本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械傳動(dòng)臂的應(yīng)用日益增大，機(jī)械傳動(dòng)臂越來越受到重視，高精度和大功率傳動(dòng)輸出成為業(yè)內(nèi)發(fā)展的方向。

傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)臂是在若干不等長度的連接臂間采用齒合方式。齒合傳動(dòng)是利用齒輪間的相互齒合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比精準(zhǔn)、工作可靠、效率較高，使用的功率、速度和尺寸范圍較大。但是，對(duì)于在機(jī)械傳動(dòng)臂中應(yīng)用的齒輪傳動(dòng)，體積和質(zhì)量直接制約了它的傳動(dòng)比。因此，采用齒輪傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂通常只適用于精準(zhǔn)高但輸出功率不大的場(chǎng)合。有些場(chǎng)合還采用帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂和鏈傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂。帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂是依靠帶與輪之間摩擦實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，具有良好的繞性、可緩和沖擊、吸收振動(dòng)的效果；但是，當(dāng)過載時(shí)，帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂會(huì)出現(xiàn)打滑，不能保證傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率低，使用壽命也較短。鏈傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)臂是依靠鏈條和齒輪齒合來達(dá)到傳動(dòng)運(yùn)行和動(dòng)力，可以在兩軸心相距較遠(yuǎn)情況下傳動(dòng)，而且在過載和高溫下均可正常工作，傳動(dòng)功率也較大；但是傳動(dòng)比不恒定、傳動(dòng)不平衡、傳動(dòng)時(shí)有較大噪音和較大沖擊力度。為此，需要設(shè)計(jì)一種新的技術(shù)方案，能夠綜合性地克服上述現(xiàn)有技術(shù)中多種不同類型機(jī)械傳動(dòng)臂存在的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小、質(zhì)量輕，能夠適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械臂之間的傳動(dòng)，且具有傳動(dòng)比穩(wěn)定，傳動(dòng)性能穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高，低噪音低沖擊，具有較好的安全使用性能等，滿足實(shí)際使用要求。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于所述主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下兩側(cè)分別設(shè)置有副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿包括第一副桿和第二副桿，所述第一副桿一端與所述副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述第二副桿一端與所述主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述第一副桿另一端與所述第二副桿另一端活動(dòng)連接且設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪；

所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有矩形傳動(dòng)座，所述矩形傳動(dòng)座上設(shè)置有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔兩側(cè)設(shè)置有配合所述第一傳動(dòng)齒輪使用的主從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)腔的四個(gè)拐角處均設(shè)置有副從動(dòng)輪，所述主從動(dòng)輪和所述副從動(dòng)輪上設(shè)置有傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)腔內(nèi)還設(shè)置有傳動(dòng)接口，所述傳動(dòng)接口內(nèi)設(shè)置有配合所述傳動(dòng)鏈條使用的第二傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪包括位于傳動(dòng)接口中心的主輪，以及位于所述主輪兩側(cè)與主輪活動(dòng)連接且配合傳動(dòng)鏈條使用的副輪，所述主輪上還連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上連接有機(jī)械臂。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有限速調(diào)節(jié)裝置，所述限速調(diào)節(jié)裝置兩端通過螺栓固設(shè)在所述機(jī)架上；所述傳動(dòng)腔上還設(shè)置有兩組配合所述傳動(dòng)鏈條調(diào)緊使用的磁鐵組，兩組所述磁鐵組是同性磁極相對(duì)設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械臂包括第一鈍角臂、第二鈍角臂、第三銳角臂以及主機(jī)械臂，所述第一鈍角臂兩端設(shè)置有第一齒輪，所述第一鈍角臂中間折角部設(shè)置有第一軸齒；所述第二鈍角臂兩端設(shè)置有第二齒輪，所述第二鈍角臂中間折角部設(shè)置有第二軸齒；所述第三銳角臂兩端設(shè)置有第三齒輪，所述第三銳角臂中間折角部設(shè)置有第三軸齒；所述主機(jī)械臂上設(shè)置有機(jī)械齒口。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二鈍角臂中間折角部的第二軸齒與所述第一鈍角臂一端的第一齒輪活動(dòng)對(duì)接，所述第三銳角臂一端的第三齒輪與所述第二鈍角臂一端的第二齒輪活動(dòng)對(duì)接，所述第二鈍角臂一端的第二齒輪和述第三銳角臂一端的第三齒輪均與所述主機(jī)械臂上的機(jī)械齒口活動(dòng)對(duì)接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一鈍角臂中間折角部的第一軸齒與所述第二鈍角臂另一端的第二齒輪上設(shè)置有第一調(diào)緊裝置，所述第二鈍角臂中間折角部的第二軸齒與所述第三銳角臂中間折角部的第三軸齒上設(shè)置有第二調(diào)緊裝置，所述第三銳角臂另一端的第三軸齒與所述主機(jī)械臂上的機(jī)械齒口之間設(shè)置有連接軸。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一鈍角臂及第二鈍角臂的折角范圍均為120-150度之間，所述第三銳角臂的折角范圍為45-75度之間，所述主機(jī)械臂上開設(shè)有弧形齒合口，且所述弧形齒合口的弧度范圍為90-135度之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下：

本發(fā)明所述的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在滿足使用方便的前提下，具有較高的支架強(qiáng)度和穩(wěn)固的底部固定結(jié)構(gòu)，通過多級(jí)的階梯型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂在傳動(dòng)功能上結(jié)合多種機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)于一體，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂傳動(dòng)在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達(dá)到傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)接口內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-機(jī)架；11-主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；111-限速調(diào)節(jié)裝置；112-螺栓；12-副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13-第一副桿；14-第二副桿；15-第一傳動(dòng)齒輪；20-矩形傳動(dòng)座；21-傳動(dòng)腔；22-主從動(dòng)輪；23-副從動(dòng)輪；24-傳動(dòng)鏈條；25-傳動(dòng)接口；26-第二傳動(dòng)齒輪；261-主輪；262-副輪；27-傳動(dòng)軸；28-磁鐵組；30-機(jī)械臂；31-第一鈍角臂；311-第一齒輪；312-第一軸齒；32-第二鈍角臂；321-第二齒輪；322-第二軸齒；33-第三銳角臂；331-第三齒輪；332-第三軸齒；34-主機(jī)械臂；341-機(jī)械齒口；342-弧形齒合口；35-第一調(diào)緊裝置；36-第二調(diào)緊裝置；37-連接軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。

如圖1和圖3所示，為本發(fā)明所述的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明所述一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架10，機(jī)架10內(nèi)設(shè)置有主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，位于主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11上下兩側(cè)分別設(shè)置有副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12之間設(shè)置有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿包括第一副桿13和第二副桿14，第一副桿13一端與副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12活動(dòng)連接，第二副桿14一端與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11活動(dòng)連接，第一副桿13另一端與第二副桿12另一端活動(dòng)連接且設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪15；機(jī)架10兩側(cè)設(shè)置有矩形傳動(dòng)座20，矩形傳動(dòng)座20上設(shè)置有傳動(dòng)腔21，傳動(dòng)腔21兩側(cè)設(shè)置有配合第一傳動(dòng)齒輪15使用的主從動(dòng)輪22，傳動(dòng)腔21的四個(gè)拐角處均設(shè)置有副從動(dòng)輪23，主從動(dòng)輪22和副從動(dòng)輪23上設(shè)置有傳動(dòng)鏈條24，傳動(dòng)腔21內(nèi)還設(shè)置有傳動(dòng)接口25，傳動(dòng)接口25內(nèi)設(shè)置有配合傳動(dòng)鏈條24使用的第二傳動(dòng)齒輪26，所述第二傳動(dòng)齒輪26包括位于傳動(dòng)接口24中心的主輪261，以及位于主輪261兩側(cè)與主輪261活動(dòng)連接且配合傳動(dòng)鏈條24使用的副輪262，主輪261上還連接有傳動(dòng)軸27，傳動(dòng)軸27上連接有機(jī)械臂30。本發(fā)明所述的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在滿足使用方便的前提下，具有較高的支架強(qiáng)度和穩(wěn)固的底部固定結(jié)構(gòu)，通過多級(jí)的階梯型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂在傳動(dòng)功能上結(jié)合多種機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)于一體，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂傳動(dòng)在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達(dá)到傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。

進(jìn)一步改進(jìn)地，如圖1所示，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11上還設(shè)置有限速調(diào)節(jié)裝置111，限速調(diào)節(jié)裝置111兩端通過螺栓112固設(shè)在機(jī)架10上；傳動(dòng)腔21上還設(shè)置有兩組配合傳動(dòng)鏈條24調(diào)緊使用的磁鐵組28，兩組磁鐵組28是同性磁極相對(duì)設(shè)置。限速調(diào)節(jié)裝置111用于調(diào)節(jié)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的速度，兩組磁鐵組28的配合使用用于保證傳動(dòng)鏈條24的緊張度，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。

進(jìn)一步改進(jìn)地，如圖3所示，機(jī)械臂30包括第一鈍角臂31、第二鈍角臂32、第三銳角臂33以及主機(jī)械臂34，第一鈍角臂31兩端設(shè)置有第一齒輪311，第一鈍角臂31中間折角部設(shè)置有第一軸齒312；第二鈍角臂32兩端設(shè)置有第二齒輪321，第二鈍角臂32中間折角部設(shè)置有第二軸齒322；第三銳角臂33兩端設(shè)置有第三齒輪331，第三銳角臂33中間折角部設(shè)置有第三軸齒332；主機(jī)械臂34上設(shè)置有機(jī)械齒口341。使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂在傳動(dòng)功能上結(jié)合多種機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)于一體，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂傳動(dòng)在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達(dá)到傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。

進(jìn)一步改進(jìn)地，如圖3所示，第二鈍角臂32中間折角部的第二軸齒321與第一鈍角臂31一端的第一齒輪311活動(dòng)對(duì)接，第三銳角臂33一端的第三齒輪331與第二鈍角臂32一端的第二齒輪321活動(dòng)對(duì)接，第二鈍角臂32一端的第二齒輪321和第三銳角臂33一端的第三齒輪331均與主機(jī)械臂34上的機(jī)械齒口341活動(dòng)對(duì)接。使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂在傳動(dòng)功能上結(jié)合多種機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)于一體，傳動(dòng)效率高，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。

進(jìn)一步改進(jìn)地，如圖3所示，第一鈍角臂31中間折角部的第一軸齒312與第二鈍角臂32另一端的第二齒輪321之間設(shè)置有第一調(diào)緊裝置35，第二鈍角臂32中間折角部的第二軸齒322與第三銳角臂33中間折角部的第三軸齒332之間設(shè)置有第二調(diào)緊裝置36，第三銳角臂33另一端的第三軸齒331與所主機(jī)械臂34上的機(jī)械齒口341之間設(shè)置有連接軸37。使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂在傳動(dòng)功能上結(jié)合多種機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)于一體，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂傳動(dòng)在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達(dá)到傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。

具體地，如圖3所示，第一鈍角臂31及第二鈍角臂32的折角范圍均為120-150度之間，第三銳角臂33的折角范圍為45-75度之間，主機(jī)械臂34上開設(shè)有弧形齒合口342，且弧形齒合口342的弧度范圍為90-135度之間。使得機(jī)械臂在傳動(dòng)功能上結(jié)合多種機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)于一體，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂傳動(dòng)在體積小、重量輕的基礎(chǔ)上達(dá)到傳動(dòng)比穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高、低噪音低沖擊的要求，適用于多種場(chǎng)合下機(jī)械傳動(dòng)，具有較好的安全使用性能和應(yīng)用前景等，滿足實(shí)際使用要求。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施僅限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。