本發(fā)明涉及道閘技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及導(dǎo)桿擺動(dòng)傳動(dòng)的道閘機(jī)芯裝置。

背景技術(shù)：

目前在道閘行業(yè)中，道閘機(jī)芯傳動(dòng)裝置一般是四連桿機(jī)構(gòu)或者直驅(qū)電機(jī)形式。四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，并且在閘桿升到位或者降到位時(shí)利用曲柄與連桿的共線特性進(jìn)行機(jī)械減速?，F(xiàn)有道閘行業(yè)中的四桿機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)主要是由于工作時(shí)搖桿擺動(dòng)的角度是90度，連桿與搖桿的傳動(dòng)夾角變化大，使得機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率較低及對(duì)機(jī)架產(chǎn)生較大的沖擊，從而造成閘桿產(chǎn)生較大的抖動(dòng)和影響電機(jī)壽命；直驅(qū)電機(jī)一般是采用伺服或者變頻器控制電機(jī)降速，電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置，避免了使用傳動(dòng)皮帶等傳動(dòng)設(shè)備,降低了系統(tǒng)發(fā)生故障的概率，但是成本較高，不利于企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問題，提供了導(dǎo)桿擺動(dòng)傳動(dòng)的道閘機(jī)芯裝置，其通過電機(jī)同向旋轉(zhuǎn)或正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)閘桿升降，提高現(xiàn)有道閘機(jī)芯的傳動(dòng)效率、機(jī)架穩(wěn)定性及降低成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

導(dǎo)桿擺動(dòng)傳動(dòng)的道閘機(jī)芯裝置，包括電機(jī)曲柄、滑套、擺動(dòng)導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、閘桿安裝座，電機(jī)曲柄的第一端與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)曲柄的第二端與滑套鉸接，滑套滑動(dòng)裝接在擺動(dòng)導(dǎo)桿上，擺動(dòng)導(dǎo)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸連接閘桿安裝座，電機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿互為垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置；電機(jī)曲柄同向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或電機(jī)曲柄反向轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿互為垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第二極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限 位置。

道閘機(jī)芯裝置還包括兩個(gè)對(duì)稱布置的軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸貫穿設(shè)置在軸承座上。

道閘機(jī)芯裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)曲柄的第二端上設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)軸承安裝的軸承安裝孔，滑套上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸連接的連接孔，轉(zhuǎn)軸的第一端與連接孔連接，轉(zhuǎn)軸的第二端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承為調(diào)心軸承、關(guān)節(jié)軸承或深溝球軸承。

所述電機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)270°至與擺動(dòng)導(dǎo)桿互為第一垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置；電機(jī)曲柄同向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°或電機(jī)曲柄反向轉(zhuǎn)動(dòng)270°與擺動(dòng)導(dǎo)桿互為第二垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第二極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步通過滑套帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿來回?cái)[動(dòng)，然后擺動(dòng)導(dǎo)桿再帶動(dòng)傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)閘桿安裝座以及閘桿安裝座上的閘桿升降，由于在傳動(dòng)過程中，滑套與擺動(dòng)導(dǎo)桿的傳動(dòng)角度始終為90°，使得傳動(dòng)效率高，且傳動(dòng)角度穩(wěn)定，使得對(duì)機(jī)架產(chǎn)生的沖擊較小，避免閘桿產(chǎn)生較大的抖動(dòng)，確保了機(jī)架的穩(wěn)定性，提高了機(jī)架的使用壽命，此外，本發(fā)明的道閘機(jī)芯裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，投入成本低，保障了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明導(dǎo)桿擺動(dòng)傳動(dòng)的道閘機(jī)芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明導(dǎo)桿擺動(dòng)傳動(dòng)的道閘機(jī)芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明導(dǎo)桿擺動(dòng)傳動(dòng)的道閘機(jī)芯裝置的俯視圖。

圖中：

1-電機(jī)曲柄；2-滑套；3-擺動(dòng)導(dǎo)桿；4-轉(zhuǎn)動(dòng)主軸；5-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；6-轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的導(dǎo)桿擺動(dòng)傳動(dòng)的道閘機(jī)芯裝置，包括電機(jī)曲柄1、滑套2、擺動(dòng)導(dǎo)桿3、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4、閘桿安裝座(圖中未畫出)，電機(jī)曲柄1的第一端與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)曲柄1的第二端與滑套2鉸接，滑套2滑動(dòng)裝接在擺動(dòng)導(dǎo)桿3上，擺動(dòng)導(dǎo)桿3與轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4連接，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4連接閘桿安裝座，電機(jī)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第一垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置；電機(jī)曲柄1同向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或電機(jī)曲柄1反向轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第二垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第二極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，電機(jī)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)到與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為垂直的時(shí)候，擺動(dòng)導(dǎo)桿3處于極限位置，此時(shí)速度降為零，從而實(shí)現(xiàn)閘桿的上升與下降。

道閘機(jī)芯裝置還包括兩個(gè)對(duì)稱布置的軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4貫穿設(shè)置在軸承座上，使得傳動(dòng)過程更加平穩(wěn)。

如圖3所示，道閘機(jī)芯裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5和轉(zhuǎn)軸6，所述電機(jī)曲柄1的第二端上設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5安裝的軸承安裝孔，滑套2上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸6連接的連接孔，轉(zhuǎn)軸6的第一端與連接孔連接，轉(zhuǎn)軸6的第二端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5 連接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5可以有多種選擇，具體可以是轉(zhuǎn)動(dòng)軸承為調(diào)心軸承、關(guān)節(jié)軸承或深溝球軸承，其中，深溝球軸承的摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，使得滑套2在電機(jī)曲柄1的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)更加地靈活，而且深溝球軸承非常耐用，無需經(jīng)常維護(hù)。

閘桿需轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度實(shí)現(xiàn)上升或下降，在本實(shí)施例中，第一極限位置和第二極限位置為豎直極限位置和水平極限位置，當(dāng)閘桿在90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)電機(jī)曲柄1需轉(zhuǎn)動(dòng)270°至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第一垂直狀態(tài)，閘桿從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置，即閘桿從豎直極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至水平極限位置，實(shí)現(xiàn)下降；電機(jī)曲柄1同向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°或電機(jī)曲柄1反向轉(zhuǎn)動(dòng)270°與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第二垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第二極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，即閘桿從水平極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直極限位置，實(shí)現(xiàn)上升。

另外，當(dāng)閘桿在大于90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)電機(jī)曲柄1需轉(zhuǎn)動(dòng)大于270°的角度至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第一垂直狀態(tài)，使得閘桿從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置，同時(shí)，電機(jī)曲柄1同向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)小于90°的角度或電機(jī)曲柄1反向轉(zhuǎn)動(dòng)至于與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第二垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第二極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，實(shí)現(xiàn)閘桿的上升與下降。

本發(fā)明的道閘傳動(dòng)裝置的工作原理如下：

電機(jī)同向轉(zhuǎn)動(dòng)或正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)閘桿上升及下降，以下分別通過實(shí)施例一和實(shí)施例二具體說明：

實(shí)施例一(電機(jī)同向轉(zhuǎn)動(dòng))

如圖1到圖2所示，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)曲柄1也轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步通過滑套2帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿3來回?cái)[動(dòng)，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)主軸4帶動(dòng)閘桿安裝座以及閘 桿安裝座上的閘桿升降，其中，電機(jī)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第一垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置；繼續(xù)返回到圖1，電機(jī)曲柄1同向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第二垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第二極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限位置，從而實(shí)現(xiàn)閘桿的上升及下降，如此周而復(fù)始，另外需要說明的是，當(dāng)電機(jī)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)大半圈至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第一垂直狀態(tài)，閘桿實(shí)現(xiàn)下降時(shí)，則電機(jī)曲柄1同向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)小半圈至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第二垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿實(shí)現(xiàn)上升，由于電機(jī)是勻速運(yùn)動(dòng)，所以閘桿上升的時(shí)間短，下降的時(shí)間長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)閘桿快升慢降的效果，這樣既能增加車輛通過效率，也能提高防砸安全性。

實(shí)施例二(電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng))

如圖1到圖2所示，電機(jī)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第一垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第一極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二極限位置；繼續(xù)返回到圖1，電機(jī)曲柄1反向轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)導(dǎo)桿3互為第二垂直狀態(tài)時(shí)，閘桿從第二極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限,從而實(shí)現(xiàn)閘桿的上升與下降。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)曲柄1也轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步通過滑套2帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿3來回?cái)[動(dòng)，然后擺動(dòng)導(dǎo)桿3再帶動(dòng)傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)閘桿安裝座以及閘桿安裝座上的閘桿升降，由于在傳動(dòng)過程中，滑套2與擺動(dòng)導(dǎo)桿3的傳動(dòng)角度始終為90°，使得傳動(dòng)效率高，且傳動(dòng)角度穩(wěn)定，使得對(duì)機(jī)架產(chǎn)生的沖擊較小，避免閘桿產(chǎn)生較大的抖動(dòng)，確保了機(jī)架的穩(wěn)定性，提高了機(jī)架的使用壽命，此外，本發(fā)明的道閘機(jī)芯裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，投入成本低，保障了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā) 明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。