帶副變速器的無級變速器的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶副變速器的無級變速器的控制裝置，當具有伴隨副變速機構(gòu)的變速的踏入變速控制判定時，進行使副變速機構(gòu)以快速的變速速度進行變速的非協(xié)調(diào)變速。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知有進行使變速機構(gòu)和有級變速機構(gòu)同時變速的協(xié)調(diào)控制的帶副變速器的無級變速器的控制裝置(例如，參照專利文獻I)。另外，已知如下的車輛用無級變速器的控制裝置，即，為了在伴隨帶副變速器的無級變速器的副變速機構(gòu)的變速的踏入降檔變速控制中快速地提高驅(qū)動力，停止上述協(xié)調(diào)控制，與上述協(xié)調(diào)變速時相比，加快副變速器2 — I變速速度(例如，參照專利文獻2)。
[0003]在此，“協(xié)調(diào)控制”是指在變更副變速機構(gòu)的變速級時，使變速機構(gòu)的變速速度上升使變速機構(gòu)和副變速機構(gòu)的變速速度對應(yīng)，并且使變速機構(gòu)的變速比向副變速機構(gòu)的變速比變化方向的相反方向變化的變速。如果進行該協(xié)調(diào)控制的變速，則可以抑制變速器整體的變速比(以下，稱為“貫穿變速比”。)的急劇的變化，減小副變速機構(gòu)的變速前后的變速沖擊等，從而抑制對駕駛員的不適感。
[0004]但是，現(xiàn)有裝置中，在伴隨副變速機構(gòu)的變速的踏入降檔變速控制時，執(zhí)行比上述協(xié)調(diào)控制時加快變速速度的副變速機構(gòu)的降檔變速(2速—I速)，變速機構(gòu)的變速比為比最低速變速比更靠高速側(cè)的情況下，暫時使變速機構(gòu)從高速側(cè)降檔變速到最低速側(cè)。而且，對應(yīng)到達目標貫穿變速比的變速，使變速機構(gòu)從最低速側(cè)向高速側(cè)進行升檔變速。
[0005]這樣，使變速機構(gòu)從高速側(cè)降檔變速到最低速側(cè)時，變速機構(gòu)的實際變速比過沖到比控制上設(shè)定的控制最低速變速比更靠低速側(cè)的同時進行變速。因此，當對應(yīng)到達目標貫穿變速比的變速，使變速機構(gòu)從最低速側(cè)的變速比開始升檔變速時，存在如下問題，即，變速機構(gòu)中產(chǎn)生稱為“低速(低速)脫離沖擊”的現(xiàn)象，而對駕駛員造成不適感。
[0006]本發(fā)明是鑒于上述問題而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種帶副變速器的無級變速器的控制裝置，其在伴隨副變速機構(gòu)的變速的踏入變速控制時，可抑制變速機構(gòu)中產(chǎn)生的低速脫離沖擊，實現(xiàn)提高駕駛性(運轉(zhuǎn)性)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻I:(日本)特開平5 — 79554號公報
[0010]專利文獻2:(日本)特開2011 — 021716號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的無級變速器搭載于車輛上，并具備:變速機構(gòu)、副變速機構(gòu)、協(xié)調(diào)控制裝置、踏入變速控制裝置。
[0012]所述變速機構(gòu)可使變速比無級變化。
[0013]所述副變速機構(gòu)相對于所述變速機構(gòu)串聯(lián)地設(shè)置，并具有第一變速級和變速比比該第一變速級小的第二變速級作為前進用變速級。
[0014]所述協(xié)調(diào)控制裝置在變更所述副變速機構(gòu)的變速級的情況下，進行使所述副變速機構(gòu)變速的同時，使所述變速機構(gòu)向所述副變速機構(gòu)的變速方向的相反方向變速的協(xié)調(diào)控制。
[0015]所述踏入變速控制裝置在加速踏板踏入規(guī)定值以上且判定為伴隨所述副變速機構(gòu)的變速的踏入變速控制時，進行使所述副變速機構(gòu)以比所述協(xié)調(diào)控制時更快的變速速度變速的非協(xié)調(diào)控制。
[0016]在該帶副變速器的無級變速器的控制裝置中，所述踏入變速控制裝置在判定為踏入變速控制時的所述變速機構(gòu)的實際變速比為比作為變速比控制上的上限值而設(shè)定的第一變速比更靠高速側(cè)的情況下，將所述變速機構(gòu)變速時的所述變速機構(gòu)的目標變速比設(shè)為比所述第一變速比的值更靠高速側(cè)的限制值即第二變速比。
[0017]因此，在判定為踏入變速控制時的變速機構(gòu)的實際變速比為比作為變速比控制上的上限值而設(shè)定的第一變速比更靠高速側(cè)的情況下，使變速機構(gòu)變速時的變速機構(gòu)的目標變速比設(shè)為比第一變速比的值更靠高速側(cè)的限制值即第二變速比。
[0018]S卩，變速比控制上的第一變速比設(shè)定成比變速機構(gòu)的機構(gòu)上的上限變速比更靠高速側(cè)。而且，在非協(xié)調(diào)控制的踏入變速控制下，為了使實際貫穿變速比追隨到達目標貫穿變速比，相對于成為比協(xié)調(diào)控制時更快的變速速度的副變速機構(gòu)，使比副變速機構(gòu)更慢的變速機構(gòu)的變速速度上升。因此，當以第一變速比為目標變速比開始變速機構(gòu)的降檔變速時，實際變速比朝向機構(gòu)上的上限變速比過沖。
[0019]與之相對，考慮過沖量開始變速機構(gòu)的變速時，若預(yù)先將目標變速比設(shè)為比第一變速比的值更靠高速側(cè)的限制值即第二變速比，則決定變速中的控制量的目標變速比與實際變速比的偏差變小，即使變速速度上升，也可抑制實際變速比的過沖。因此，可抑制在從機構(gòu)上的上限變速比側(cè)脫離變速時變速機構(gòu)中產(chǎn)生的低速脫離沖擊。
[0020]其結(jié)果，伴隨副變速機構(gòu)的變速的踏入變速控制時，可以抑制變速機構(gòu)中產(chǎn)生的低速脫離沖擊，并實現(xiàn)駕駛性(運轉(zhuǎn)性)的提高。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示搭載有應(yīng)用了實施例1的控制裝置的帶副變速器的無級變速器的車輛的概略構(gòu)成的整體圖；
[0022]圖2是表示實施例1的變速器控制器的內(nèi)部構(gòu)成的塊圖；
[0023]圖3是表示實施例1的變速器控制器的存儲裝置所儲存的變速圖的一例的變速圖；
[0024]圖4是用于說明將實施例1的變速器控制器執(zhí)行的貫穿變速比保持一定的協(xié)調(diào)控制的時間圖；
[0025]圖5是表示實施例1的變速器控制器執(zhí)行的踏入降檔變速非協(xié)調(diào)控制處理的流程的流程圖；
[0026]圖6是表示呈現(xiàn)比較例的變速器控制器執(zhí)行的2—1踏入降檔變速非協(xié)調(diào)控制動作的副變速狀態(tài)、加速器開度、車輛加速度、實際變速機構(gòu)變速比、目標變速機構(gòu)變速比、控制變速機構(gòu)變速比、目標副變速器變速比、實際副變速器變速比、到達目標貫穿變速比、實際貫穿變速比、變速機構(gòu)變速比偏差的各特性的時間圖；
[0027]圖7是表示呈現(xiàn)實施例1的變速器控制器執(zhí)行的2—1踏入降檔變速非協(xié)調(diào)控制動作的副變速狀態(tài)、加速器開度、車輛加速度、實際變速機構(gòu)變速比、目標變速機構(gòu)變速比、控制變速機構(gòu)變速比、目標副變速器變速比、實際副變速器變速比、到達目標貫穿變速比、實際貫穿變速比、變速機構(gòu)變速比偏差的各特性的時間圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，基于附圖所示的實施例1說明實現(xiàn)本發(fā)明的帶副變速器的無級變速器的控制裝置的最佳方式。
[0029]實施例1
[0030]首先，說明構(gòu)成。
[0031]將實施例1的帶副變速器的無級變速器的控制裝置的構(gòu)成區(qū)分成“整體系統(tǒng)構(gòu)成”、“根據(jù)變速圖的變速控制構(gòu)成”、“副變速機構(gòu)和變速機構(gòu)的協(xié)調(diào)控制構(gòu)成”、“踏入降檔變速非協(xié)調(diào)控制構(gòu)成”進行說明。
[0032][整體系統(tǒng)構(gòu)成]
[0033]圖1表示搭載有應(yīng)用了實施例1的控制裝置的帶副變速器的無級變速器的車輛的概略構(gòu)成，圖2表示變速器控制器的內(nèi)部構(gòu)成。以下，基于圖1及圖2說明整體系統(tǒng)構(gòu)成。
[0034]此外，以下的說明中，某變速機構(gòu)的“變速比”是該變速機構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速除以該變速機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速而得到的值。另外，“最低速(Low)變速比”是指該變速機構(gòu)的最大變速比，“最高速(High)變速比”是指該變速機構(gòu)的最小變速比。
[0035]搭載有上述帶副變速器的無級變速器的車輛具備發(fā)動機I作為動力源。發(fā)動機I的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶鎖止離合器的液力變矩器2、第一齒輪組3、無級變速器(以下，簡稱為“變速器4” ο)、第二齒輪組5、終端減速裝置6向驅(qū)動輪7傳遞。第二齒輪組5中設(shè)有停車機構(gòu)8，該停車機構(gòu)8在駐車時將變速器4的輸出軸機械性地鎖定成不能旋轉(zhuǎn)。
[0036]另外，車輛中設(shè)有:利用發(fā)動機I的動力的一部分進行驅(qū)動的油栗10、調(diào)節(jié)來自油栗10的油壓并向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11、控制油壓控制回路11的變速器控制器12。以下，對各構(gòu)成進行說明。
[0037]上述變速器4具備無級變速機構(gòu)(以下，稱為“變速機構(gòu)20”。)和相對于變速機構(gòu)20串聯(lián)地設(shè)置的副變速機構(gòu)30?！按?lián)地設(shè)置”是指在同動力傳遞路徑中將變速機構(gòu)20和副變速機構(gòu)30串聯(lián)地設(shè)置。副變速機構(gòu)30也可以如該例與變速機構(gòu)20的輸出軸直接連接，也可以經(jīng)由其它變速或動力傳遞機構(gòu)(例如，齒輪組)連接。
[0038]上述變速機構(gòu)20是具備初級帶輪21、次級帶輪22、卷繞于帶輪21、22之間的V型帶23的帶式無級變速機構(gòu)。帶輪21、22分別具備:固定圓錐板;可動圓錐板，其以使滑輪面與該固定圓錐板對向的狀態(tài)配置，且在其與固定圓錐板之間形成V型槽;油壓缸23a、23b，其設(shè)于該可動圓錐板的背面，使可動圓錐板在軸方向位移