專利名稱：伺服馬達剎車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明大致有關于控制輸入相對于輸出旋轉的裝置，且特別有關于伺服馬達中使用的旋轉控制裝置，且尤其有關于伺服馬達剎車。
伺服馬達已日漸用于機器組件移動控制時的驅動器，在一些伺服馬達應用中期望停止驅動中機器組件的移動，其不僅限于停車或緊急剎車而且也適用于伺服馬達動力的中斷。通常購自制造商的伺服馬達配有一體成型的剎車組件(也可能沒有)。然而需要裝設剎車以作為與伺服馬達分開的另一模塊，特別是伺服馬達使用者可購買一種標準伺服馬達以用于所有的情況(假設因為購買的量大而有折扣使得單價較低)，再將剎車模塊加入伺服馬達以應用于需要剎車的情況，在一較佳特征中，期望此一加入的伺服馬達剎車其性能超出一體成型式伺服馬達及剎車，因而使整個產品大小減到極小。
滿足這種需要的主要障礙是伺服馬達制造業(yè)尚未采用標準規(guī)格，特別是伺服馬達的驅動軸其徑向尺寸并不相同，而且雖然一般在輸出面上包括有操控器，而操控器面的尺寸及形狀會因伺服馬達制造者而不同，此外雖然通常輸出面包括4個螺孔位于大于操控器的正方形的角落，以便容納從要驅動的裝置組件中伸出的螺絲，但是這種孔的直徑不同且與驅動軸的徑向間距不同，為了減少庫存及利用大量生產的優(yōu)點，而期望剎車作成模塊以接到伺服馬達，以便能應用在各制造商生產的伺服馬達中，而且可依與其連接的特殊伺服馬達而作修正。
本發(fā)明可解決旋轉控制時的此需求及其它問題，方法是在一較佳實施例中提供復數個槽從外殼的圓盤外表面向內徑向延伸，而各槽可收納螺絲以接到驅動器如伺服馬達，及具有一軸向延伸凹陷形成在圓盤表面以收納伺服馬達的操控器，在本發(fā)明的最佳特征中，藉由將伺服馬達的驅動軸收納在旋轉控制裝置輸入的軸向孔中而使伺服馬達與外殼對齊，而在最佳實例中利用可擴張連接而使軸孔成為標準尺寸，但是接到驅動軸的不同尺寸及形狀。
在本發(fā)明的另一特征中，一楔形環(huán)狀摩擦面在結合位置與分離位置之間移動，而輸入及輸出可以在分離位置獨自旋轉，而且當環(huán)狀摩擦面的第一及第二表面分別與輸入的接口及輸出的摩擦面作接口接觸時，即可共同旋轉，而且接口及摩擦面在與輸入的旋轉軸相對且非平行的角度延伸。
因此本發(fā)明的目的是提供一種新式旋轉控制裝置。
本發(fā)明的又一目的是提供此一新式旋轉控制裝置具有適于伺服馬達的特別應用。
本發(fā)明的又一目的是提供此一新式旋轉控制裝置其可容易的加入以當成不同規(guī)格驅動器的模塊。
本發(fā)明的又一目的是提供此一新式旋轉控制裝置其可修正以適應與其結合的特別驅動器。
本發(fā)明的又一目的是提供此一新式旋轉控制裝置以使性能達到最佳而尺寸達到極小。
本發(fā)明的又一目的是提供此一新式旋轉控制裝置具有較少的零件且可容易地制造。
本發(fā)明的又一目的是提供此一新式旋轉控制裝置其具有低慣性。
本發(fā)明上述的目的和優(yōu)點將在以下結合附圖和實施例的詳細描述中體現得更加清楚。
參考附圖以說明較佳實施例，其中

圖1是伺服馬達最佳實施例中的旋轉控制裝置的底視圖可應用于伺服馬達。
圖2是沿著圖1線2-2看去的圖1旋轉控制裝置的剖面圖，其中一部分且用虛線顯示伺服馬達及要驅動的裝置組件。
附圖的目的只是便于本發(fā)明的說明，熟于此技術者可藉由參考附圖而了解較佳實施例中各組件的標號，位置，關系及大小，此外，熟于此技術者更可藉由參考附圖而了解正確的大小，施力，重量，強度及類似規(guī)格等；圖中的相同標號表示同一組件，而名詞如第一，第二，內，外，上，下，高度，寬度，長度，末端，側，水平，垂直只是從視者角度去看，以利于說明。
圖中顯示根據本發(fā)明較佳實施例的旋轉控制裝置是彈性結合式液體剎車10，該最佳實施例中的剎車10可旋轉控制一輸入12。輸入12包括第一軸向部分14及第二軸向部分16，第一軸向部分14具有圓形剖面的外表面18及內部軸向延伸孔20以便以非旋轉方式收納電源96的軸21，在最佳實施例中，伺服馬達10用于電氣伺服馬達96，而軸21是伺服馬達96的一部分。第二軸向部分16是機器，機器人，或其它裝置組件23的軸且由伺服馬達96控制。在最佳實施例中，輸入12更包括接在第一軸向部分14與第二軸向部分16之間的徑向延伸接口24。接口24的末端是環(huán)狀接口26以非平行于輸入軸12的角度延伸，及以輸入12軸的徑向延伸，明確而言從圖2的左方向右看去時是向軸的徑向向外延伸，在最佳實施例中，表面26以相對于輸入12軸20到25度的角度延伸，表面26與輸入12軸的徑向間距較短，而在最佳實施例中其與輸入12軸的距離小于二倍的表面18的徑向間距，在最佳實施例中，第一及第二軸向部分14，16及輸入12接口24是由單一材料制造的一體成型組件。
在最佳實施例中剎車10更包括一輸出(如外殼28)，而輸入12可相對于軸在外殼28中旋轉(最佳實施例)，外殼28包括伺服馬達連接外殼部分30及氣室外殼部分32，外殼部分30包括徑向的圓盤34及軸向延伸的圓狀形組件36從圓盤34的第一面37延伸，根據本發(fā)明的圓盤34包括軸向開口38延伸通過第一面37及圓盤34的第二相對面39，且具有的大小大于伺服馬達96的軸21，而在最佳實施例中徑向大小大于輸入12的表面18，圓盤34更包括圓柱形凹陷40從圓盤34的第二面39延伸，且朝著第一面37但是與其隔開。凹陷40與開口38呈同心狀而其徑向大小大于開口38，而其徑向大小至少等于或最好稍大于市售伺服馬達96的最大操控器98。
圓盤34的外表面42是正方形，孔44延伸通過圓盤34的第一及第二面37，39而徑向間距大于圓柱形組件36及圓柱形凹陷40，而孔44從第二面39反向鉆孔，朝著第一面37但是與其隔開(在最佳實施例中)。4個相鄰孔44以等距環(huán)狀排列在圓盤34外表面42的正方形角落中，根據本發(fā)明的圓盤34更包括槽46環(huán)狀且與孔44隔開，從圓盤34外表面42的方形的各角落徑向向內延伸，圖中的槽46的內部其徑向稍大于圓柱形組件36的外表面。徑向工具信道45從外表面42的方形的一側垂直延伸，且徑向的與軸向開口38交叉，信道45從圓盤34的面39朝著面37延伸但是與其相隔。
圓柱形組件36的內外表面具有圓的剖面(最佳實施例)，而且與輸入12軸及軸向開口38呈同心狀。外殼30的圓柱形組件36包括環(huán)狀肩部47從其自由軸端及其外表面向內延伸。
外殼部分32包括徑向環(huán)狀環(huán)管48及一體成型的環(huán)50從環(huán)管48的第一面52軸向延伸，根據本發(fā)明的環(huán)管48包括軸向開口54延伸通過第一面52及相對的第二面56，具有的大小大于軸向部分16，且在最佳實施例中徑向大小等于軸向部分14的表面18，肩部48伸入開口54而與表面56共同延伸，其軸向長度遠小于開口54的軸向長度。
輸入12可藉由軸承60而旋轉地裝在外殼部分32，尤其是軸軸60包括收納在軸向部分16中的內溝槽，且具有一內端緊靠著軸向部分14及接口24。軸承60更包括收納在開口54中的外溝槽，且具有一外端緊靠著肩部48，環(huán)管48的外表面與環(huán)50的外表面共同延伸，在最佳實施例中其形狀是方形而大小對應于外殼部分30的外表面42，環(huán)管48包括環(huán)狀活塞室62具有一軸向延伸內表面46，其徑向大小大于開口54，且具有一軸向延伸外表面66其徑向大小大于表面64。
環(huán)50包括徑向大小的第一軸向延伸內表面68，且與表面66共同延伸。與第二部分67共同延伸且軸向向內的第二中間內摩擦表面部分70，其以非平行于輸入12軸的角度延伸，在最佳實施例中其以相對于輸入12軸10度的角度延伸，在此而實施例中，表面部分70相對于輸入12軸而徑向向內延伸(從圖2的左方向右方看去)，軸向向內且與表面部分70共同延伸的是第三軸向延伸內表面部分72其徑向大小大于表面部分68，且等于外殼部分30的肩部47以收納在其中。螺孔76軸向延伸通過外殼部分30的環(huán)50及環(huán)管48，而且與外殼部分30的孔44有一徑向間距且對應著它。外殼部分30，32用螺絲78穿過孔44及螺入孔76以安裝定位。外殼部分30，32藉由表面部分70的及外殼部分30的圓柱形組件36的肩部47中的外殼部分32的環(huán)50的自由端的收納而互相安裝在軸向位置，在外殼部分32中作適當的配置即可將液體壓入外殼部分32的活塞室62。
根據本發(fā)明的剎車10更包括楔形的環(huán)狀摩擦面82，尤其是摩擦面82包括第一徑向延伸面84，其徑向大小等于或稍小于表面26與表面部分70之間以收納在之間，摩擦面82更包括一外表面86從表面84延伸出，其徑向大小及形狀對應于表面部分70，而且與其摩擦相結合，摩擦面82也包括內表面其包括第一表面部分88從表面84延伸，其徑向大小及形狀對應而且與表面26作摩擦結合。摩擦面82的內表面也包括第二表面部分90，從表面部分88軸向向內延伸。摩擦面82更包括第二徑向延伸面92，在表面86及表面部分90的內端之間延伸，因此表面86及表面部分88從表面84的徑向間距增加的同時也增加間距，而且從表面92之間距增加的同時也具有減少的徑向間距。
根據本發(fā)明的剎車10更包括適當的配置以便在結合位置與分離位置之間移動摩擦面82，在最佳實施例中，藉由彈簧94(其在摩擦面82的表面92與外殼部分30的面37之間軸向延伸)的壓縮而移動摩擦面82到一結合位置，且與圓柱形組件36的內表面相鄰。
在最佳實施例中，藉由環(huán)狀活塞100在活塞室62的中滑動而將摩擦面82移動到結合位置，在最佳實施例中，活塞100具有L型的徑向剖面，包括一活塞體102具有內外表面分別對應表面64，64以便在其中滑動，圖中在活塞體102與活塞室62之間設置適當的密封如O環(huán)?；钊?00更包括環(huán)狀凸緣104從本體102軸向延伸，而環(huán)狀凸緣104具有的外表面與本體102的外表面102共同延伸而且與其維持相同的徑向間距，而其極大徑向大小等于表面部分68以便在其中滑動。凸緣104的徑向大小小于本體102及小于表面26與表面部分70之間以便收納在其中。凸緣104的自由端與摩擦面82的徑向延伸面84緊靠，凸緣104使本體102在活塞室62中具有較大的剖面，以便藉由液壓而產生力同時使表面26與表面部分70之間的徑向間距減到極小，以及使表面84與摩擦面82之間的徑向大小減到極小。藉由將液體引入室62，活塞100即可在液壓下相對于外殼部分32而軸向滑動，以使摩擦面82從結合位置移動到分離位置以頂靠著彈簧94，活塞100的摩擦面82的軸向移動受限于表面92與外殼部分30的圓柱形組件36的自由端的結合。
已說明根據本發(fā)明較佳實施例的剎車10的基本結構，因此可解釋一較佳應用及剎車10的一些優(yōu)點，尤其是伺服馬達96的軸21軸向伸入且裝入軸孔20中，在最佳實施例中，軸21可以是任何大小及形狀，以令孔20成為標準孔以易于制造輸入12，且使用可擴張結合件106以安裝軸21在孔20中，尤其是結合件106包括第一及第二組件其可用螺合方式而互相軸向移動，以提供一外軸向表面以非滑動式的收納在孔20中，及一內軸向面以非滑動式的收納各種大小及形狀的輸入軸21。尤其是軸21插入結合件106其又插入孔20，而結合件106在非擴張情況。伺服馬達96及剎車10可互相相對移動，操控器98收納每凹陷40中直到外殼部分30的面39緊靠從操控器98徑向向外延伸的伺服馬達98的面。此時可以將扳手或類似工具插入工具信道45以便將結合件106擴張而進入其擴張位置，因而使軸21固定在軸孔20。
該了解的是藉由在孔20中收納軸21(及最佳實施例中的結合件106)即可使剎車10與伺服馬達96對齊。尤其是凹陷40不必為了對齊目的而維持緊密公差才能滑動收納在操控器98中，事實在最佳實施例中，凹陷40一般大于特別伺服馬達96的任何大小及形狀的操控器98，因此根據本發(fā)明的凹陷40不必匹配或是修正以使其與任何特別伺服馬達96的操控器98的特別大小及形狀匹配，而是要凹陷40能使外殼部分30成為萬用的標準設計，其與裝有剎車10的特別伺服馬達96無關。
軸21與孔20對齊后，螺絲108即插入槽46而螺入伺服馬達96的表面中的孔，或是由螺帽固定在孔46中?？梢詫馐只蝾愃乒ぞ卟逶趫A盤34的面37與環(huán)50的自由端之間以使螺絲108鎖緊，依此，螺絲108可定位在槽46中，其徑向位置對應伺服馬達96的孔的徑向位置。尤其是根據伺服馬達96的特別制造商可以將伺服馬達96的孔設計成與軸21的徑向間距不同。因此根據本發(fā)明較佳實施例的槽46或圓盤34不必加工或是修正成匹配任何特別伺服馬達96的特別孔位置，而是槽46要使外殼部分30成為萬用的標準設計，其與裝有剎車10的特別伺服馬達96無關。
在本發(fā)明的最佳實施例中，外殼部分32的面56包括操控器110以收納組件23，及孔112以根據本發(fā)明而收納螺絲以固定組件23在剎車10的外殼28中。雖然輸入12及外殼部分32在所有應用中都可使用是較佳的，但是也可將面56加工以包括操控器110及螺孔112以對應操控器98及特別伺服馬達96的孔，以便能安裝剎車10。類似的，可期望加工軸部分16以便從軸承60軸向向外，其大小及形狀對應裝有剎車10的特別伺服馬達96的軸21的大小及形狀，因此軸向部分16及面56具有相同的連接配置，而且若根據本發(fā)明而不提供剎車10則組件23可作面伺服馬達96。
根據本發(fā)明的較佳實施例，摩擦面82提供輸入12與外殼28之間的接口以產生楔形動作，此楔形動作產生增加扭矩的機械優(yōu)點，其可傳到輸入12，外殼28及面82，其量與彈簧94的偏壓力成正比。明確而言，若線性表面僅接在一起如習用的平板或是錐形控制裝置，則此一楔形動作會產生極大的傳輸力。
此外，此一楔形摩擦面82產生的楔形動作可提供多項優(yōu)點，第一，可以將彈簧94的力減到極小，同時提供必要的扭矩傳輸，在最佳實施例中它的量足以使伺服馬達96暫停。而且根據本發(fā)明可以將剎車10的軸向大小減到極小，更重要的是，剎車10的軸向大小可以減到極小而且在最佳實施例中是對應伺服馬達96的徑向大小。此外可以使表面26徑向向內定位以使接口24的徑向大小減到極小，這對于使輸入12的重量與旋轉軸之間的距離減到極小是極為重要的，因此在伺服馬達96上產生慣性，此外根據本發(fā)明最佳實施例的一體成型輸入12對于減少整體重量占有重要地位，其可藉由伺服馬達96而旋轉，因而使伺服馬達96的慣性減到極小，因為慣性力與旋轉的重量及重量與旋轉軸的距離無關，所以根據本發(fā)明較佳實施例的剎車10可以使慣性力減到極小，其在正常操作時對于伺服馬達96的激活及停止是重要的。除了減少慣性力以外，一體成型的輸入12較簡單且便宜，因此若輸入12是從多個組件制造的則可產生更堅硬的組件。
該了解的是根據本發(fā)明的較佳實施例由于摩擦面82提供的楔形動作，使得摩擦面82會在正常操作時受到大量磨損，因此根據本發(fā)明的較佳實施例，剎車10藉由伺服馬達96正常操作時室62中的液壓的引入而維持在分離位置，而且僅在靜止情況下如停車移動組件或緊急情況下才移動到結合位置，以使摩擦面82的磨損減到極小。
已說明本發(fā)明的基本教示，熟于此技術者可以作許多延伸及變化，例如根據本發(fā)明最佳實施例的剎車10可裝設數個唯一特征，且相信這些裝設可產生合作結果，然而可了解的是根據本發(fā)明這些特征是可以分開使用或使用在各種其它合并中，例如外殼28包括一種萬用標準設計的圓盤34(其與要固定外殼28的特別伺服馬達96無關)可用于它種旋轉控制裝置，其可包括(但不僅限于此)根據本發(fā)明較佳實施例的線性表面接口型式。
同理，在最佳實施例中，剎車10是以液體分離，然而根據本發(fā)明的剎車10也可以用它種方式(包括但不限于電氣)激活，依此，因為產生期望傳輸力 需的彈簧94力因本發(fā)明較佳實施例中產生的楔形動作而減到極小，因此易于將剎車10制造成它種動作形式，包括產生較小的動作力。
此外，雖然最佳實施例中顯示輸入12停止旋轉，根據本發(fā)明也可設計它種形式的裝置10用以控制旋轉。
此外可期望提供配置以提供電氣信號，其提供摩擦面82的位置指示，明確而言，尤其是在停車或緊急情況下，根據本發(fā)明此一電氣信號可以使指示燈發(fā)光以提供視覺指示及/或使喇叭發(fā)出聲響，以便能聽到剎車10情況。
在不違反本發(fā)明精神或其一般特征下，本發(fā)明也可以它種特定形式實施，而上述各實例只是說明性，本發(fā)明的真實范圍應由后附申請專利范圍來界定，而不是上述說明，而且本發(fā)明包括有符合權利要求作的變化。
權利要求
1.一種旋轉控制裝置，共包括一輸入；一輸出，輸入可繞著軸相對于輸出而旋轉，輸入包括一環(huán)狀接口在相對于軸的第一預設非平行角度延伸且朝著軸向內延伸，而輸出具有一環(huán)狀摩擦面在相對于軸的第二非平行角度從軸向外延伸；一楔形的環(huán)狀摩擦面，包括一第一表面與接口成接口關系，及一第二表面與摩擦面成接口關系；及在一結合位置與一分離位置間移動摩擦面的裝置，而摩擦面的第一及第二面與接口表面結合，而摩擦面可相對于輸入，輸出及摩擦面在結合位置旋轉，且輸入及輸出可以在與分離位置無關的下旋轉。
2.如權利要求1所述的旋轉控制裝置，其中移動裝置包括使摩擦面從分離位置移動到結合位置的偏壓裝置。
3.如權利要求2所述的旋轉控制裝置，其中移動裝置更共包括一活塞在液壓下相對于輸出而滑動，而活塞使摩擦面從結合位置移動到分離位置以頂靠該偏壓裝置。
4.如權利要求1所述的旋轉控制裝置，其中輸入共包括一第一軸向部分；一第二軸向部分，而第一軸向部分包括一軸孔可收納一輸入軸，而第二軸向部分是軸形式以連接一組件；及一接口包括接口表面，而第一及第二軸向部分與接口是從單一材料一體成型制造。
5.如權利要求1所述的旋轉控制裝置，其中輸出是外殼形式，而外殼共包括一第一外殼部分包括一圓盤具有第一及第二面；一軸向開口在圓盤的第一與第二面之間延伸；復數個槽在環(huán)狀間距位置向內徑向延伸，而各槽可收納螺絲以接到一驅動器；及一軸向凹陷從第二面延伸但是與第一面隔開，而且與軸孔是同心圓以收納驅動器的操控器。
6.如權利要求5所述的旋轉控制裝置，其中外殼更共包括一第二外殼部分；復數個孔在圓盤的第一與第二面之間延伸；及復數個螺絲可伸入復數個孔以使第一及第二外殼部分固定在一起，而復數個孔相對于復數個槽是環(huán)狀隔開，且在軸向延伸凹陷的向外徑向位置。
7.如權利要求6所述的旋轉控制裝置，其中第一外殼部分包括一圓柱形組件從圓盤的第一面一體成型軸向延伸，而圓柱形組件包括一自由端及一外表面，而環(huán)狀肩部形成在自由端及圓柱形組件的外表面上；而其中第二外殼部分包括一環(huán)狀表面部分，其大小及形狀可滑動收納圓柱形組件的環(huán)狀肩部。
8.如權利要求7所述的旋轉控制裝置，更共包括一操控器形成在與第一外殼部分相對的第二外殼部分上。
9.如權利要求8所述的旋轉控制裝置，其中輸入共包括一第一軸向部分；一第二軸向部分，而第一軸向部分包括一軸孔可收納一輸入軸，而第二軸向部分是軸形式以連接一組件；及一接口包括接口表面，而第一及第二軸向部分與接口是從單一材料一體成型制造。
10.如權利要求9所述的旋轉控制裝置，其中第二外殼部分包括一軸向開口；而其中輸入可藉由一軸承而旋轉裝設在第二外殼部分中，該軸承收納在第二外殼部分的軸向開口中而且在輸入的第二軸向部分上。
11.如權利要求3所述的旋轉控制裝置，其中環(huán)狀摩擦圓盤更包括一第三表面及一第四表面，而第三及第四表面是徑向排列，而第一及第二表面隨著與第三表面之間距增加而增加間距，及隨著與第四表面之間距增加而減少間距，而活塞頂靠第三表面而偏壓裝置頂靠第四表面。
12.如權利要求11所述的旋轉控制裝置，其中活塞包括一軸向延伸凸緣具有一自由端以頂靠環(huán)狀摩擦圓盤的第三表面。
13.如權利要求11所述的旋轉控制裝置，其中圓柱形組件的自由端具有一徑向長度以頂靠環(huán)狀摩擦圓盤的第四表面。
14.如權利要求4所述的旋轉控制裝置，更共包括一可擴張結合件具有一外軸向表面以收納在第一軸向部分的軸孔中，及一內軸向表面可收納不同大小的輸入軸。
15.一種旋轉控制裝置，共包括一輸入；一輸出，輸入可旋轉地收納在外殼中；而輸入可旋轉地接到一輸入軸；而外殼共包括一第一外殼部分包括一圓盤具有第一面，第二面及一徑向外表面；一軸孔在圓盤的第一面與第二面之間延伸以旋轉地收納輸入軸；及復數個槽在環(huán)狀隔開位置從圓盤外表面向內徑向延伸，而各槽可收納一螺絲以連接包括輸入軸的驅動器；及一軸向延伸凹陷從第二面延伸但是與第一面隔開，而且與軸孔是同心圓以收納驅動器的操控器。
16.如權利要求15所述的旋轉控制裝置，其中外殼更共包括一第二外殼部分；復數個孔在圓盤的第一與第二面之間延伸；及復數個螺絲可伸入復數個孔以使第一及第二外殼部分固定在一起，而復數個孔相對于復數個槽是環(huán)狀隔開，且在軸向延伸凹陷的向外徑向位置。
17.如權利要求16所述的旋轉控制裝置，其中第一外殼部分包括一圓柱形組件從圓盤的第一面一體成型軸向延伸，而圓柱形組件包括一自由端及一外表面，而環(huán)狀肩部形成在自由端及圓柱形組件的外表面上；而其中第二外殼部分包括一環(huán)狀表面部分，其大小及形狀可滑動收納圓柱形組件的環(huán)狀肩部。
18.如權利要求17所述的旋轉控制裝置，更共包括一操控器形成在與第一外殼部分相對的第二外殼部分上。
19.如權利要求18所述的旋轉控制裝置，其中輸入共包括一第一軸向部分；一第二軸向部分，而第一軸向部分包括一軸孔可收納一輸入軸，而第二軸向部分是軸形式以連接一組件；及一接口包括接口表面，而第一及第二軸向部分與接口是從單一材料一體成型制造。
20.如權利要求19所述的旋轉控制裝置，其中第二外殼部分包括一軸向開口；而其中輸入可藉由一軸承而旋轉裝設在第二外殼部分中，該軸承收納在第二外殼部分的軸向開口中而且在輸入的第二軸向部分上。
全文摘要
一種伺服馬達96的剎車10包括一外殼28具有第一外殼部分30及第二外殼部分32,而其中輸入12可藉由軸承60而旋轉地裝設,伺服馬達96的操控器98收納在加大凹陷40中,而軸21通過軸向開口38而藉由結合件106而固定在輸入12的軸孔20中,以使剎車10與伺服馬達96對齊。藉由伸入長形徑向加長槽46的螺絲108而將剎車10固定在伺服馬達96,藉由彈簧94在一徑向表面92與第一外殼部分30之間延伸以偏壓一楔形摩擦面82,以結合輸入12的接口表面26與外殼28的摩擦表面部分70,在第二外殼部分32的室62內液壓下藉由活塞100滑動而將摩擦面82移動到一分離位置。
文檔編號F16D59/02GK1348533SQ99816526
公開日2002年5月8日 申請日期1999年11月5日 優(yōu)先權日1998年11月6日
發(fā)明者托馬斯·阿蘭·施密特 申請人:耐克森集團公司