本實用新型涉及分度裝置如轉(zhuǎn)塔機床、包裝機械、機械手、機器人等裝備的一種簡單工藝結(jié)構(gòu)的槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

槽輪機構(gòu)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)，又稱馬爾他機構(gòu)。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。

但是我們應(yīng)該注意到，目前對于槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的研究甚少。而不同的結(jié)構(gòu)又會帶來不同的加工工藝、不同的材料的選取、組合，從而最終決定不同的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)存在的不足為了能適用于轉(zhuǎn)塔機床、包裝機械、機械手、機器人等多個領(lǐng)域并能有效降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率，本實用新型提供了一種簡單工藝結(jié)構(gòu)槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是通過對槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的工藝性研究分析決定其連接方式為：圓柱銷（3）與連接臂（4）過渡配合連接，并通過螺母（1）墊片（2），以保證圓柱銷軸線與連接臂（4）的垂直度，連接臂（4）和鎖止板（6）與連接套（5）過盈配合以保證三者的同軸度，并一起安裝在工作轉(zhuǎn)軸上通過螺紋預(yù)緊連接以增大連接臂、鎖止板、連接套三者之間的摩擦力。

本實用新型的有益效果是，保證了連接套筒、連接板、鎖止板的同軸度，圓柱銷和連接板的垂直度，使得槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂具有正確的相對位置關(guān)系，從而保證槽輪機構(gòu)正常工作將連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)殚g歇直線運動。此外，由于轉(zhuǎn)臂采用組合結(jié)構(gòu)大大降低了轉(zhuǎn)臂的加工難度，繼而有效的降低生產(chǎn)成本，同時也提高了生產(chǎn)效率；又因其采用組合結(jié)構(gòu)，在材料的選取方面更加靈活，同時維修保養(yǎng)也比較方便。

本實用新型是一種簡單工藝結(jié)構(gòu)的槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點是轉(zhuǎn)臂采用組合方式，結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、便于維修保養(yǎng)、生產(chǎn)成本低、效率高。

附圖簡要說明

圖1為本實用新型一種簡單工藝結(jié)構(gòu)的槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圓柱銷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型連接板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型連接套筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型鎖止板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

下面結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步說明：如圖1-5所示，一種簡單工藝結(jié)構(gòu)的槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，由螺母（1）、墊片（2）、圓柱銷（3）、連接臂（4）、連接套（5）、鎖止板（6）組成。圓柱銷（3）與連接臂（4）過渡配合連接，并通過螺母（1）墊片（2），以保證圓柱銷軸線與連接臂（4）的垂直度，連接臂（4）和鎖止板（6）與連接套（5）過盈配合以保證三者的同軸度，并一起安裝在工作轉(zhuǎn)軸上通過螺紋預(yù)緊連接以增大連接臂、鎖止板、連接套三者之間的摩擦力。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。