專利名稱：串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，許多家用電器上會(huì)應(yīng)用到串激馬達(dá)，例如食物調(diào)理機(jī)在調(diào)理食物時(shí)， 一般需要串激馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，通過刀具將水果、蔬菜等食物進(jìn)行調(diào)理，當(dāng)調(diào)理完成后需要切斷馬達(dá)電源，以使刀具停止旋轉(zhuǎn)；然而，當(dāng)馬達(dá)斷電后，刀具并不會(huì)立即停止旋轉(zhuǎn)，而是受旋轉(zhuǎn)慣性的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)速逐漸下降終至停止；這樣，給使用會(huì)帶來一定的困擾，故業(yè)界為克服此現(xiàn)象發(fā)生，使刀具在馬達(dá)斷電后，能在短時(shí)間內(nèi)停止下來，目前習(xí)知串激馬達(dá)剎車方式有兩種，其一是采用機(jī)械式剎車，依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來夾住軸心，使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此方式結(jié)構(gòu)繁瑣，精確度差，不利于推廣；其二是反電動(dòng)勢(shì)剎車，其讓馬達(dá)瞬間產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力來使馬達(dá)剎車，這是習(xí)知技術(shù)中最常見的方法，但是此種方式并非持續(xù)性的剎車，并不能保證能完全將馬達(dá)停止，鑒于此，申請(qǐng)人經(jīng)長(zhǎng)期研究，特提出本實(shí)用新型專利申請(qǐng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述習(xí)知技術(shù)所存在之缺失，主要目的在于提供一種可精確控制剎車力道的串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述之目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案 —種串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)，包括一可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)；一主控單元；一開關(guān)切換單元，
系與主控單元連接，該開關(guān)切換單元可受控于該主控單元以選擇切換馬達(dá)正反運(yùn)轉(zhuǎn)方向；
一速控單元，系串聯(lián)于電源的電流回路上，且與主控單元連接，該速控單元可受控于該主控
單元以控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度；以及一馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元，用于偵測(cè)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的訊號(hào)；該
馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元系與主控單元連接，以將偵測(cè)到的訊號(hào)送至主控單元中，經(jīng)該主控單元
計(jì)算處理后并輸出控制訊號(hào)來控制開關(guān)切換單元與速控單元工作。 所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元系為霍爾元件。 所述速控單元系為可控硅。 所述電源可為直流電源或交流電源。 本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于通過馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速訊號(hào)送至主控單元中進(jìn)行處理，在馬達(dá)正常工作下，主控單元計(jì)算后送出正確轉(zhuǎn)速訊號(hào)給速控單元控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)開關(guān)切換單元處于正轉(zhuǎn)接線狀態(tài)；在馬達(dá)剎車情形下，主控單元計(jì)算后輸出兩路信號(hào)，一路信號(hào)控制開關(guān)切換單元切換成反轉(zhuǎn)線路，以使馬達(dá)進(jìn)入電壓后反轉(zhuǎn)，另一路信號(hào)控制速控單元的剎車力道，如此可精確控制剎車力道，能夠在短時(shí)間完成剎車動(dòng)作，有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證使用安全性。

圖1是本實(shí)用新型電路連接框3[0011]
圖2是本實(shí)用新型馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)的電路接線示意圖3是本實(shí)用新型馬達(dá)反轉(zhuǎn)剎車時(shí)的電路接線示意圖4是本實(shí)用新型馬達(dá)慣性正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與剎車力道關(guān)系示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)說明
10、馬達(dá) 11、轉(zhuǎn)子 12、13、定子 20、主控單元 30、開關(guān)切換單元 31、第一接點(diǎn)組 32、第二接點(diǎn)組 40、速控單元 50、馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。 如圖l所示，一種串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)，包括一可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)10、一主控單元20、 一開關(guān)切換單元30、一速控單元40及一馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元50，其中 所述主控單元20系為一種內(nèi)置程序的處理器(MCU)，其依據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元50 所采集馬達(dá)轉(zhuǎn)速訊號(hào)后，用以控制下述開關(guān)切換單元30、速控單元40的工作狀態(tài)。 所述開關(guān)切換單元30系與主控單元20連接，該開關(guān)切換單元30由主控單元20 控制，以能選擇切換馬達(dá)10正反運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 所述速控單元40系為可控硅，其串聯(lián)于電源的電流回路上，當(dāng)然該電源可為直流 電源或交流電源，在此不加予限制。且與主控單元20連接，該速控單元40由主控單元20 控制，以使速控單元40能夠依據(jù)主控單元20來控制馬達(dá)10運(yùn)轉(zhuǎn)速度。 所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元50，系為霍爾元件，用于偵測(cè)馬達(dá)IO運(yùn)轉(zhuǎn)速度的訊號(hào)；該 馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元50系與主控單元20連接，以將偵測(cè)到的訊號(hào)送至主控單元20中，經(jīng)該 主控單元20計(jì)算處理后并輸出控制訊號(hào)來控制開關(guān)切換單元30與速控單元40工作。 具體而言，如圖2、圖3所示，圖2示出了馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)的電路接線示意圖；圖3示出 了馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)的電路接線示意圖；其中，一般馬達(dá)10包括有形成串聯(lián)連接的一個(gè)轉(zhuǎn)子11與 兩個(gè)定子12、 13，開關(guān)切換單元30包括第一接點(diǎn)組31和第二接點(diǎn)組32 ;當(dāng)馬達(dá)10正常運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，由主控單元20觸發(fā)速控單元40，使馬達(dá)10運(yùn)轉(zhuǎn)，再藉由速控單元40偵測(cè)轉(zhuǎn)子11的 轉(zhuǎn)速回饋至主控單元20，經(jīng)主控單元20計(jì)算后做出正確轉(zhuǎn)速訊號(hào)給速控單元40，此時(shí)速控 單元供應(yīng)電壓給馬達(dá)10，同時(shí)控制開關(guān)切換單元30處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，即第一接點(diǎn)組31、第二 接點(diǎn)組32都以共同接點(diǎn)C接通于常閉接點(diǎn)NC，使電源的電流回路依圖2中示出的箭頭方向 接通，從而使馬達(dá)1實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)馬達(dá)10正轉(zhuǎn)過程中主控單元20接收到剎車訊號(hào)時(shí)， 此訊號(hào)可由人為透過開關(guān)所產(chǎn)生；主控單元20接收到剎車訊號(hào)后，主控單元20會(huì)停止控制 馬達(dá)10正轉(zhuǎn)的訊號(hào)，但馬達(dá)10依然有慣性保持著正轉(zhuǎn)的動(dòng)作，此時(shí)主控單元20控制開關(guān) 切換單元30處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，即第一接點(diǎn)組31、第二接點(diǎn)組32都以共同接點(diǎn)C接通于常開接 點(diǎn)NO，并且馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元50將偵測(cè)到馬達(dá)10運(yùn)轉(zhuǎn)的速度訊號(hào)給主控單元20，該主控 單元20根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元50所提供的訊號(hào)命令至速控單元40，由速控單元40提供 馬達(dá)電壓，使電源的電流回路依圖3中示出的箭頭方向接通，從而使馬達(dá)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)狀態(tài)；其 中剎車力道是由主控單元20經(jīng)過計(jì)算命令速控單元40所產(chǎn)生的；如圖4所示，其示出了馬達(dá)慣性正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速A與剎車力道B關(guān)系示意圖；該剎車力道的判斷是慣性正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速越快，其 剎車力道越強(qiáng)烈，反之，慣性正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速越慢，其剎車力道越弱，直到馬達(dá)停止，當(dāng)剎車控制 馬達(dá)完全停止后，主控單元20停止所有正轉(zhuǎn)控制與剎車控制，整個(gè)剎車動(dòng)作可在短時(shí)間完 成。 因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于通過馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速訊號(hào)送至主 控單元中進(jìn)行處理，在馬達(dá)正常工作下，主控單元計(jì)算后送出正確轉(zhuǎn)速訊號(hào)給速控單元控 制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)開關(guān)切換單元處于正轉(zhuǎn)接線狀態(tài)；在馬達(dá)剎車情形下，主控單元計(jì)算 后輸出兩路信號(hào)，一路信號(hào)控制開關(guān)切換單元切換成反轉(zhuǎn)線路，以使馬達(dá)進(jìn)入電壓后反轉(zhuǎn)， 另一路信號(hào)控制速控單元的剎車力道，如此可精確控制剎車力道，能夠在短時(shí)間完成剎車 動(dòng)作，有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證使用安全性。 以上所述，僅是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍 作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同 變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)，包括一可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)；一主控單元；一開關(guān)切換單元，系與主控單元連接，該開關(guān)切換單元可受控于該主控單元以選擇切換馬達(dá)正反運(yùn)轉(zhuǎn)方向；一速控單元，系串聯(lián)于電源的電流回路上，且與主控單元連接，該速控單元可受控于該主控單元以控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度；其特征在于還包括一馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元，用于偵測(cè)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的訊號(hào)；該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元系與主控單元連接，以將偵測(cè)到的訊號(hào)送至主控單元中，經(jīng)該主控單元計(jì)算處理后并輸出控制訊號(hào)來控制開關(guān)切換單元與速控單元工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元系為 霍爾元件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述速控單元系為可控硅。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述電源可為直流電源或交 流電源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種串激馬達(dá)剎車結(jié)構(gòu)，包括可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、主控單元、開關(guān)切換單元、速控單元以及馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元；其中通過馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)單元偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速訊號(hào)送至主控單元中進(jìn)行處理，在馬達(dá)正常工作下，主控單元計(jì)算后送出正確轉(zhuǎn)速訊號(hào)給速控單元控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)開關(guān)切換單元處于正轉(zhuǎn)接線狀態(tài)；在馬達(dá)剎車情形下，主控單元計(jì)算后輸出兩路信號(hào)，一路信號(hào)控制開關(guān)切換單元切換成反轉(zhuǎn)線路，以使馬達(dá)進(jìn)入電壓后反轉(zhuǎn)，另一路信號(hào)控制速控單元的剎車力道，如此可精確控制剎車力道，能夠在短時(shí)間完成剎車動(dòng)作，有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證使用安全性。
文檔編號(hào)H02P3/18GK201509174SQ20092006250
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者黃晉益 申請(qǐng)人:亞弘(東莞)電器有限公司;亞弘電科技股份有限公司