本發(fā)明涉及進(jìn)行強(qiáng)制降檔(キックダウン)控制的無級變速器的控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來，作為車輛的自動(dòng)變速器，沒有變速振動(dòng)、可無級變更變速比的無級變速器(cvt(continuouslyvariabletransmission))被廣泛實(shí)用化。無級變速器具備：設(shè)置于輸入軸的初級帶輪、設(shè)置于輸出軸的次級帶輪、架設(shè)于這些帶輪的鏈條等動(dòng)力傳遞要素，通過改變各個(gè)帶輪的槽寬并改變動(dòng)力傳遞要素的卷繞直徑，從而使變速比無級變化。

控制該無級變速器的控制裝置根據(jù)加速器開度和車速等的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)控制變速比。該變速比的控制中，例如，以根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定目標(biāo)的初級帶輪的轉(zhuǎn)速(以下，稱為“初級轉(zhuǎn)速”)，并將實(shí)際的初級轉(zhuǎn)速收斂于該目標(biāo)的初級轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行控制。

另外，無級變速器的控制裝置在滿足強(qiáng)制降檔條件的情況下，進(jìn)行降檔至低速側(cè)(低速一側(cè))的變速比的控制。以下將該控制稱為“強(qiáng)制降檔控制”。

另外，無級變速器的控制裝置中，存在如手動(dòng)變速器或自動(dòng)變速器那樣，進(jìn)行多級狀(有級狀，臺階狀)改變變速比的控制的控制裝置。以下將該控制稱為“多級式控制(多段風(fēng)制御)”。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了，切換成多級變速模式時(shí)，切換階段性地設(shè)定的多個(gè)固定變速比，進(jìn)行變速控制，并在各固定變速比間進(jìn)行升檔和降檔。

另外，無級變速器的控制裝置中，存在在強(qiáng)制降檔控制中實(shí)施多級式控制的控制裝置。通過進(jìn)行該控制，在強(qiáng)制降檔的加速中重復(fù)進(jìn)行降檔和升檔，變速比多級狀地改變。以下將該控制稱為“多級式強(qiáng)制降檔控制”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-106615號公報(bào)

發(fā)明所要解決的課題

但是，無級變速器的控制裝置中，存在為了進(jìn)行強(qiáng)制降檔中的與司機(jī)的進(jìn)一步加速意圖(加速踏板的踏入增加操作)對應(yīng)的加速，在強(qiáng)制降檔控制中滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，設(shè)定降檔量，并增加該降檔量而進(jìn)行降檔的控制的控制裝置。以下將該控制稱為“再強(qiáng)制降檔控制”。

再強(qiáng)制降檔控制中，如上所述使降檔量增加規(guī)定量。因此，例如，在將該再強(qiáng)制降檔控制和多級式強(qiáng)制降檔控制組合的情況下，有時(shí)在剛剛通過再強(qiáng)制降檔控制進(jìn)行降檔之后就滿足升檔條件，并通過多級式強(qiáng)制降檔控制進(jìn)行升檔。在該情況下，通過再強(qiáng)制降檔得到的加速由于升檔而結(jié)束，因此，不會(huì)如司機(jī)希望的那樣維持加速，而是發(fā)生加速缺失。另外，同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音而感覺到的加速感也減少。因此，不能達(dá)成進(jìn)行再強(qiáng)制降檔操作的司機(jī)希望的加速，給司機(jī)造成不適感(不像希望的那樣行駛的不適感)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解除上述問題點(diǎn)而研發(fā)的，其目的在于，提供一種無級變速器的控制裝置，即使在強(qiáng)制降檔控制中實(shí)施了再強(qiáng)制降檔控制和多級式強(qiáng)制降檔控制的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)司機(jī)希望的加速并提高加速感。

用于解決課題的方案

本發(fā)明提供一種無級變速器的控制裝置，當(dāng)滿足強(qiáng)制降檔條件時(shí)，進(jìn)行使無級變速器的變速比向低速側(cè)降檔的強(qiáng)制降檔控制，其特征在于，具備：升檔判定單元，其判定在強(qiáng)制降檔控制中是否滿足升檔條件；升檔控制單元，其在利用升檔判定單元判定為滿足升檔條件的情況下，設(shè)定升檔量，并以該升檔量進(jìn)行升檔；再強(qiáng)制降檔判定單元，其判定在強(qiáng)制降檔控制中是否滿足再強(qiáng)制降檔條件；再強(qiáng)制降檔控制單元，其在利用再強(qiáng)制降檔判定單元判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，設(shè)定再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量，并以該再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量進(jìn)行降檔；以及再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定單元，其在利用再強(qiáng)制降檔判定單元判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，設(shè)定以與強(qiáng)制降檔控制中通常使用的通常用的升檔條件相比靠低速側(cè)的變速比開始升檔的再強(qiáng)制降檔用的升檔條件，升檔判定單元在利用再強(qiáng)制降檔判定單元判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，代替通常用的升檔條件，而使用由再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定單元設(shè)定的再強(qiáng)制降檔用的升檔條件進(jìn)行判定。

本發(fā)明的無級變速器的控制裝置中，當(dāng)在強(qiáng)制降檔控制中滿足升檔條件時(shí)，進(jìn)行以升檔量升檔的(使初級轉(zhuǎn)速降低規(guī)定轉(zhuǎn)速)控制。另外，該控制裝置中，當(dāng)在強(qiáng)制降檔控制中滿足再強(qiáng)制降檔條件時(shí)，進(jìn)行以再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量降檔的(使初級轉(zhuǎn)速上升規(guī)定轉(zhuǎn)速)控制。特別是該控制裝置中，在滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，設(shè)定與通常用的升檔條件相比靠低速側(cè)的變速比開始升檔的再強(qiáng)制降檔用的升檔條件，并在判定為滿足該再強(qiáng)制降檔用的升檔條件的情況下實(shí)施升檔。通過使用該再強(qiáng)制降檔用的升檔條件，與使用通常用的升檔條件的情況相比，在再強(qiáng)制降檔的降檔中到滿足升檔條件之前的時(shí)間變長。在該時(shí)間的期間，可維持再強(qiáng)制降檔產(chǎn)生的加速狀態(tài)，因此，可抑制加速缺失，另外，也可維持具有加速感的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。由此，通過再強(qiáng)制降檔可達(dá)成目標(biāo)的恰當(dāng)?shù)能囕v的舉動(dòng)(加速)，可以對進(jìn)行了再強(qiáng)制降檔操作的司機(jī)賦予恰當(dāng)?shù)募铀俑小＿@樣，根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，即使在強(qiáng)制降檔控制中實(shí)施了再強(qiáng)制降檔控制和多級式強(qiáng)制降檔控制的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)司機(jī)希望的加速并提高加速感。

本發(fā)明的無級變速器的控制裝置中，通常用的升檔條件優(yōu)選初級帶輪轉(zhuǎn)速為通常用的升檔指示初級帶輪轉(zhuǎn)速以上，再強(qiáng)制降檔用的升檔條件優(yōu)選初級帶輪轉(zhuǎn)速為比通常用的升檔指示初級帶輪轉(zhuǎn)速高的再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級帶輪轉(zhuǎn)速以上。通過這樣設(shè)定，可在恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)實(shí)施多級式強(qiáng)制降檔控制的升檔，并且升檔條件的變更也容易完成。

本發(fā)明的無級變速器的控制裝置中，優(yōu)選通常用的升檔指示初級帶輪轉(zhuǎn)速及再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級帶輪轉(zhuǎn)速根據(jù)車速和加速器開度進(jìn)行設(shè)定。通過這樣設(shè)定，可設(shè)定恰當(dāng)?shù)纳龣n指示初級帶輪轉(zhuǎn)速(升檔條件)。

本發(fā)明的無級變速器的控制裝置中，優(yōu)選升檔判定單元在利用再強(qiáng)制降檔判定單元判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，使用再強(qiáng)制降檔用的升檔條件進(jìn)行判定，直到強(qiáng)制降檔控制結(jié)束。通過這樣設(shè)定，也可以恰當(dāng)?shù)貙?shí)施再強(qiáng)制降檔后的第二次以后的降檔，可以提高加速感。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，即使在強(qiáng)制降檔控制中實(shí)施了再強(qiáng)制降檔控制和多級式強(qiáng)制降檔控制的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)司機(jī)希望的加速并提高加速感。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖2是實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置的強(qiáng)制降檔控制的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖；

圖3是表示升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖(マップ)的一例的圖；

圖4是在再強(qiáng)制降檔后使用了通常用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖；

圖5是在再強(qiáng)制降檔后使用了再強(qiáng)制降檔用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖；

圖6是在再強(qiáng)制降檔后使用了再強(qiáng)制降檔用升檔條件，且之后使用了通常用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖；

圖7是在再強(qiáng)制降檔后到強(qiáng)制降檔控制結(jié)束之前使用了再強(qiáng)制降檔用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖；

圖8是表示實(shí)施方式的強(qiáng)制降檔控制(強(qiáng)制降檔時(shí))的流程的流程圖；

圖9是表示實(shí)施方式的強(qiáng)制降檔控制(再強(qiáng)制降檔時(shí))的流程的流程圖。

符號說明

1無級變速器的控制裝置

3cvt(無級變速器)

10tcu

13強(qiáng)制降檔判定部

14再強(qiáng)制降檔判定部(再強(qiáng)制降檔判定單元)

15第一步驟控制部

16再強(qiáng)制降檔第一步驟控制部(再強(qiáng)制降檔控制單元)

17第二步驟控制部(升檔判定單元)

18第三步驟控制部(升檔控制單元)

19再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定部(再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定單元)

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式。此外，圖中，對同一或相當(dāng)部分使用同一符號。另外，各圖中，對同一要素標(biāo)注同一符號并省略重復(fù)的說明。

參照圖1～圖3說明實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置1。圖1是表示實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置的強(qiáng)制降檔控制的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖。圖3是表示升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖的一例的圖。此外，實(shí)施方式適用于控制搭載于具備發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的車輛的鏈條式的cvt(無級變速器)的控制裝置1。

在對控制裝置1進(jìn)行說明之前，對發(fā)動(dòng)機(jī)2及cvt3進(jìn)行說明。首先，對發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行說明。發(fā)動(dòng)機(jī)2也可以是任意形式的發(fā)動(dòng)機(jī)，例如為水平對置型的四缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a上連接有cvt3。發(fā)動(dòng)機(jī)2由發(fā)動(dòng)機(jī)·控制單元(以下稱為“ecu(enginecontrolunit)”)20進(jìn)行控制。

ecu20是綜合控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的控制裝置。ecu20具有進(jìn)行運(yùn)算的微處理器、存儲(chǔ)用于使該微處理器執(zhí)行各處理的程序等的rom、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等各種數(shù)據(jù)的ram、利用12v蓄電池保持其存儲(chǔ)內(nèi)容的備用ram、及輸入輸出i/f等而構(gòu)成。

ecu20連接有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器21、加速踏板傳感器22等各種傳感器。曲軸轉(zhuǎn)角傳感器21是檢測曲軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)角的傳感器。曲軸轉(zhuǎn)角傳感器21將檢測到的曲軸的旋轉(zhuǎn)角向ecu20輸出。加速踏板傳感器22是檢測加速踏板(未圖示)的踏入量(加速踏板的開度(以下稱為“加速器開度”))的傳感器。加速踏板傳感器22將檢測到的加速器開度輸出至ecu20。

ecu20中，根據(jù)從曲軸轉(zhuǎn)角傳感器21輸入的曲軸的旋轉(zhuǎn)角算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。ecu20中，基于從這些各種傳感器取得的各種信息，控制燃料噴射量及點(diǎn)火正時(shí)等。

cvt3對來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)換并輸出。cvt3具備經(jīng)由液力變矩器30及減速齒輪31與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a連接的初級軸32和與初級軸32平行地配設(shè)的副軸33。液力變矩器30具有離合器功能和扭矩放大功能。

在初級軸32上設(shè)有初級帶輪34。初級帶輪34具有固定帶輪34a和可動(dòng)帶輪34b。固定帶輪34a與初級軸32接合?？蓜?dòng)帶輪34b與固定帶輪34a對置，沿初級軸32的軸方向滑動(dòng)自如且不能相對旋轉(zhuǎn)地安裝。初級帶輪34以可變更固定帶輪34a和可動(dòng)帶輪34b之間的圓錐面間隔(即，帶輪槽寬)的方式構(gòu)成。

在副軸33上設(shè)有次級帶輪35。次級帶輪35具有固定帶輪35a和可動(dòng)帶輪35b。固定帶輪35a與副軸33接合?？蓜?dòng)帶輪35b與固定帶輪35a對置，沿副軸33的軸方向滑動(dòng)自如且不能相對旋轉(zhuǎn)地安裝。次級帶輪35以可變更固定帶輪35a和可動(dòng)帶輪35b之間的帶輪槽寬的方式構(gòu)成。

在初級帶輪34和次級帶輪35之間架設(shè)有傳遞驅(qū)動(dòng)力的鏈條36。cvt3改變初級帶輪34和次級帶輪35的各帶輪槽寬，并改變鏈條36相對于各帶輪34、35的卷繞直徑的比率(帶輪比)，由此，無級變更變速比。此外，當(dāng)將鏈條36相對于初級帶輪34的卷繞直徑設(shè)為rp，將相對于次級帶輪35的卷繞直徑設(shè)為rs時(shí)，變速比i以i＝rs/rp表示。變速比(帶輪比)由初級帶輪34的轉(zhuǎn)速(以下稱為“初級轉(zhuǎn)速”)和車速?zèng)Q定。

在初級帶輪34的可動(dòng)帶輪34b上形成有初級驅(qū)動(dòng)油室(液壓缸室)34c。在次級帶輪35的可動(dòng)帶輪35b上形成有第二驅(qū)動(dòng)油室(液壓缸室)35c。向初級驅(qū)動(dòng)油室34c導(dǎo)入用于改變帶輪比(變速比)的變速壓和用于防止鏈條36打滑的夾緊壓。向第二驅(qū)動(dòng)油室35c中導(dǎo)入夾緊壓。

用于使cvt3變速的油壓(變速壓及夾緊壓)由閥體40供給。在閥體40上裝入有控制閥機(jī)構(gòu)(c/v)41?？刂崎y機(jī)構(gòu)41使用例如多個(gè)滑閥(未圖示)和使該滑閥移動(dòng)的電磁閥(未圖示)開閉形成于閥體40內(nèi)的油路，由此，將對從油泵(未圖示)吐出的油壓(管線壓力)進(jìn)行了調(diào)整后的各油壓供給初級驅(qū)動(dòng)油壓室34c及第二驅(qū)動(dòng)油壓室35c。另外，控制閥機(jī)構(gòu)41也向例如切換車輛的前進(jìn)/后退的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)等供給調(diào)整后的油壓。

控制裝置1是綜合性地控制cvt3的控制裝置。特別是控制裝置1在滿足強(qiáng)制降檔條件的情況下(在具有司機(jī)的加速意圖(加速踏板的踏入操作)的情況下)，進(jìn)行使cvt3的變速比向低速側(cè)(低速一側(cè))降檔的(使初級轉(zhuǎn)速上升)強(qiáng)制降檔控制。另外，控制裝置1在強(qiáng)制降檔控制(強(qiáng)制降檔模式)中滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下(在具有司機(jī)的進(jìn)一步加速意圖(加速踏板的踏入增加操作)的情況下)，設(shè)定降檔量，并增加該降檔量，而進(jìn)行使變速比降檔的(使初級轉(zhuǎn)速上升規(guī)定轉(zhuǎn)速)再強(qiáng)制降檔控制。另外，控制裝置1在強(qiáng)制降檔控制中滿足升檔條件的情況下(在初級轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下)，設(shè)定升檔量，并進(jìn)行以該升檔量升檔的(使初級轉(zhuǎn)速降低規(guī)定轉(zhuǎn)速)多級式強(qiáng)制降檔控制。

控制裝置1的各控制由tcu(transmissioncontrolunit：傳輸控制單元)10實(shí)施。tcu10與ecu20一樣，具有微處理器、rom、ram、備用ram及輸入輸出i/f等而構(gòu)成。

tcu10連接有初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器11、輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器12等各種傳感器。另外，tcu10經(jīng)由can(controllerareanetwork：控制器局域網(wǎng))50，從ecu20接收加速器開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等各種信息。

初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器11是檢測初級帶輪34的轉(zhuǎn)速(初級轉(zhuǎn)速)的傳感器。初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器11將檢測到的初級轉(zhuǎn)速向tcu10輸出。輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器12是檢測輸出軸(副軸33)的轉(zhuǎn)速的傳感器。輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器12將檢測到的輸出軸的轉(zhuǎn)速向tcu10輸出。tcu10根據(jù)該輸出軸的轉(zhuǎn)速算出車速。此外，車速也可以是例如根據(jù)由設(shè)置于各輪的車輪速度傳感器檢測到的車輪速度算出的車速(車體速度)。tcu10例如經(jīng)由can50從ecu20等接收該車速。

tcu10根據(jù)變速圖，進(jìn)行根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如加速器開度，車速)自動(dòng)且無級地改變變速比的控制。該控制中，以成為規(guī)定的變速比的方式設(shè)定初級轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值(以下稱為“目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速”)，以實(shí)際的初級轉(zhuǎn)速(由初級帶輪旋轉(zhuǎn)傳感器11檢測到的初級轉(zhuǎn)速)成為目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的方式控制閥體40(控制閥機(jī)構(gòu)41)的各電磁閥，由此，改變變速比。變速圖儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。

特別是tcu10具有實(shí)施包含再強(qiáng)制降檔控制和多級式強(qiáng)制降檔控制的強(qiáng)制降檔控制的強(qiáng)制降檔功能。因此，tcu10具有：強(qiáng)制降檔判定部13、再強(qiáng)制降檔判定部14(相當(dāng)于權(quán)利要求書所記載的再強(qiáng)制降檔判定單元)、第一步驟控制部15、再強(qiáng)制降檔第一步驟控制部16(相當(dāng)于權(quán)利要求書所記載的再強(qiáng)制降檔控制單元)、第二步驟控制部17(相當(dāng)于權(quán)利要求書所記載的升檔判定單元)、第三步驟控制部18(相當(dāng)于權(quán)利要求書所記載的升檔控制單元)、再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定部19(相當(dāng)于權(quán)利要求書所記載的再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定單元)。tcu10利用微處理器執(zhí)行存儲(chǔ)于rom的程序，由此，實(shí)現(xiàn)這些各部13～19的各處理。

在說明該tcu10中的各部13～19的具體的處理之前，參照圖2說明實(shí)施方式的包含再強(qiáng)制降檔控制和多級式強(qiáng)制降檔控制的強(qiáng)制降檔控制。圖2中示出在強(qiáng)制降檔控制中具有再強(qiáng)制降檔時(shí)的初級轉(zhuǎn)速和加速器開度的時(shí)間變化的一例，圖2的(a)中，橫軸為時(shí)間，縱軸為初級轉(zhuǎn)速，圖2的(b)中，橫軸為時(shí)間，縱軸為加速器開度。

圖2的(a)中，符號pr的點(diǎn)劃線(粗線)表示強(qiáng)制降檔時(shí)的實(shí)際的初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化(相當(dāng)于實(shí)際的變速線)的一例。符號btr的實(shí)線(粗線)表示處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例。處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速是后述的各步驟中的目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的上限值或下限值。符號atr的虛線(粗線)表示限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例(相當(dāng)于目標(biāo)的變速線)。限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速是各步驟中每一定時(shí)間的目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，是對目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的上限值或下限值乘以變化量限制后的值。該變化量限制是基于變化量限制用的圖設(shè)定的，且初級轉(zhuǎn)速的每單位時(shí)間的變化量。該變化量限制用的圖是在每個(gè)步驟中，由多個(gè)參數(shù)規(guī)定了變化量限制值后的圖，存儲(chǔ)于tcu10內(nèi)的rom。符號ud的點(diǎn)劃線是升檔指示初級轉(zhuǎn)速。升檔指示初級轉(zhuǎn)速是成為通過多級式強(qiáng)制降檔控制進(jìn)行升檔的條件的初級轉(zhuǎn)速。符號ll的點(diǎn)劃線是第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速。符號ur的點(diǎn)劃線表示未實(shí)施強(qiáng)制降檔控制的通常的變速控制中的初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化(相當(dāng)于變速線)的一例。圖2的(b)中，符號ap的實(shí)線(粗線)表示加速器開度的時(shí)間變化的一例。此外，tcu10以每隔一定時(shí)間設(shè)定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，且實(shí)際的初級轉(zhuǎn)速成為限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的方式控制閥體40的各電磁閥。

強(qiáng)制降檔控制(強(qiáng)制降檔模式)在通常的變速控制中滿足了強(qiáng)制降檔條件的情況下實(shí)施。再強(qiáng)制降檔控制在強(qiáng)制降檔控制中滿足了再強(qiáng)制降檔條件的情況下實(shí)施。多級式強(qiáng)制降檔控制在強(qiáng)制降檔控制中滿足了升檔條件的情況下實(shí)施。這些控制以3個(gè)步驟(第一步驟st1、st1’、第二步驟st2、第三步驟st3)進(jìn)行。第一步驟中具有通常的強(qiáng)制降檔控制時(shí)的第一步驟st1和再強(qiáng)制降檔控制時(shí)的第一步驟st1’。第一步驟st1在滿足了強(qiáng)制降檔條件時(shí)實(shí)施。再強(qiáng)制降檔的第一步驟st1’在滿足了再強(qiáng)制降檔條件時(shí)實(shí)施。第二步驟st2在第一步驟st1、st1’、第三步驟st3結(jié)束后實(shí)施。第三步驟st3在第二步驟st2的結(jié)束后實(shí)施。

第一步驟st1是降檔至由車速和加速器開度決定的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr的步驟。第一步驟st1中，處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr成為第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速ll。第一步驟st1中，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr上升，直到達(dá)到該處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速ll)。第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速ll是基于第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速用的圖設(shè)定的，且由車速和加速器開度決定的初級轉(zhuǎn)速。第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速用的圖是以車速和加速器開度為參數(shù)規(guī)定了第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速后的圖，并儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。第一步驟st1在第一步驟實(shí)施時(shí)間進(jìn)行實(shí)施。該第一步驟實(shí)施時(shí)間可以適當(dāng)決定。第一步驟實(shí)施時(shí)間儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。此外，第一步驟st1中，具有由車速、加速器開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的任意的變化量限制，但由于將在上述的第一步驟實(shí)施時(shí)間使實(shí)際初級轉(zhuǎn)速變化到處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr設(shè)為目的，因此，變化量限制幾乎無效。

再強(qiáng)制降檔的第一步驟st1’是設(shè)定再強(qiáng)制降檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(＝再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr+再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量ds)，且降檔至該再強(qiáng)制降檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr的步驟。再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量ds是基于再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量用的圖設(shè)定的，且由加速器開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(也可以是初級轉(zhuǎn)速，代替發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)決定的上升量(降檔量，是指實(shí)際初級轉(zhuǎn)速應(yīng)該上升的轉(zhuǎn)速)的初級轉(zhuǎn)速。再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量用的圖是以加速器開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為參數(shù)規(guī)定了再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量后的圖，儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。第一步驟st1’中，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr上升至到達(dá)再強(qiáng)制降檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr。第一步驟st1’與第一步驟st1一樣，在第一步驟實(shí)施時(shí)間實(shí)施。此外，再強(qiáng)制降檔的第一步驟st1’也與第一步驟st1一樣，具有由車速、加速器開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的任意的變化量限制，但由于將在上述的第一步驟實(shí)施時(shí)間使實(shí)際初級轉(zhuǎn)速變化至再強(qiáng)制降檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr設(shè)為目的，因此，變化量限制幾乎無效。

第二步驟st2是基于由車速和加速器開度決定的任意的變化量限制改變限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr直到處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr的步驟。第二步驟st2中，處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr成為升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud。第二步驟st2中，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr基于任意的變化量限制逐漸改變至到達(dá)該處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud)。由此，存在變速比逐漸降檔的情況及升檔的情況，還存在變速比一定的情況，該情況依賴于變化量限制的設(shè)定。變化量限制(變化量限制用的圖)可適當(dāng)決定。升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud是基于升檔指示初級轉(zhuǎn)速用的圖設(shè)定的，且由車速和加速器開度決定的初級轉(zhuǎn)速。該升檔指示初級轉(zhuǎn)速用的圖是以車速和加速器開度為參數(shù)規(guī)定了升檔指示初級轉(zhuǎn)速后的圖，并儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。后面詳細(xì)說明該圖。第二步驟st2在限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr基本到達(dá)處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr時(shí)(滿足升檔條件時(shí))結(jié)束，但即使在限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr到達(dá)處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr的情況下，也在預(yù)先決定的最低實(shí)施時(shí)間的期間內(nèi)進(jìn)行最低限實(shí)施。該最低實(shí)施時(shí)間可適當(dāng)決定。最低實(shí)施時(shí)間儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。

第三步驟st3是設(shè)定升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(＝升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud-升檔量us)，且升檔直到該升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr的步驟。升檔量us是基于升檔量用的圖設(shè)定的，且根據(jù)升檔開始時(shí)(第三步驟st3開始時(shí))的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr(升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud)和升檔的次數(shù)決定的降低量(升檔量，是指實(shí)際初級轉(zhuǎn)速應(yīng)該降低的轉(zhuǎn)速)的初級轉(zhuǎn)速。升檔量用的圖儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。第三步驟st3中，基于由第三步驟st3開始時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速、實(shí)際變速比和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)軸扭矩決定的任意的變化量限制，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr降低，直到到達(dá)升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr。

圖2所示的例子中，在圖2的(b)的加速器開度ap的第一次增加時(shí)a1(司機(jī)的加速踏板的踏入時(shí))，滿足強(qiáng)制降檔條件。據(jù)此，首先，實(shí)施第一步驟st1，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr上升，直到第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速ll。接著，實(shí)施第二步驟st2，基于由車速和加速器開度決定的任意的變化量限制，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr上升。限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr到達(dá)升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud時(shí)，實(shí)施第三步驟st3，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr降低升檔量us。這樣，在強(qiáng)制降檔中，通過多級式強(qiáng)制降檔控制升檔規(guī)定量。

接著，實(shí)施第二步驟st2，基于由車速和加速器開度決定的任意的變化量限制，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr上升。在該第二步驟st2中的圖2的(b)的加速器開度ap的第二次增加時(shí)a2(司機(jī)的加速踏板的踏入增加時(shí))，滿足再強(qiáng)制降檔條件。據(jù)此，實(shí)施第一步驟st1’，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr以再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量ds上升。這樣，在強(qiáng)制降檔中，通過再強(qiáng)制降檔控制增加規(guī)定量進(jìn)行降檔。其以后也一樣，重復(fù)實(shí)施第二步驟st2、第三步驟st3。這樣，在強(qiáng)制降檔的加速中重復(fù)進(jìn)行降檔和升檔，變速比多級狀(有級狀、臺階狀)改變。

接著，以下說明tcu10中的各部13～19的具體的處理。強(qiáng)制降檔判定部13判定在通常的變速控制中是否滿足強(qiáng)制降檔條件。強(qiáng)制降檔條件是例如加速器開度是否為強(qiáng)制降檔判定用加速器開度以上。該強(qiáng)制降檔判定用加速器開度可適當(dāng)決定。強(qiáng)制降檔判定用加速器開度儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。另外，強(qiáng)制降檔判定部13判定在強(qiáng)制降檔控制中是否滿足強(qiáng)制降檔結(jié)束條件。強(qiáng)制降檔結(jié)束條件是例如加速器開度是否為強(qiáng)制降檔結(jié)束判定用加速器開度以下。該強(qiáng)制降檔結(jié)束判定用加速器開度可適當(dāng)決定。強(qiáng)制降檔結(jié)束判定用加速器開度儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。

再強(qiáng)制降檔判定部14判定在強(qiáng)制降檔控制中是否滿足再強(qiáng)制降檔條件。再強(qiáng)制降檔條件是例如加速器開度是否為再強(qiáng)制降檔判定用加速器開度以上且加速器打開速度是否為再強(qiáng)制降檔判定用加速器打開速度以上。該再強(qiáng)制降檔判定用加速器開度及再強(qiáng)制降檔判定用加速器打開速度可適當(dāng)決定。再強(qiáng)制降檔判定用加速器開度是比強(qiáng)制降檔判定用加速器開度大的值。再強(qiáng)制降檔判定用加速器開度及再強(qiáng)制降檔判定用加速器打開速度儲(chǔ)存于tcu10內(nèi)的rom。

第一步驟控制部15在利用強(qiáng)制降檔判定部13判定為滿足強(qiáng)制降檔條件的情況下，參照第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速用的圖，并根據(jù)第一步驟開始時(shí)(強(qiáng)制降檔判定時(shí))的車速和加速器開度設(shè)定處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速(＝第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速)。而且，第一步驟控制部15以在第一步驟實(shí)施時(shí)間的期間內(nèi)到達(dá)處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的方式，每隔一定時(shí)間設(shè)定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，并以實(shí)際初級轉(zhuǎn)速成為限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的方式控制閥體40的各電磁閥。第一步驟控制部15從處理開始經(jīng)過第一步驟實(shí)施時(shí)間時(shí)，結(jié)束處理。

再強(qiáng)制降檔第一步驟控制部16在利用再強(qiáng)制降檔判定部14判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，參照再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量用的圖，并根據(jù)再強(qiáng)制降檔第一步驟開始時(shí)(再強(qiáng)制降檔判定時(shí))的加速器開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，決定再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量，并對再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速加上再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量，由此，設(shè)定處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。然后，再強(qiáng)制降檔第一步驟控制部16使用該處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速進(jìn)行與第一步驟控制部15相同的處理。

第二步驟控制部17在第一步驟控制部15或再強(qiáng)制降檔第一步驟控制部16的處理結(jié)束后或第三步驟控制部18的處理結(jié)束后，參照升檔指示初級轉(zhuǎn)速用的圖并根據(jù)車速和加速器開度，設(shè)定處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速(＝升檔指示初級轉(zhuǎn)速)。然后，第二步驟控制部17以如下方式控制閥體40的各電磁閥：參照變化量限制用的圖，根據(jù)第二步驟開始時(shí)的車速和加速器開度，決定變化量限制值，每隔一定時(shí)間使用變化量限制值設(shè)定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，實(shí)際初級轉(zhuǎn)速成為限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。第二步驟控制部17判定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速是否到達(dá)升檔指示初級轉(zhuǎn)速(處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速)，在到達(dá)的情況下，結(jié)束處理。但是，第二步驟控制部17在從處理開始未經(jīng)過最低實(shí)施時(shí)間的情況下，將限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速固定成升檔指示初級轉(zhuǎn)速，并繼續(xù)處理直到經(jīng)過最低實(shí)施時(shí)間。此外，限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速到達(dá)升檔指示初級轉(zhuǎn)速成為實(shí)施升檔(第三步驟)的條件。另外，將第二步驟實(shí)施最低實(shí)施時(shí)間以上成為允許實(shí)施升檔的條件。

此外，第二步驟控制部17在強(qiáng)制降檔控制開始后未實(shí)施再強(qiáng)制降檔控制(再強(qiáng)制降檔第一步驟控制部16)的情況下，使用通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖設(shè)定通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速，且將該通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速用作升檔條件。另外，第二步驟控制部17在強(qiáng)制降檔控制開始后實(shí)施了再強(qiáng)制降檔控制以后，將由再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定部19設(shè)定的再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速用作升檔條件。

參照圖3說明該第二步驟控制部17中使用的通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖的一例。圖3中，橫軸為車速，縱軸為升檔指示初級轉(zhuǎn)速，符號lo表示低速，符號od表示超速驅(qū)動(dòng)。圖3中，由符號m1～m5表示的實(shí)線的圖是通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖。圖m1～m5表示在各加速器開度的圖。圖m1～m5中，車速越高，設(shè)定越高的升檔指示初級轉(zhuǎn)速。該例子中，示出將加速器開度分成5個(gè)階段的情況，是越靠近圖m1側(cè)，加速器開度越小，且越靠近圖m5側(cè)，加速器開度越大的情況的圖。當(dāng)比較該圖m1～m5時(shí)，加速器開度越大，設(shè)定越高的升檔指示初級轉(zhuǎn)速。此外，該例子中，示出將加速器開度分成5個(gè)階段的圖，但也可以分成4個(gè)以下的階段的圖，也可以分成6個(gè)以上的階段的圖。

第三步驟控制部18在第二步驟控制部17的處理結(jié)束后，參照升檔量用的圖，并根據(jù)第三步驟開始時(shí)(升檔開始時(shí))的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速(升檔指示初級轉(zhuǎn)速)和升檔的次數(shù)，決定升檔量，并用升檔指示初級轉(zhuǎn)速減去升檔量，由此，設(shè)定處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。然后，第三步驟控制部18以如下方式控制閥體40的各電磁閥：參照變化量限制用的圖，并根據(jù)第三步驟開始時(shí)的車速和加速器開度決定變化量限制值，每隔一定時(shí)間使用變化量限制值設(shè)定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，實(shí)際初級轉(zhuǎn)速成為限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。第三步驟控制部18判定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速是否到達(dá)處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，在到達(dá)的情況下結(jié)束處理。

此外，第三步驟控制部18在強(qiáng)制降檔控制開始后未實(shí)施再強(qiáng)制降檔控制的情況下，使用上述的通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速設(shè)定處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。另外，第三步驟控制部18在強(qiáng)制降檔控制開始后實(shí)施了再強(qiáng)制降檔控制以后，使用通過再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定部19設(shè)定的再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速設(shè)定處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。

再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定部19在利用再強(qiáng)制降檔判定部14判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，設(shè)定再強(qiáng)制降檔用的升檔條件。具體而言，再強(qiáng)制降檔用升檔條件設(shè)定部19參照與上述的通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖不同的再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖，并根據(jù)車速和加速器開度決定再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速。該再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速與車速和加速器開度相同的情況下的通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速相比，成為高規(guī)定量的轉(zhuǎn)速。通過判定是否在使用了該再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速的升檔條件下進(jìn)行升檔(是否結(jié)束第二步驟)，與判定是否在使用了通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速的升檔條件下進(jìn)行升檔相比，可以以低速側(cè)的變速比(較高的初級轉(zhuǎn)速)開始升檔(第三步驟)，可以延長第二步驟的實(shí)施時(shí)間。

圖3中，以符號m1’～m5’表示的虛線的圖是再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖。圖m1’～m5’與通常用的圖m1～m5一樣，表示在各加速器開度的圖。圖m1’～m5’分別與通常用的圖m1～m5比較時(shí)，分別設(shè)定比圖m1～m5高規(guī)定量的升檔指示初級轉(zhuǎn)速。特別是圖3所示的例子中，示出車速越高，越逐漸增多提高的升檔指示初級轉(zhuǎn)速的量。通過使用該圖m1’～m5’，再強(qiáng)制降檔后，與使用圖m1～m5相比，升檔指示初級轉(zhuǎn)速變高。此外，圖m1’～m5’也可以比通常用的圖m1～m5提高一定量的升檔指示初級轉(zhuǎn)速。

在此，參照圖4說明再強(qiáng)制降檔后也使用通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速作為升檔條件的情況下可能產(chǎn)生的問題點(diǎn)。圖4是在再強(qiáng)制降檔后使用了通常用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖。該說明中，對滿足了再強(qiáng)制降檔條件之后的第一步驟st1’以后進(jìn)行說明。

第一步驟st1’中，參照再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量用的圖，并根據(jù)加速器開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量ds，設(shè)定再強(qiáng)制降檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(＝再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr+再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量ds)，并降檔至該再強(qiáng)制降檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr。在該例子的情況下，該處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr比升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud高。此外，在滿足了強(qiáng)制降檔條件之后的第一步驟st1中，作為處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr，設(shè)定由車速和加速器開度決定的第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速，因此，處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr不會(huì)比升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud高。

接著，第二步驟st2中，作為處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr，使用通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖(例如，圖3所示的圖m1～m5)決定與車速和加速器開度相應(yīng)的通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud。與該通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud相比，第一步驟st1’中的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr變高，因此，第二步驟st2中，將限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr固定成升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud。在該情況下，限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr已經(jīng)到達(dá)升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud(在第二步驟st2轉(zhuǎn)移時(shí)滿足升檔條件)，因此，第二步驟st2僅在最低實(shí)施時(shí)間(升檔允許條件)的期間實(shí)施。因此，第三步驟st3(升檔)中，在剛剛轉(zhuǎn)移至第二步驟st2之后就進(jìn)行轉(zhuǎn)移。因此，第二步驟st2中，未進(jìn)行充分的加速。

第三步驟st3中，參照升檔量用的圖，決定與升檔開始時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr(升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud)相應(yīng)的升檔量us，且設(shè)定升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(＝通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud-升檔量us)，并升檔至該升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr。在圖4所示的例子的情況下，從通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud減去升檔量us后的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr比再強(qiáng)制降檔判定時(shí)(第一步驟st1’開始時(shí))的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr(實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr)低，因此，在第三步驟st3結(jié)束時(shí)，實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr比再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr低。

這樣在第二步驟st2中未充分確保加速時(shí)間，在升檔后，實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr比再強(qiáng)制降檔判定時(shí)低，因此，盡管司機(jī)進(jìn)行再強(qiáng)制降檔操作(加速踏板的踏入增加操作)，還產(chǎn)生加速缺失。另外，同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音而感覺到的加速感也減少。其結(jié)果，在通過再強(qiáng)制降檔達(dá)成目標(biāo)的加速之前，再強(qiáng)制降檔結(jié)束，給司機(jī)造成不適感(不像希望的那樣行駛的不適感)。

接著，參照圖5說明在再強(qiáng)制降檔后使用再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速作為升檔條件的情況。圖5是在再強(qiáng)制降檔后使用了再強(qiáng)制降檔用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖。該說明中，對滿足了再強(qiáng)制降檔條件之后的第一步驟st1’以后進(jìn)行說明。但是，第一步驟st1’是與參照上述圖4的說明一樣的說明，因此，進(jìn)行省略。

第二步驟st2中，作為處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr，使用再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖(例如，圖3所示的圖m1’～m5’)，決定與車速和加速器開度相應(yīng)的再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’。第二步驟st2中，基于任意的變化量限制改變限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr直到該再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’(處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr)。再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’比通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud高，且比第一步驟st1’結(jié)束時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr高。因此，在第二步驟st2中充分確保限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr到達(dá)再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’的時(shí)間，在第二步驟st2中充分進(jìn)行加速后向第三步驟st3(升檔)轉(zhuǎn)移。

第三步驟st3中，參照升檔量用的圖決定與升檔開始時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr相應(yīng)的升檔量us，且設(shè)定升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(＝再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’-升檔量us)，并升檔至該升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr。再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’比通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud高，因此，升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr比圖4所示的升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr高。因此，該升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr比再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr(實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr)高，因此，第三步驟st3結(jié)束時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr比再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr高。

在該情況下，在再強(qiáng)制降檔的降檔之后，緊接著在第三步驟st3中未實(shí)施升檔，升檔后的初級轉(zhuǎn)速也較高，因此，未產(chǎn)生加速缺失，也可以維持具有加速感的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。其結(jié)果，通過再強(qiáng)制降檔可以達(dá)成目標(biāo)的(司機(jī)希望的)加速，可以給司機(jī)帶來加速感。

接著，參照圖6說明在再強(qiáng)制降檔后，僅在第一次升檔中使用再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速作為升檔條件，在其以后的升檔中使用通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速作為升檔條件的情況。圖6是在再強(qiáng)制降檔后使用了再強(qiáng)制降檔用升檔條件，且之后使用了通常用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖。該說明中，對滿足了再強(qiáng)制降檔條件之后的第一步驟st1’以后進(jìn)行說明。但是，再強(qiáng)制降檔后的第一步驟st1’和第一次第二步驟st2及第三步驟st3是與參照上述圖5的說明一樣的說明，因此，進(jìn)行省略。

第二次第二步驟st2中，作為處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr，使用通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖(例如，圖3所示的圖m1～m5)，決定與車速和加速器開度相應(yīng)的通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud。第二步驟st2中，基于任意的變化量限制改變限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr直到該通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud(處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr)。但是，該通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud比再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’低。因此，在再強(qiáng)制降檔后的第一次第三步驟st3中進(jìn)行升檔后，第二次第二步驟st2中直到限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr到達(dá)通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud的時(shí)間變短，因此，在第二次第二步驟st2中進(jìn)行短時(shí)間的加速后，向第二次第三步驟st3轉(zhuǎn)移。

第二次第三步驟st3中，參照升檔量用的圖決定與升檔開始時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr相應(yīng)的升檔量us，且設(shè)定升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(＝通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud-升檔量us)，并升檔至該升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr。通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud比再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’低，因此，第二次第三步驟st3的升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr變低。因此，第二次第三步驟st3結(jié)束時(shí)，實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr比第一次第三步驟st3結(jié)束時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr低，且比再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr低。

接著，參照圖7說明在再強(qiáng)制降檔后直到強(qiáng)制降檔控制(強(qiáng)制降檔模式)結(jié)束，使用了再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速作為升檔條件的情況。圖7是在再強(qiáng)制降檔后直到強(qiáng)制降檔控制結(jié)束使用了再強(qiáng)制降檔用升檔條件時(shí)的說明圖，(a)是表示初級轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化的一例的圖，(b)是表示加速器開度的時(shí)間變化的一例的圖。該說明中，對滿足了再強(qiáng)制降檔條件之后的第一步驟st1’以后進(jìn)行說明。但是，再強(qiáng)制降檔后的第一步驟st1’和第一次第二步驟st2及第三步驟st3是與參照上述圖5的說明一樣的說明，因此，進(jìn)行省略。

第二次第二步驟st2中，作為處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr使用再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖(例如，圖3所示的圖m1’～m5’)，決定與車速和加速器開度相應(yīng)的再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’。第二步驟st2中，基于任意的變化量限制改變限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr，直到該再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’(處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr)。使用該再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’，因此，第二次第二步驟st2中，也充分確保直到限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr到達(dá)再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’的時(shí)間，在第二次第二步驟st2中充分進(jìn)行加速后，向第二次第三步驟st3(升檔)轉(zhuǎn)移。

第二次第三步驟st3中，參照升檔量用的圖決定與升檔開始時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速atr相應(yīng)的升檔量us，且設(shè)定升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr(＝再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’-升檔量us)，并進(jìn)行升檔直至該升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr。由于使用再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速ud’，因此，第二次第三步驟st3的升檔用的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速btr也較高。因此，在該圖7所示的例子的情況下，第二次第三步驟st3結(jié)束時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr成為與第一次第三步驟st3結(jié)束時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr相同程度，且比再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的實(shí)際初級轉(zhuǎn)速pr高。

在該情況下，第二次以后的第二步驟st2中的加速也可以充分實(shí)施，第三步驟st3中的升檔后的初級轉(zhuǎn)速也較高。因此，可以達(dá)成目標(biāo)的加速，可以維持具有加速感的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。

參照圖1，沿著圖8及圖9的流程圖說明控制裝置1(tcu10)的強(qiáng)制降檔控制的流程。圖8是表示實(shí)施方式的強(qiáng)制降檔控制(強(qiáng)制降檔時(shí))的流程的流程圖。圖9是表示實(shí)施方式的強(qiáng)制降檔控制(再強(qiáng)制降檔時(shí))的流程的流程圖。

tcu10中，判定是否滿足強(qiáng)制降檔條件，在滿足的情況下開始強(qiáng)制降檔控制(強(qiáng)制降檔模式)。首先，tcu10中，實(shí)施第一步驟中的降檔控制(s10)。該降檔控制中，使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速上升直到根據(jù)車速和加速器開度決定的第一步驟時(shí)下限初級轉(zhuǎn)速(＝處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速)。

接著，tcu10中，實(shí)施第二步驟中的變速控制(s12)。該變速控制中，基于由車速和加速器開度決定的任意的變化量限制，改變限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。

接著，tcu10中，判定是否滿足再強(qiáng)制降檔條件(s14)。s14中判定為不滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，tcu10中，判定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速是否達(dá)到升檔指示初級轉(zhuǎn)速(s16)。在s16中判定為未達(dá)到升檔指示初級轉(zhuǎn)速的情況下，tcu10中，返回s14的判定。此外，s16中使用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速，在未進(jìn)行再強(qiáng)制降檔控制的情況下，使用通過使用通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖而決定的通常的升檔指示初級轉(zhuǎn)速，在進(jìn)行再強(qiáng)制降檔控制之后，使用通過使用再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖而決定的再強(qiáng)制降檔用的較高的升檔指示初級轉(zhuǎn)速。

在s16中判定為達(dá)到升檔指示初級轉(zhuǎn)速的情況下，tcu10中，判定距離第二步驟開始的經(jīng)過時(shí)間是否為最低實(shí)施時(shí)間以上(s18)。在s18中判定為經(jīng)過時(shí)間低于最低實(shí)施時(shí)間的情況下，tcu10中，判定是否滿足再強(qiáng)制降檔條件(s20)。在s20中判定為不滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，tcu10中返回s18的判定。

在s18中判定為經(jīng)過時(shí)間為最低實(shí)施時(shí)間以上的情況下，結(jié)束第二步驟的變速控制，tcu10中，判定在強(qiáng)制降檔控制(強(qiáng)制降檔模式)開始后是否進(jìn)行再強(qiáng)制降檔控制(s22)。

在s22中判定為未進(jìn)行再強(qiáng)制降檔控制的情況下，tcu10中，實(shí)施第三步驟中的升檔控制(s24)。該升檔控制中，決定升檔量，降低限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，直到從通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速中減去了升檔量后的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。

在s22中判定為進(jìn)行再強(qiáng)制降檔控制的情況下，tcu10中，實(shí)施第三步驟中的升檔控制(s26)。該升檔控制中，決定升檔量，且降低限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速，直到從再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速中減去了升檔量后的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。

在s14或s20中判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，結(jié)束第二步驟的變速控制，tcu10中，實(shí)施再強(qiáng)制降檔第一步驟中的降檔控制(s28)。該降檔控制中，根據(jù)加速器開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量，并使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速上升，直到再強(qiáng)制降檔判定時(shí)的限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速加上了再強(qiáng)制降檔時(shí)降檔量后的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。

接著，tcu10中，與s12一樣，實(shí)施第二步驟中的變速控制(s30)。接著，tcu10中，與s14一樣，判定是否滿足再強(qiáng)制降檔條件(s32)。在s32中判定為不滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，tcu10中，參照再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖決定與車速和加速器開度相應(yīng)的再強(qiáng)制降檔用的較高的升檔指示初級轉(zhuǎn)速，并判定限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速是否到達(dá)再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速(s34)。在s34中判定為到達(dá)再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速的情況下，tcu10中，返回s32的判定。

在s34中判定為到達(dá)再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速的情況下，tcu10中，與s18一樣，判定距離第二步驟開始的經(jīng)過時(shí)間是否為最低實(shí)施時(shí)間以上(s36)。在s36中判定為經(jīng)過時(shí)間低于最低實(shí)施時(shí)間的情況下，tcu10中，與s20一樣，判定是否滿足再強(qiáng)制降檔條件(s38)。在s38中判定為不滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，tcu10中，返回s36的判定。

在s32或s38中判定為滿足再強(qiáng)制降檔條件的情況下，結(jié)束第二步驟的變速控制，tcu10中，實(shí)施再強(qiáng)制降檔第一步驟中的降檔控制(s28)。

在s36中判定為經(jīng)過時(shí)間為最低實(shí)施時(shí)間以上的情況下，結(jié)束第二步驟的變速控制，tcu10中，實(shí)施第三步驟中的升檔控制(s40)。該升檔控制中，決定升檔量，并使限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速降低，直到從再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速中減去了升檔量后的處理前目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速。

當(dāng)s24或s26或s40的第三步驟的升檔控制結(jié)束時(shí)，tcu10中，向s12的第二步驟中的變速控制轉(zhuǎn)移。tcu10中，將以上的處理重復(fù)實(shí)施，直到滿足強(qiáng)制降檔結(jié)束條件。

根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置1，在再強(qiáng)制降檔后設(shè)定比通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速高的再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速(升檔條件)，使用該再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速判定是否結(jié)束第二步驟(開始第三步驟(升檔))，因此，可以延長再強(qiáng)制降檔后的第二步驟的實(shí)施時(shí)間，可以抑制進(jìn)行再強(qiáng)制降檔中的降檔之后立即向升檔轉(zhuǎn)移。其結(jié)果，可以抑制加速缺失，也可以維持具有加速感的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。由此，根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置1，即使在強(qiáng)制降檔控制中實(shí)施了再強(qiáng)制降檔控制和多級式強(qiáng)制降檔控制的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)司機(jī)希望的加速，可以提高加速感。此外，通過將該實(shí)施方式的控制裝置1搭載于車輛，即使是采用了多級式強(qiáng)制降檔控制的車輛，也可以有效運(yùn)用再強(qiáng)制降檔控制。

另外，根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置1，通過判定在再強(qiáng)制降檔后直到強(qiáng)制降檔控制結(jié)束，是否使用再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速結(jié)束第二步驟，再強(qiáng)制降檔后的第二次以后的第二步驟、第三步驟均可以恰當(dāng)?shù)貙?shí)施，可以提高加速感。

另外，根據(jù)實(shí)施方式的控制裝置1，通過使用以車速和加速器開度為參數(shù)的通常用和再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速圖，作為通常用及再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速，可以設(shè)定恰當(dāng)?shù)某跫夀D(zhuǎn)速。由此，通過判定是否在使用了該升檔指示初級轉(zhuǎn)速的升檔條件下進(jìn)行升檔，可以在恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)從降檔向升檔(從第二步驟到第三步驟)轉(zhuǎn)移。

以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變形。例如，上述實(shí)施方式中，應(yīng)用于鏈條式的cvt3，但也可以應(yīng)用于皮帶式、環(huán)式等其它c(diǎn)vt。

上述實(shí)施方式中，采用通過第一步驟控制和再強(qiáng)制降檔第一步驟控制、第二步驟控制、第三步驟控制進(jìn)行強(qiáng)制降檔控制的結(jié)構(gòu)，但如果在強(qiáng)制降檔控制中可以實(shí)施多級式強(qiáng)制降檔控制和再強(qiáng)制降檔控制，則也可以通過其它結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制降檔控制。

上述實(shí)施方式中，采用使用升檔指示初級轉(zhuǎn)速用的圖設(shè)定升檔指示初級轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)，但也可以通過根據(jù)規(guī)定的運(yùn)算式的運(yùn)算求得的方法等其它方法設(shè)定升檔指示初級轉(zhuǎn)速。另外，上述實(shí)施方式中，采用根據(jù)車速和加速器開度設(shè)定升檔指示初級轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)，但也可以使用這些以外的參數(shù)設(shè)定升檔指示初級轉(zhuǎn)速。

上述實(shí)施方式中，使用初級轉(zhuǎn)速(升檔指示初級轉(zhuǎn)速和限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的比較)構(gòu)成升檔條件，但也可以使用變速比(帶輪比)、初級轉(zhuǎn)速和次級轉(zhuǎn)速等其它參數(shù)構(gòu)成升檔條件。

上述實(shí)施方式中，采用在再強(qiáng)制降檔后直到強(qiáng)制降檔控制結(jié)束，使用再強(qiáng)制降檔用的升檔條件(再強(qiáng)制降檔用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速)判定是否進(jìn)行升檔的結(jié)構(gòu)，但對于再強(qiáng)制降檔后的第二次以后的升檔，也可以使用通常用的升檔條件(通常用的升檔指示初級轉(zhuǎn)速)判定是否升檔。

此外，在通過在再強(qiáng)制降檔后提高升檔指示初級轉(zhuǎn)速，第二步驟的實(shí)施時(shí)間過長的情況下，也可以使改變限制處理后目標(biāo)初級轉(zhuǎn)速的變化量限制比通常的變化量限制大。