專利名稱：軸狀減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速器，具體地說是適用于在細(xì)長空間內(nèi)實現(xiàn)減速和增大扭矩的軸狀減速器。
目前，國內(nèi)外減速器種類繁多，結(jié)構(gòu)各異。其中用得較多的有齒輪減速器，擺線針輪減速器，諧波減速器等。所有這些減速器，它們的傳動元件，如齒輪，針輪，諧波器柔輪等，長徑比均較小，一般為長徑比小于1的盤狀零件。因此難以有效地利用細(xì)長空間來實現(xiàn)減速和增加扭矩的功能。
本實用新型的目的在于提供一種主要零件均為軸狀，能有效利用細(xì)長的軸狀空間達(dá)到減速增扭矩功能的軸狀減速器。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種軸狀減速器，其特征在于它由外套筒，內(nèi)套筒，內(nèi)指銷，芯體，芯體驅(qū)動元件組成。
本實用新型的芯體是“I”形結(jié)構(gòu)體，其兩端有法蘭，法蘭外周制成花鍵或型面，芯體中段外表面開有螺旋形槽，芯體內(nèi)部是帶有螺紋的通孔，或者內(nèi)部呈液壓缸體結(jié)構(gòu)，或者為實心結(jié)構(gòu)。
本實用新型的內(nèi)套筒是由兩段共軸線的圓筒，沿軸向間隔形成一環(huán)形槽，圓筒內(nèi)部制有與芯體法蘭外周形狀相配合的花鍵或型面，兩圓筒以“U”形板件相固結(jié)，從而形成的柱狀結(jié)構(gòu)件。
本實用新型的外套筒是圓筒狀結(jié)構(gòu)件，中部沿周向均布一組內(nèi)伸的指銷。
本實用新型芯體驅(qū)動采用螺紋傳動或液壓傳動。
本實用新型與已有技術(shù)相比，具有顯而易見的優(yōu)點能在細(xì)長的軸狀空間內(nèi)實現(xiàn)減速和增大扭矩的功能。并且在內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)中充分利用了細(xì)長軸狀空間的特點，外形具有長徑比大，橫截面積小，傳動比大的特點。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)圖，其芯體驅(qū)動采用螺旋傳動。
圖2是本實用新型實施例1的芯體的結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖3是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。其芯體驅(qū)動采用液壓傳動，芯體內(nèi)部是液壓缸體結(jié)構(gòu)。
圖4是本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，其芯體內(nèi)部為實心。
實施例1如
圖1及圖2所示，內(nèi)套筒2由兩段內(nèi)部開有內(nèi)直花鍵或型面的套筒沿軸向間隔形成一環(huán)槽，再用一″U″形板件10將兩套筒固定而成。外套筒1中部沿周向均布一組內(nèi)指銷5，內(nèi)指銷穿過內(nèi)套筒中部環(huán)槽插入芯體3表面的螺旋形槽9內(nèi)。芯體3兩端有法蘭15，法蘭外周上開有與內(nèi)套筒內(nèi)部花鍵或型面相配的花鍵或型面，芯體中段外表面上開有螺旋形槽9。芯體內(nèi)部為通孔，通孔一端帶有螺紋11。絲桿4通過螺紋11來驅(qū)動芯體。
當(dāng)動力使絲桿旋轉(zhuǎn)，芯體便相對內(nèi)套筒作軸向平移。于是在芯體中段表面螺紋形槽及內(nèi)套筒中部環(huán)槽共同作用下，內(nèi)指銷沿環(huán)槽移動，帶動外套筒相對內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動。由外套筒輸出的轉(zhuǎn)速明顯低于輸入的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)減速增大扭矩的功能。
實施例2如圖3所示，本實施例與實施例1在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別在于芯體內(nèi)部是液壓缸體結(jié)構(gòu)，絲桿被取消，液壓桿6頭部是活塞，內(nèi)部有兩條油道7，8。在液壓桿6頭部，油道7開口于活塞前，油道8開口于活塞后。液壓桿固定于內(nèi)套筒2上。當(dāng)油從油道7進(jìn)入，油道8流出時，芯體左移。反之右移。如實施例1所述，芯體相對于內(nèi)外套筒的移動則使內(nèi)外套筒發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速低于泵馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
實施例3如圖4所示，本實施例與實施例1，實施例2區(qū)別在芯體為實心結(jié)構(gòu)，內(nèi)套筒2兩端封閉，左端與油道13相通右端與油道14相通，當(dāng)壓力油從油道13流入，油道14接油箱時，芯體右移。反之左移。此外，芯體兩端增放兩塊密封塊12。如實施例1所述，芯體相對于內(nèi)外套筒的移動則使內(nèi)外套筒發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速低于泵馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
本實用新型整體外形為長軸狀?？稍诩?xì)長的空間內(nèi)實現(xiàn)減速和增大扭矩，適合于在各種機(jī)械中作傳動裝置。
權(quán)利要求1.一種用于細(xì)長軸狀空間內(nèi)減速增扭矩的軸狀減速器其特征在于它由外套筒1，均布于外套筒1內(nèi)壁的內(nèi)指銷5，內(nèi)套筒2，與內(nèi)套筒以花鍵或型面相配合的芯體3以及芯體驅(qū)動元件4或芯體驅(qū)動元件6組成，動力作用于芯體驅(qū)動元件，驅(qū)動芯體相對內(nèi)套筒移動，在內(nèi)指銷與芯體表面螺旋槽9作用下驅(qū)使內(nèi)外套筒相對轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于芯體3是“I”形結(jié)構(gòu)件，其兩端有法蘭15，法蘭外周制成花鍵或型面，芯體中段外表面開有螺旋槽9，芯體內(nèi)部是帶螺紋11的通孔或者呈液壓缸體結(jié)構(gòu)或者實心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于內(nèi)套筒2是由兩段共軸線的圓筒，沿軸向間隔形成一環(huán)形槽，圓筒內(nèi)部制有與芯體法蘭外周形狀相配合的花鍵或型面，兩圓筒以“U”形板件10相固結(jié)，從而形成的柱狀結(jié)構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于外套筒1是圓筒狀結(jié)構(gòu)件，中部沿周向均布一組向內(nèi)伸的內(nèi)指銷5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于芯體驅(qū)動采用螺紋傳動或液壓傳動。
專利摘要本實用新型為一種用于在細(xì)長空間內(nèi)實現(xiàn)減速和增大扭矩之功能的軸狀減速器。它由外套筒，內(nèi)套筒，內(nèi)指銷，芯體，芯體驅(qū)動元件組成。均布于外套筒中部的內(nèi)指銷穿過內(nèi)套筒環(huán)槽，插入芯體中段表面的螺旋形槽內(nèi)。芯體驅(qū)動采用螺紋傳動或液壓傳動。芯體相對于內(nèi)外套筒的移動，能使內(nèi)外套筒發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。本實用新型可在細(xì)長空間內(nèi)實現(xiàn)減速和增大扭矩，適用于各種機(jī)械傳動裝置。
文檔編號F16H47/00GK2243573SQ95243520
公開日1996年12月25日 申請日期1995年3月1日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月1日
發(fā)明者朱海鴻 申請人:朱海鴻