專利名稱：聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)一種減速齒輪箱，尤指一種利用偏心形態(tài)，可得到相當大減速比的新型結(jié)構(gòu)的聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱。
一般習(xí)用的減速機，主要是由于多數(shù)齒輪組不同的齒數(shù)比組合方式，來達到減速的目的，但由于此種方式，除了不僅齒輪組件增加、制造成本高外，更因礙于空間的限制，因此已不適應(yīng)時代的潮流與要求。鑒于上述缺點，針對其弊端詳加研析，加以改善，設(shè)計一種新結(jié)構(gòu)的減速齒輪箱確有必要。
本實用新型的主要目的是提供一種聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，使正齒輪以偏心狀態(tài)嚙合于內(nèi)齒輪的內(nèi)緣，然后經(jīng)由內(nèi)齒輪與正齒輪的齒數(shù)差，使正齒輪在內(nèi)齒輪旋晃一周的同時，兼具有兩者齒數(shù)差的自轉(zhuǎn)，達到減速的功效。
本實用新型的另一目的是提供一種聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，使其可視所需的減速比，而選用適量的殼體而串接一起，相當具有實用價值。
本實用新型的再一目的是提供一種聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其藉由二端的連接槽與卡榫相互嵌接，以增加延伸的穩(wěn)固力。
本實用新型的還一目的是提供一種聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其組件連接均為固定方式與一般技術(shù)，技術(shù)需求性低，且組裝容易方便；其實施于產(chǎn)品時，制造成本低，且適合大量生產(chǎn)。
本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。一種聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其包括－－殼體，為一側(cè)具有開口的中空容器，在別側(cè)中央設(shè)一輸出孔，且在內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)齒輪，并在開口內(nèi)緣具有三個以等角分布的凹槽；－－輸出盤，呈一圓形盤體，分設(shè)有同圓周等間距的短柱孔，且在一側(cè)中央凹設(shè)有定位孔，并于另側(cè)向外凸設(shè)一以供穿伸輸出孔的輸出軸；－－正齒輪，為齒徑略小于殼體的內(nèi)齒輪，在中間具有一軸承孔，另在一側(cè)向外凸設(shè)有與輸出盤短柱孔相對的以供相互嵌套的短柱；－－軸承，置于正齒輪中間的軸承孔中；－－輸入軸，兩端分別設(shè)有套接管及對心桿，其中對心桿可穿伸定位于輸出盤的定位孔，且在中間向外凸設(shè)一限制環(huán)，并在限制環(huán)及對心桿中間設(shè)一用以嵌置于軸承內(nèi)的偏心桿；－－蓋子，在外周緣向外凸設(shè)有與殼體的凹槽相對的凸邊，可供與相互嵌套，以形成一封閉形態(tài)，且在內(nèi)側(cè)面及中間分別設(shè)有用以輸入軸的限制環(huán)及套接管相穿伸定位的固定環(huán)及輸入孔；藉由上述構(gòu)件的組合，輸入軸的偏心桿可藉由軸承，而帶動正齒輪沿著殼體的內(nèi)齒輪偏心旋晃，經(jīng)由內(nèi)齒輪與正齒輪的齒數(shù)差，使正齒輪在內(nèi)齒輪旋晃一周的同時，兼具有相反移動同齒數(shù)差的自轉(zhuǎn)，達到相當大的減速比。
本實用新型的目的還可由以下技術(shù)方案進一步實現(xiàn)。前述的聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其中所述的輸入軸的套接管端面可凹設(shè)一方型孔，且在輸出軸可配合輸入軸的方型孔制成一相對以延伸串接適當，減速箱的方型桿。
前述的聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其中所述的殼體在輸出側(cè)的周緣處，設(shè)有三個以等角關(guān)系分布的連接槽，在連接槽靠近槽底處上側(cè)設(shè)有三角形凸起，且在開口側(cè)周緣處凸設(shè)有與連接槽相對的卡榫，在卡榫末端設(shè)有一供以相互嵌套，以增加延伸穩(wěn)固力的圓弧形凹槽。
前述的聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其中所述的輸入軸的偏心桿與中心線的偏心距離，應(yīng)略小于短柱孔與短柱的直徑差及內(nèi)齒輪與正齒輪的齒徑差的一半。
本實用新型與已有技術(shù)相比，具有以下明顯的優(yōu)點與積極功效1、本實用新型藉由偏心桿的傳動方式，可使正齒輪以偏心狀態(tài)嚙合于內(nèi)齒輪的內(nèi)緣，然后經(jīng)由內(nèi)齒輪與正齒輪的齒數(shù)差，使正齒輪在內(nèi)齒輪旋晃一周的同時，兼具有兩者齒數(shù)差的自轉(zhuǎn)，達到減速的功效。
2、本實用新型的內(nèi)齒輪與正齒輪兩者齒數(shù)差為一齒時，可得到最大的減速比。
3、本實用新型可視所需的減速比，而選用適量的殼體而串接一起，相當具有實用價值。
4、本實用新型藉由二端的連接槽與卡榫相互嵌接，以增加延伸的穩(wěn)固力。
5、本實用新型的組件連接均為固定方式與一般技術(shù)，技術(shù)需求性低，且組裝容易方便。
6、本實用新型實施于產(chǎn)品時，制造成本低，且適合大量生產(chǎn)。
綜上所述，本實用新型利用特殊設(shè)計以內(nèi)齒輪配合正齒輪偏心桿和輸出軸構(gòu)成一高減速比的齒輪箱，并且藉由將齒輪箱設(shè)制成可互相連接，在使用時可視實際需要將多個齒輪箱串接以得到所需要的減速比，相當具有實用價值。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及其附圖詳細給出。有關(guān)本實用新型為達成上述目的，所采用的技術(shù)手段及其功效，茲舉一可行實施例并配合附圖詳細說明如下。


圖1所示為本實用新型的立體外觀圖。
圖2所示為本實用新型的立體分解圖。
圖3所示為
圖1的A－A剖面線即箭頭所指方向的剖視圖。
圖4所示為
圖1的B－B剖面線即箭頭所指方向的剖視圖。
圖5所示為
圖1的C－C剖面線即箭頭所指方向的剖視圖。
圖6所示為本實用新型卡榫的示意圖。
圖7所示為本實用新型連接槽的示意圖。
圖8所示為本實用新型實施例減速齒輪箱的聯(lián)接示意圖。
請參閱
圖1及圖2所示，本實用新型主要是由殼體1、蓋子2、正齒輪3、輸入軸4、軸承5及輸出盤6等所構(gòu)成，其中該殼體1是一側(cè)具有開口11的中空容器，在另側(cè)中央設(shè)一輸出孔12(圖3)，且在內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)齒輪13，并在開口內(nèi)緣具有三個以等角分布的凹槽14，該輸出盤6是呈一圓形盤體，分設(shè)有同圓周等間距的短柱孔61，且一側(cè)中央凹設(shè)有定位孔62，并在另側(cè)向外凸設(shè)一輸出軸63，供以穿伸殼體1的輸出孔12；又正齒輪3是齒徑略小于殼體1的內(nèi)齒輪13，在中間具有一軸承孔31，用以軸承5嵌套，且在一側(cè)向外凸設(shè)有與輸出盤6短柱孔61相對的短柱32，供與相互嵌套；再者，輸入軸4為兩端分別設(shè)有套接管41及對心桿44，其中對心桿44可穿伸定位于輸出盤6的定位孔62，且在中間向外凸設(shè)一限制環(huán)42，并在限制環(huán)42及對心桿44中間設(shè)一偏心桿43，用以嵌置于軸承5孔中，另蓋子2外周緣向外凸設(shè)有與殼體1的凹槽14相對的凸邊22，以相互嵌套形成一封閉形態(tài)，且在內(nèi)側(cè)面及中間分別設(shè)有固定環(huán)23及輸入孔21，使輸入軸4的限制環(huán)42及套接管41相互穿伸定位，以組裝為一整體。
清楚了解上述結(jié)構(gòu)后，茲將本實用新型的特點說明如后。請參閱圖3、圖4及圖5所示，本實用新型在整體結(jié)構(gòu)上，正齒輪3是以輸入軸4的偏心桿43藉由一軸承5裝設(shè)，以偏心狀態(tài)嚙合于內(nèi)齒輪13的內(nèi)緣，相對于輸入軸4是一垂直于輸出盤6中央的輸出軸63，輸出盤6則藉由短柱孔61和小齒輪的短柱32接合。其減速原理是藉由輸入軸4的偏心桿43經(jīng)由軸承5驅(qū)使正齒輪3沿著內(nèi)齒輪13的內(nèi)緣做旋晃動作，藉由將正齒輪3和內(nèi)齒輪5制成不同的齒數(shù)，使正齒輪3在沿著內(nèi)齒輪13內(nèi)緣旋晃一周的同時，產(chǎn)生一自轉(zhuǎn)運動，而此轉(zhuǎn)動則以六支短柱32配合設(shè)有短柱孔61和輸出軸63的輸出盤6傳輸出。由于此種結(jié)構(gòu)正齒輪3沿內(nèi)齒輪13旋晃一周，其自轉(zhuǎn)的齒數(shù)為兩者的齒數(shù)差，故可藉由產(chǎn)生一較大的減速比，例如內(nèi)齒輪13為41齒，正齒輪3為40齒，則正齒輪3每旋晃一周即產(chǎn)生1齒相反方向的轉(zhuǎn)動，因此其必須旋晃40周方能產(chǎn)生一周的自轉(zhuǎn)，亦即輸入軸4轉(zhuǎn)動40周，輸出軸63才轉(zhuǎn)動一周，其減速比為140。故內(nèi)齒輪13與正齒輪3兩者的齒數(shù)差為一齒時，可得到最大的減速比，且因為內(nèi)齒輪13與正齒輪3的尺寸相近，其間相互嚙合的齒數(shù)甚多，故容許較大的扭力傳遞，各齒的平均受力較小壽命也較長，并且使用漸開線齒形有效的避免了干涉和減少動力的損失。
請再參閱圖6、圖7及圖8所示，主要是將輸入軸4和輸出軸63分別制成方型孔狀和方型桿狀，可供按實際需要將多個減速齒輪箱依序串接一體，且其殼體1間的結(jié)合，是由設(shè)制于殼體1輸入側(cè)上的卡榫15和設(shè)制于輸出側(cè)殼體1底面的連接槽16進行，其中該卡榫15在后側(cè)的靠末端處設(shè)制有一圓弧狀凹槽151，且該連接槽16配合卡榫15的圓弧狀凹槽151設(shè)有三角形凸體161，供以相互嵌接，以增加延伸連接的穩(wěn)固性。
至于該輸入軸4的偏心桿43與中心線的偏心距離，應(yīng)略小于短柱孔61與短柱32的直徑差及內(nèi)齒輪13與正齒輪3的齒徑差的一半，以利于運轉(zhuǎn)順暢。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其特征在于-殼體，為一側(cè)具有開口的中空容器，在別側(cè)中央設(shè)一輸出孔，且在內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)齒輪，并在開口內(nèi)緣具有三個以等角分布的凹槽；-輸出盤，呈一圓形盤體，分設(shè)有同圓周等間距的短柱孔，且在一側(cè)中央凹設(shè)有定位孔，并于另側(cè)向外凸設(shè)一以供穿伸輸出孔的輸出軸；-正齒輪，為齒徑略小于殼體的內(nèi)齒輪，在中間具有一軸承孔，另在一側(cè)向外凸設(shè)有與輸出盤短柱孔相對的以供相互嵌套的短柱；-軸承，置于正齒輪中間的軸承孔中；-輸入軸，兩端分別設(shè)有套接管及對心桿，其中對心桿可穿伸定位于輸出盤的定位孔，且在中間向外凸設(shè)一限制環(huán)，并在限制環(huán)及對心桿中間設(shè)一用以嵌置于軸承內(nèi)的偏心桿；-蓋子，在外周緣向外凸設(shè)有與殼體的凹槽相對的凸邊，可供與相互嵌套，以形成一封閉形態(tài)，且在內(nèi)側(cè)面及中間分別設(shè)有用以輸入軸的限制環(huán)及套接管相穿伸定位的固定環(huán)及輸入孔；藉由上述構(gòu)件的組合，輸入軸的偏心桿可藉由軸承，而帶動正齒輪沿著殼體的內(nèi)齒輪偏心旋晃，經(jīng)由內(nèi)齒輪與正齒輪的齒數(shù)差，使正齒輪在內(nèi)齒輪旋晃一周的同時，兼具有相反移動同齒數(shù)差的自轉(zhuǎn)，達到相當大的減速比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其特征在于其中所述的輸入軸的套接管端面可凹設(shè)一方型孔，且在輸出軸可配合輸入軸的方型孔制成一相對以延伸串接適當，減速箱的方型桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其特征在于其中所述的殼體在輸出側(cè)的周緣處，設(shè)有三個以等角關(guān)系分布的連接槽，在連接槽靠近槽底處上側(cè)設(shè)有三角形凸起，且在開口側(cè)周緣處凸設(shè)有與連接槽相對的卡榫，在卡榫末端設(shè)有一供以相互嵌套，以增加延伸穩(wěn)固力的圓弧形凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，其特征在于其中所述的輸入軸的偏心桿與中心線的偏心距離，應(yīng)略小于短柱孔與短柱的直徑差及內(nèi)齒輪與正齒輪的齒徑差的一半。
專利摘要本實用新型是提供一種聯(lián)結(jié)式減速齒輪箱，主要是由殼體、輸出盤、正齒輪、軸承、輸入軸及蓋子組成。其中該殼體是呈一側(cè)具有開口的中空容器，在另側(cè)中央設(shè)一輸出孔，且在內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)齒輪，可依序裝設(shè)一輸出盤、正齒輪、軸承、輸入軸及蓋子，使正齒輪藉由軸承裝設(shè)于輸入軸的偏心桿上，以偏心狀態(tài)嚙合于內(nèi)齒輪的內(nèi)緣，然后經(jīng)由內(nèi)齒輪與正齒輪的齒數(shù)差，使正齒輪在內(nèi)齒輪中旋晃一周的同時兼具有兩者齒數(shù)差的自轉(zhuǎn)，以達到減速的功效。
文檔編號F16H3/54GK2167237SQ9321708
公開日1994年6月1日 申請日期1993年7月12日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月12日
發(fā)明者劉鏡松 申請人:劉鏡松