一種蝸輪蝸桿減速機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機包括：殼體、第一蝸輪和蝸桿。所述殼體具有容置空間；所述第一蝸輪設置在所述容置空間內；所述蝸桿與所述第一蝸輪嚙合；所述蝸桿位于所述第一蝸輪沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域，體積小、噪音低、價格便宜和組裝方便。
【專利說明】
_種蝸輪蝸桿減速機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及蝸輪蝸桿減速機領域，具體涉及一種蝸輪蝸桿減速機。
【背景技術】
[0002]蝸輪蝸桿減速機配合電機應用在多種場合，但由于傳統(tǒng)蝸輪蝸桿減速機體積較大，不管是徑向尺寸還是軸向尺寸都相比其他類型的減速機大。客戶需要給蝸輪蝸桿減速機預留很大的徑向尺寸，如果輸出扭矩比較大，減速機的徑向尺寸會更大。因此在一些要求體積小、功率大、外形美和噪音低等要求很嚴格的應用場合中，蝸輪蝸桿減速機作為輸出部件往往會被否定。
[0003]目前，通常采用冠齒減速機代替?zhèn)鹘y(tǒng)蝸輪蝸桿減速機。但是，冠齒減速機價格太貴，一般是傳統(tǒng)蝸輪蝸桿減速機的3倍，而且對冠齒和蝸桿加工精度要求很高，否則會有噪音問題?；蛘?，通常采用雙曲面直交軸減速機代替?zhèn)鹘y(tǒng)蝸輪蝸桿減速機。但是，雙曲面直交軸減速機價格貴，而且雙曲面直交軸減速機組裝難度很高，難以大批量生產。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種體積小、噪音低、價格便宜和組裝方便的蝸輪蝸桿減速機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案:
[0006]本發(fā)明提供了一種蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機包括:
[0007]殼體，所述殼體具有容置空間；
[0008]第一蝸輪，所述第一蝸輪設置在所述容置空間內；
[0009]蝸桿，所述蝸桿與所述第一蝸輪嚙合;所述蝸桿位于所述第一蝸輪沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。
[0010]進一步地，所述蝸輪蝸桿減速機包括:
[0011 ]第二蝸輪，所述第二蝸輪與所述蝸桿直接嚙合，使所述蝸桿通過所述第二蝸輪與所述第一蝸輪間接嚙合;其中，所述第二蝸輪的直徑小于所述第一蝸輪直徑。
[0012]進一步地，所述蝸桿位于所述第一蝸輪和/或所述第二蝸輪沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。
[0013]進一步地，所述第二蝸輪位于所述第一蝸輪沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。
[0014]進一步地，所述殼體將所述第一蝸輪、所述第二蝸輪和所述蝸桿圍成緊湊的矩形結構。
[0015]進一步地，所述矩形結構的徑向尺寸為63_。
[0016]采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果為:
[0017]本發(fā)明提供的蝸輪蝸桿減速機通過將蝸桿設置在第一蝸輪沿著蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域，以減小蝸輪蝸桿減速機的徑向尺寸，從而實現(xiàn)小體積化。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機的立體圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機的主視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機的側視圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機的俯視圖；
[0022]圖5為圖2的局部剖視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機的平面展開圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種蝸輪蝸桿減速機的結構示意圖。結合圖1至圖6所示，本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機包括:殼體1、第一蝸輪2和蝸桿3。所述殼體I具有容置空間。所述第一蝸輪2設置在所述容置空間內。所述蝸桿3與所述第一蝸輪2嚙合。所述蝸桿3位于所述第一蝸輪2沿著所述蝸輪蝸桿3減速機的軸向投影的投影區(qū)域，以減小蝸輪蝸桿3減速機的徑向尺寸，從而實現(xiàn)蝸輪蝸桿3減速機的小體積化。
[0026]在本實施例中，蝸桿3與第一蝸輪2嚙合，實現(xiàn)了蝸輪蝸桿減速機的減速功能。因此，本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機，保留了傳統(tǒng)蝸輪蝸桿減速機的優(yōu)點(如，可實現(xiàn)90度轉角輸出)，并且并未增加成本。
[0027]所述蝸輪蝸桿減速機進一步包括:第二蝸輪4。所述第二蝸輪4與所述蝸桿3直接嚙合，使所述蝸桿3通過所述第二蝸輪4與所述第一蝸輪2間接嚙合。其中，所述第二蝸輪4的直徑小于所述第一蝸輪2直徑。在本實施例中，蝸輪蝸桿減速機通過第二蝸輪4與蝸桿3嚙合，實現(xiàn)第一級減速;通過第一蝸輪2與第二蝸輪4嚙合，實現(xiàn)第二級減速，減速比可以做的更豐富，輸出扭矩也可更大。同時，較傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿3減速機具有相同減速比，相同輸出扭矩，噪音較低。
[0028]具體實施時，所述第二蝸輪4的數(shù)量為I個，所述第二蝸輪4和所述第一蝸輪4直接嚙合。在實際應用中，較現(xiàn)有技術中采用的冠齒減速機和雙曲面直交軸減速機價格昂貴，而且組裝復雜。而本發(fā)明僅僅是基于傳統(tǒng)蝸輪蝸桿減速機多了一個小蝸輪，組裝還是非常方便，易于實現(xiàn)大批量生產。
[0029]為了減小蝸輪蝸桿減速機的徑向尺寸，上述發(fā)明實施例中所述的蝸桿3位于所述第一蝸輪2和/或所述第二蝸輪4沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。
[0030]為了進一步減小蝸輪蝸桿減速機的徑向尺寸，上述發(fā)明實施例中所述的第二蝸輪4位于所述第一蝸輪2沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。
[0031]為了更進一步減小蝸輪蝸桿減速機的徑向尺寸，上述發(fā)明實施例中所述的殼體I將所述第一蝸輪2、所述第二蝸輪4和所述蝸桿3圍成緊湊的矩形結構。具體實施時，所述矩形結構的徑向尺寸為63mm，而傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿減速機的徑向尺寸63+35 = 98mm。因此，本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機徑向尺寸減小。在實際應用中，本發(fā)明實施例提供的蝸輪蝸桿減速機可以實現(xiàn)電機、減速機、制動器、編碼器整體方案直徑統(tǒng)一，適用于徑向尺寸要求嚴格的應用場合。
[0032]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，包括: 殼體，所述殼體具有容置空間； 第一蝸輪，所述第一蝸輪設置在所述容置空間內； 蝸桿，所述蝸桿與所述第一蝸輪嚙合;所述蝸桿位于所述第一蝸輪沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。2.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速機包括: 第二蝸輪，所述第二蝸輪與所述蝸桿直接嚙合，使所述蝸桿通過所述第二蝸輪與所述第一蝸輪間接嚙合;其中，所述第二蝸輪的直徑小于所述第一蝸輪直徑。3.根據權利要求2所述的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于， 所述蝸桿位于所述第一蝸輪和/或所述第二蝸輪沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。4.根據權利要求2所述的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述第二蝸輪位于所述第一蝸輪沿著所述蝸輪蝸桿減速機的軸向投影的投影區(qū)域。5.根據權利要求2?4中任一項所述的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述殼體將所述第一蝸輪、所述第二蝸輪和所述蝸桿圍成緊湊的矩形結構。6.根據權利要求5所述的蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述矩形結構的徑向尺寸為63mm0
【文檔編號】F16H1/22GK106090129SQ201610630721
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610630721.X, CN 106090129 A, CN 106090129A, CN 201610630721, CN-A-106090129, CN106090129 A, CN106090129A, CN201610630721, CN201610630721.X
【發(fā)明人】錢敏, 馬正軍
【申請人】德恩科電機（太倉）有限公司