專利名稱：三軸減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種在機(jī)械設(shè)備上通用減速器。
現(xiàn)有的按少齒差嚙合原理工作的齒輪或擺線針輪減速器，帶有某種形式的“輸出機(jī)構(gòu)”，這類減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜。還有一種三環(huán)式減速器不帶特殊“輸出機(jī)構(gòu)”，可增加了帶內(nèi)齒圈的環(huán)板，按其結(jié)構(gòu)要求至少三片以上，用料較多，且加工精度高。
本發(fā)明目的是提供一種三軸減速器，該減速器具有傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，性能優(yōu)異。
附

圖1是三軸減速器基本結(jié)構(gòu)組成。
附圖2是內(nèi)三軸減速器基本結(jié)構(gòu)組成。
具體地講，一個(gè)內(nèi)齒板(1)上，裝有呈120°相位孔的滾動(dòng)軸承(2)，滾動(dòng)軸承(2)上裝有三根帶偏心的輸入軸(3)，內(nèi)齒板(1)里面安裝有帶外齒輪(4)的輸出軸(5)，輸出軸和輸入軸軸端用滾動(dòng)軸承支承在機(jī)體(6)上。
三軸減速器的傳動(dòng)原理是動(dòng)力源帶動(dòng)輸入軸任一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心軸的作用，促使內(nèi)齒板平動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)三根輸入軸呈120°均布在內(nèi)齒板周圍，能夠克服內(nèi)齒板傳動(dòng)的死點(diǎn)，使內(nèi)齒板平動(dòng)得到確定，內(nèi)齒板與外齒輪是按少齒差嚙合原理傳動(dòng)，形成大傳動(dòng)比，其嚙合副可是齒與齒或針銷與齒，傳動(dòng)時(shí)，輸入與輸出相反。
附圖1所示的本發(fā)明基本結(jié)構(gòu)中，可增加輸入軸的數(shù)量，安裝時(shí)可在一條直線上，且均勻布置，也可克服內(nèi)齒板傳動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)問題，使內(nèi)齒板平動(dòng)得到確定。
附圖1所示的本發(fā)明基本結(jié)構(gòu)中，功率較小時(shí)，內(nèi)齒板數(shù)量1片，功率較大時(shí)，為保持受力平衡，內(nèi)齒板可安裝呈180°錯(cuò)位片，安裝數(shù)目最多2片。
圖2是三根輸入軸安裝在外齒輪內(nèi)部，外齒輪平動(dòng)，內(nèi)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)，稱內(nèi)三軸減速器，這種結(jié)構(gòu)更緊湊，輸出可以是皮帶輪，鏈條或齒輪。
三軸減速器基本結(jié)構(gòu)中，輸入軸軸端可安裝齒輪。動(dòng)力通過齒輪傳動(dòng)給輸入軸，這樣可組成輸入軸與輸出軸同心或平行的各種形式減速器，這類組合形式，傳動(dòng)比更大。
本發(fā)明的三軸減速器可由前所述的單級(jí)傳動(dòng)串聯(lián)成多級(jí)傳動(dòng)，機(jī)體可制成臥式或立式，為拆裝方便，機(jī)體的一面可制成螺栓聯(lián)接式。
本三軸減速器因采用三根軸，具有結(jié)構(gòu)簡單、零件少、傳動(dòng)比大、外形小、節(jié)省材料且加工容易等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種三軸減速器，其特征是基本構(gòu)件由帶有偏心的三根以上輸入軸，2片以下的內(nèi)齒板或外齒輪及一個(gè)輸出軸組成。輸入軸均勻布置在內(nèi)齒板周圍或外齒輪內(nèi)部。動(dòng)力帶動(dòng)有偏心的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，促使內(nèi)齒板或外齒輪平動(dòng)，平動(dòng)構(gòu)件按少齒差原理制成嚙合副傳動(dòng)給輸出軸或齒輪。
2.按權(quán)利要求1所述的三軸減速器，其特征在于嚙合副是針銷與齒。
3.按權(quán)利要求1所述的三軸減速器，其特征在于動(dòng)力通過齒輪傳動(dòng)給輸入軸組成的各種形式的派生型減速器。
全文摘要
本發(fā)明是一種在機(jī)械設(shè)備上通用減速器。其基本結(jié)構(gòu)是由三根帶偏心的輸入軸，兩片以下的傳動(dòng)內(nèi)齒板及裝有外齒輪的輸出軸構(gòu)式。內(nèi)齒板與外齒輪按少齒差原理傳動(dòng)，形成大傳動(dòng)比。它與普通少齒差和擺淺針輪減速器不同在于不帶特殊輸出機(jī)構(gòu)，軸端都是固定支承。它又不同與現(xiàn)有的三環(huán)式減速器，其不同在于傳動(dòng)的內(nèi)齒板最多二片。節(jié)省了材料及降低了加工精度。該減速器可制成輸入和輸出同心或平行的各種形式減速器。具有零件少、傳動(dòng)比大、外形小、加工簡單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/32GK1154452SQ96101028
公開日1997年7月16日 申請(qǐng)日期1996年1月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月12日
發(fā)明者吳春青 申請(qǐng)人:吳春青