左轉(zhuǎn)軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過右轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過右連接軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過左連接軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其特征是所述的上機械手的氣缸的缸體連接連接件，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件；所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。
全文摘要
用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置。球軸承裝配合套時，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙、以及軸承的等級要求來進(jìn)行裝配，所以中小型軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的分選裝置，其組成包括上傳動裝置(1)，所述的上傳動裝置連接上圓筒存儲倉(2)，所述的上傳動裝置連接帶有上機械手電機(3)的上機械手(4)。本發(fā)明配合球軸承內(nèi)溝測量裝置或球軸承外溝測量裝置用于球軸承合套時套環(huán)尺寸的分選。
文檔編號F16C43/04GK102896094SQ201210323020
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者孫柏祥, 劉英濤, 劉明, 劉賀濱 申請人:黑龍江大學(xué)