背景技術(shù)：
：目前，公知的行星輪系傳動不采用圓錐星輪為主導(dǎo)傳動構(gòu)件及滾動摩擦傳動形式，不能實(shí)現(xiàn)變矩傳動，傳動效率不能提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：為了改變技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明采用圓錐星輪、滾動摩擦傳動、輸出轉(zhuǎn)臂直接輸出的圓錐星輪傳動裝置，發(fā)明目的：無極變矩、效率提高。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種圓錐星輪傳動裝置，包括輸入系中的輸入轉(zhuǎn)臂1、圓錐行星輪2、定軸太陽輪3和輸出系中的輸出轉(zhuǎn)臂4、輸出轉(zhuǎn)臂卡圈5、推柄6、推柄卡槽7，所述的輸入轉(zhuǎn)臂1驅(qū)動圓錐行星輪2，圓錐行星輪2大底與定軸太陽輪3齒輪嚙合，小底部分與輸出轉(zhuǎn)臂4滾動摩擦傳動，所述的輸出轉(zhuǎn)臂卡圈5通過推柄7推動輸出轉(zhuǎn)臂4在圓錐行星輪2小底部分移動。

本發(fā)明有益效果是：實(shí)現(xiàn)無極變矩傳動，效率提高。更好滿足各類機(jī)器節(jié)能減耗要求，達(dá)到了發(fā)明目的。

附圖說明：下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的主示意圖。

圖1中，1.輸入轉(zhuǎn)臂，2.圓錐行星輪，3.定軸太陽輪，4.輸出轉(zhuǎn)臂，5.輸出轉(zhuǎn)臂卡圈，6.推柄，7.推柄卡槽。

具體實(shí)施方式：在圖1所示的實(shí)施例中，輸入轉(zhuǎn)臂1驅(qū)動圓錐行星輪2大底與定軸太陽輪3齒輪嚙合，小底部分與輸出轉(zhuǎn)臂4滾動摩擦傳動，通過推柄6、輸出轉(zhuǎn)臂卡圈5，使輸出轉(zhuǎn)臂4在圓錐行星輪2的小底區(qū)間移動。根據(jù)圓錐行星輪特性及力學(xué)原理，隨著輸出轉(zhuǎn)臂4在圓錐行星輪2小底區(qū)間移動時(shí)，實(shí)現(xiàn)了輸入力穩(wěn)定，輸出力可變的無極變矩。輸出轉(zhuǎn)臂4有兩節(jié)，一節(jié)與輸出軸連接，另一節(jié)與圓錐行星輪小底部分接觸，兩節(jié)間在輸入力方向橫向軸承連接，輸出轉(zhuǎn)臂卡圈5與外體凹凸槽式安裝，推柄卡槽6與外體連接，當(dāng)推柄6移動并穩(wěn)定某個(gè)推柄卡槽時(shí)，輸出轉(zhuǎn)臂4也在小底部分的某個(gè)區(qū)域固定。圓錐行星輪2和輸出轉(zhuǎn)臂4可以是幾個(gè)均勻分布，以保證受力均勻。輸出轉(zhuǎn)臂4輸出的無極變矩后可安裝變速系統(tǒng)。