0則轉(zhuǎn)換成了航向軸30，這時(shí)整個(gè)穩(wěn)定拍攝云臺變成了單手提拉，這時(shí)由于轉(zhuǎn)軸裝置40發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得控制桿310與握持控制桿310的人手的相對位置保持一致，也就是說在高位拍攝時(shí)人手與控制桿310的相對位置關(guān)系與低位拍攝時(shí)的相對位置關(guān)系是不變的，所以在低位拍攝的時(shí)候人手可以直接通過控制桿310對整個(gè)云臺進(jìn)行提拉，同時(shí)也可以通過控制桿310上的搖桿或按鈕對云臺或者相機(jī)進(jìn)行控制。設(shè)置轉(zhuǎn)軸裝置40，使得控制桿310可以同時(shí)適應(yīng)云臺的高位拍攝和低位拍攝。
[0031]請參考圖3，所述控制桿310包括握持部311和連接部312，所述連接部312與所述航向臂320相固定連接，所述握持部311通過轉(zhuǎn)軸裝置40與所述連接部312相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。控制桿310包括握持部311和連接部312，握持部311通過轉(zhuǎn)軸裝置40與所述連接部312相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在進(jìn)行高低位拍攝轉(zhuǎn)換時(shí)，直接旋動(dòng)握持部311S卩可，方便快捷。
[0032]請參考圖4至7，所述轉(zhuǎn)軸裝置40包括空心圓柱410和套設(shè)于該空心圓柱410外的并與該空心圓柱410相互配合安裝的第一連接件420、第二連接件440與限位件430，該第二連接件440與握持部311相固定連接，該第一連接件420與連接部312相互固定連接，該空心圓柱410外表面沿其軸線方向設(shè)置有限位臺階411，該第一連接件420、限位件430的內(nèi)孔均設(shè)置有與限位臺階411相互配合安裝鎖定的限位部421;該第二連接件440或限位件430上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的鎖定凸塊441，該限位件430或第二連接件440上設(shè)置有與該鎖定凸塊441相配合的鎖定槽431。第一連接件420、限位件430分別通過限位臺階411、限位部421與空心圓柱410相互鎖緊，同時(shí)第二連接件440與握持部311相互鎖緊，第一連接件420與連接部312相互鎖定，第二連接件440上設(shè)置有鎖定凸塊441，限位件430與第二連接件440相對應(yīng)處設(shè)置有鎖定槽431，當(dāng)需要進(jìn)行高低位轉(zhuǎn)換拍攝時(shí)，只要旋動(dòng)握持部311，握持部311帶動(dòng)第二連接件440相對于限位件430轉(zhuǎn)動(dòng)，第一個(gè)鎖定凸塊441由與第一個(gè)鎖定槽431鎖定的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到與第二個(gè)鎖定槽431鎖定的狀態(tài)，即可完成高低位模式的轉(zhuǎn)換。同時(shí)將限位凸塊設(shè)置于限位件430，將鎖定槽431設(shè)置于第二連接件440亦可。
[0033]又或者，所述轉(zhuǎn)軸裝置40包括空心圓柱410和套設(shè)于該空心圓柱410外的并與該空心圓柱410相互配合安裝的第一連接件420、第二連接件440與限位件430，該第二連接件440與握持部311相固定連接，該第一連接件420與連接部312相互固定連接，該空心圓柱410外表面沿其軸線方向設(shè)置有限位臺階411，該第一連接件420、限位件430的內(nèi)孔均設(shè)置有與限位臺階411相互配合安裝鎖定的限位部421;該第二連接件440或限位件430上設(shè)置有鎖定凸塊441，該限位件430或第二連接件440上設(shè)置有與該鎖定凸塊441相配合的鎖定缺口 460。詳見圖8，第一連接件420、限位件430分別通過限位臺階411、限位部421與空心圓柱410相互鎖緊，同時(shí)第二連接件440與握持部311相互鎖緊，第一連接件420與連接部312相互鎖定，第二連接件440上設(shè)置有鎖定凸塊441，限位件430與第二連接件440相對應(yīng)處設(shè)置有鎖定槽431，當(dāng)需要進(jìn)行高低位轉(zhuǎn)換拍攝時(shí)，只要旋動(dòng)握持部311，握持部311帶動(dòng)第二連接件440相對于限位件430轉(zhuǎn)動(dòng)，第一個(gè)鎖定凸塊441由與鎖定缺口 460的一側(cè)相互鎖定的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到與鎖定缺口 460另一側(cè)鎖定的狀態(tài)，即可完成尚低位t旲式的轉(zhuǎn)換。
[0034]請參見圖4，所述轉(zhuǎn)軸裝置40還包括套設(shè)在所述空心圓柱410外并與其配合安裝的第一彈片450，該空心圓柱410的一端設(shè)置有限位凸環(huán)412，另一端設(shè)置有鎖緊螺母413;所述第一連接件420、限位片、第二連接件440和第一彈片450沿所述限位凸環(huán)412朝向鎖緊螺母413的方向依次布置。空心圓柱410的一端設(shè)置有限位凸環(huán)412，另一端的鎖緊螺母413將第一連接件420、限位片、第二連接件440和第一彈片450相互鎖緊。該第一彈片450為圓盤狀彈片，設(shè)置第一彈片450，第一彈片450將第二連接件440與限位件430相互壓緊，使得鎖定凸塊441與鎖定槽431或鎖定缺口 460相互鎖緊。當(dāng)握持部311帶動(dòng)第二連接件440發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一彈片450壓縮提供鎖緊彈力。
[0035]請參見圖3，所述握持部311設(shè)置有搖桿板313和支撐架314，所述搖桿板313通過所述支撐架314與所述轉(zhuǎn)軸裝置40相連接。由于握持部311呈長條狀方便手的握持，本技術(shù)方案設(shè)置了支撐架314對搖桿板313進(jìn)行安裝。
[0036]請?jiān)斠妶D9，所述航向臂320包括臂體與設(shè)置在臂體一端的航向電機(jī)安裝座321，另一端與所述連接部312相固定連接;臂體上設(shè)置有導(dǎo)線槽323，所述航向電機(jī)安裝座321上設(shè)置有控制主板，所述空心圓柱410內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，所述搖桿板313通過所述導(dǎo)電滑環(huán)連接至所述控制主板。轉(zhuǎn)軸裝置40內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)方便控制桿310內(nèi)的搖桿板313或按鍵板等Pcb板連接至控制主板，同時(shí)在航向臂320的臂體上設(shè)置有導(dǎo)線槽323方便過線。
[0037]所述航向電機(jī)安裝座321的底部還設(shè)置有相機(jī)鎖定螺孔。航向電機(jī)安裝座321的底部還設(shè)置有相機(jī)鎖定螺孔，本實(shí)施例穩(wěn)定拍攝云臺可以通過相機(jī)鎖定螺孔架設(shè)在三腳架或司康尼康上進(jìn)行高位拍。所述臂體上還設(shè)置有電池安裝座324，所述電池安裝座324上設(shè)置有電池板，所述電池板通過導(dǎo)線連接至所述控制主板。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拍攝穩(wěn)定云臺，包括用于承載相機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定拍攝的俯仰軸、與俯仰軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫滾軸和與所述橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向軸，其特征在于，還包括控制桿和轉(zhuǎn)軸裝置，所述航向軸包括與橫滾軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向臂;所述控制桿通過所述轉(zhuǎn)軸裝置與所述航向臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)航向軸轉(zhuǎn)換到橫滾軸方位時(shí)，轉(zhuǎn)軸裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)使得控制桿與握持控制桿的人手的相對位置保持一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述控制桿包括握持部和連接部，所述連接部與所述航向臂相固定連接，所述握持部通過轉(zhuǎn)軸裝置與所述連接部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸裝置所述轉(zhuǎn)軸裝置包括空心圓柱和套設(shè)于該空心圓柱外的并與該空心圓柱相互配合安裝的第一連接件、第二連接件與限位件，該第二連接件與握持部相固定連接，該第一連接件與連接部相互固定連接，該空心圓柱外表面沿其軸線方向設(shè)置有限位臺階，該第一連接件、限位件的內(nèi)孔均設(shè)置有與限位臺階相互配合安裝鎖定的限位部;該第二連接件或限位件上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的鎖定凸塊，該限位件或第二連接件上設(shè)置有與該鎖定凸塊相配合的鎖定槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸裝置所述轉(zhuǎn)軸裝置包括空心圓柱和套設(shè)于該空心圓柱外的并與該空心圓柱相互配合安裝的第一連接件、第二連接件與限位件，該第二連接件與握持部相固定連接，該第一連接件與連接部相互固定連接，該空心圓柱外表面沿其軸線方向設(shè)置有限位臺階，該第一連接件、限位件的內(nèi)孔均設(shè)置有與限位臺階相互配合安裝鎖定的限位部;該第二連接件或限位件上設(shè)置有鎖定凸塊，該限位件或第二連接件上設(shè)置有與該鎖定凸塊相配合的鎖定缺口。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸裝置還包括套設(shè)在所述空心圓柱外并與其配合安裝的第一彈片，該空心圓柱的一端設(shè)置有限位凸環(huán)，另一端設(shè)置有鎖緊螺母;所述第一連接件、限位片、第二連接件和第一彈片沿所述限位凸環(huán)朝向鎖緊螺母的方向依次布置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述握持部設(shè)置有搖桿板和支撐架，所述搖桿板通過所述支撐架與所述轉(zhuǎn)軸裝置相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述航向臂包括臂體與設(shè)置在臂體一端的航向電機(jī)安裝座，另一端與所述連接部相固定連接;臂體上設(shè)置有導(dǎo)線槽，所述航向電機(jī)安裝座上設(shè)置有控制主板，所述空心圓柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，所述搖桿板通過所述導(dǎo)電滑環(huán)連接至所述控制主板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述俯仰軸包括相機(jī)安裝平臺，所述相機(jī)安裝平臺上設(shè)置有相機(jī)跟焦器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述航向電機(jī)安裝座的底部還設(shè)置有相機(jī)鎖定螺孔。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述拍攝穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述臂體上還設(shè)置有電池安裝座，所述電池安裝座上設(shè)置有電池板，所述電池板通過導(dǎo)線連接至所述控制主板。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拍攝穩(wěn)定云臺，包括用于承載相機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定拍攝的俯仰軸、與俯仰軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫滾軸和與所述橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向軸，還包括控制桿和轉(zhuǎn)軸裝置，所述航向軸包括與橫滾軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的航向臂；所述控制桿通過所述轉(zhuǎn)軸裝置與所述航向臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)航向軸轉(zhuǎn)換到橫滾軸方位時(shí)，轉(zhuǎn)軸裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)使得控制桿與握持控制桿的人手的相對位置保持一致。本發(fā)明穩(wěn)定拍攝云臺只具有一種控制桿，該控制桿可同時(shí)適應(yīng)高位拍攝和低位拍攝。
【IPC分類】F16M11/12, F16M11/18
【公開號】CN105697947
【申請?zhí)枴緾N201610228361
【發(fā)明人】馮健, 焦志濤, 李世榮
【申請人】廣州好創(chuàng)智能科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年4月12日