23]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的正倉門組Dl上的兩列倉門D1-2之間的間距b為60mm?200mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二或三相同。
[0024]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的正倉門組Dl上的兩列倉門D1-2之間的間距b為80mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0025]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的正倉門組Dl上的兩列倉門D1-2之間的間距b為100mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0026]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的正倉門組Dl上的兩列倉門D1-2之間的間距b為120mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0027]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的正倉門組Dl上的兩列倉門D1-2之間的間距b為150mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0028]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的正倉門組Dl上的兩列倉門D1-2之間的間距b為160mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0029]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式的正倉門組Dl上的兩列倉門D1-2之間的間距b為180mm。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0030]本發(fā)明的工作原理:
[0031](1)、將36個(gè)存儲(chǔ)料道Ml按一定規(guī)律定義36個(gè)存儲(chǔ)值,按36個(gè)存儲(chǔ)料道Ml存儲(chǔ)值的定義規(guī)律來定義各倉門D1-2的數(shù)值即36個(gè)倉門值,確保36個(gè)存儲(chǔ)值與36個(gè)倉門值
——對(duì)應(yīng);
[0032]⑵、由計(jì)算機(jī)根據(jù)軸承內(nèi)環(huán)S或軸承內(nèi)環(huán)T的測(cè)量結(jié)果,控制各個(gè)倉門D1-2的開關(guān)。當(dāng)倉門值與球軸承內(nèi)外套環(huán)的尺寸值相同,倉門D1-2打開,軸承內(nèi)外套環(huán)由倉門D1-2落入相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)料道Ml中,由存儲(chǔ)料道Ml送入下一工序中,見圖1。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述分選存儲(chǔ)裝置包括分選平臺(tái)(D)、存儲(chǔ)倉單元(M)和分選框架(H), 分選平臺(tái)(D)包括正倉門組(Dl)、負(fù)倉門組(D4)、兩個(gè)連接板(D2)和兩個(gè)槽鋼(D3)組成,正倉門組(Dl)和負(fù)倉門組(D4)為相同構(gòu)件,正倉門組(Dl)由兩個(gè)倉門支架(Dl-1)、十八個(gè)倉門(D1-2)、十八個(gè)倉門氣缸(D1-3)和十八個(gè)固定板(D1-4)組成,兩個(gè)倉門支架(Dl-1)平行設(shè)置,每個(gè)倉門支架(Dl-1)的左右端面上由前至后依次設(shè)有九個(gè)倉門孔(D1-1-1),每個(gè)倉門支架(Dl-1)的內(nèi)側(cè)由前至后依次排列九個(gè)倉門(D1-2),每個(gè)倉門孔(D1-1-1)內(nèi)滑動(dòng)連接一個(gè)倉門(D1-2),每個(gè)倉門支架(Dl-1)的外側(cè)由前至后依次排列九個(gè)倉門氣缸(D1-3),倉門氣缸(D1-3)的活塞端與倉門(D1-2)連接,倉門氣缸(D1-3)的缸筒端與固定板(D1-4)鉸接,正倉門組(Dl)與負(fù)倉門組(D4)平行且反向設(shè)置,正倉門組(Dl)上的相鄰兩個(gè)倉門氣缸(D1-3)之間的中心線(ο-。)與負(fù)倉門組(D4)上的倉門氣缸軸線(u-u)在同一條直線上,兩個(gè)連接板(D2)平行設(shè)置在正倉門組(Dl)與負(fù)倉門組(D4)之間且位于倉門氣缸(D1-3)的下面,兩個(gè)槽鋼(D3)平行設(shè)置在正倉門組(Dl)與負(fù)倉門組(D4)的外側(cè)且位于倉門氣缸(D1-3)的下面,分選平臺(tái)⑶上外側(cè)的固定板(D1-4)與槽鋼(D3)連接,分選平臺(tái)(D)上內(nèi)側(cè)固定板(D1-4)與相應(yīng)的連接板(D2)連接, 存儲(chǔ)倉單元(M)包括九個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(MO),每個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(MO)由四個(gè)存儲(chǔ)料道(Ml)和四個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2)組成,四個(gè)存儲(chǔ)料道(Ml)分別為第一存儲(chǔ)料道(Ml-1)、第二存儲(chǔ)料道(M1-2)、第三存儲(chǔ)料道(M1-3)和第四存儲(chǔ)料道(M1-4),第一存儲(chǔ)料道(Ml-1)、第二存儲(chǔ)料道(M1-2)、第三存儲(chǔ)料道(M1-3)和第四存儲(chǔ)料道(M1-4)由前至后依次并排設(shè)置,第四存儲(chǔ)料道(M1-4)的長(zhǎng)度、第三存儲(chǔ)料道(M1-3)的長(zhǎng)度、第二存儲(chǔ)料道(M1-2)的長(zhǎng)度和第一存儲(chǔ)料道(Ml-1)的長(zhǎng)度依次遞減,第一存儲(chǔ)料道(Ml-1)、第二存儲(chǔ)料道(M1-2)、第三存儲(chǔ)料道(M1-3)和第四存儲(chǔ)料道(M1-4)的尾部各固定連接一個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2),第一存儲(chǔ)料道(Ml-1)上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2)與第二存儲(chǔ)料道(M1-2)上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2)沿同一直線布置,第三存儲(chǔ)料道(M1-3)上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2)與第四存儲(chǔ)料道(M1-4)上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2)沿同一直線布置,九個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉(MO)由前至后依次并排設(shè)置, 存儲(chǔ)倉單元(M)設(shè)置在分選框架(H)內(nèi),分選平臺(tái)(D)固裝在分選框架(H)上面,且36個(gè)倉門(D1-2)與36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2)——正對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭(M2)為上寬下窄的斗形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述斗形下部的寬度bl與存儲(chǔ)料道(Ml)的寬度b2相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述正倉門組(Dl)上的兩列倉門(D1-2)之間的間距b為60mm?200mmo
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述正倉門組(Dl)上的兩列倉門(D1-2)之間的間距b為80mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述正倉門組(Dl)上的兩列倉門(D1-2)之間的間距b為10mm0
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述正倉門組(Dl)上的兩列倉門(D1-2)之間的間距b為120mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述正倉門組(Dl)上的兩列倉門(D1-2)之間的間距b為150mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述正倉門組(Dl)上的兩列倉門(D1-2)之間的間距b為160mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,其特征在于:所述正倉門組(Dl)上的兩列倉門(D1-2)之間的間距b為180mm。
【專利摘要】用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上的分選存儲(chǔ)裝置,正倉門組和負(fù)倉門組為相同構(gòu)件,正倉門組與負(fù)倉門組平行且反向設(shè)置,分選平臺(tái)上外側(cè)的固定板與槽鋼連接,分選平臺(tái)上內(nèi)側(cè)固定板與相應(yīng)的連接板連接,第一存儲(chǔ)料道、第二存儲(chǔ)料道、第三存儲(chǔ)料道和第四存儲(chǔ)料道的尾部各固定連接一個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭,第一存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭與第二存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭沿同一直線布置,第三存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭與第四存儲(chǔ)料道上連接的橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭沿同一直線布置,九個(gè)四聯(lián)存儲(chǔ)倉由前至后依次并排設(shè)置,存儲(chǔ)倉單元設(shè)置在分選框架內(nèi),分選平臺(tái)固裝在分選框架上面,且36個(gè)倉門與36個(gè)橫轉(zhuǎn)豎轉(zhuǎn)換頭一一正對(duì)。本發(fā)明用于球軸承自動(dòng)裝配機(jī)上。
【IPC分類】B07C5-38, B07C5-04, F16C43-04
【公開號(hào)】CN104632905
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410782859
【發(fā)明人】劉賀濱, 劉英濤, 劉明, 汪東麗, 石軼
【申請(qǐng)人】黑龍江大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日