本發(fā)明涉及道閘結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種節(jié)能免維護(hù)伺服道閘。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的道閘由單相交流電機(jī)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，或是直流電機(jī)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，或是力矩電機(jī)直驅(qū)組成。但存在問(wèn)題是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)雖能自鎖，但是在斷電后平衡彈簧無(wú)法自動(dòng)將閘桿升起，使得道路仍然是被攔著的狀態(tài)，需要人工打開(kāi)箱體，打開(kāi)離合裝置或者手搖電機(jī)手輪使得閘桿升起，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給通行造成堵塞。

故有必要對(duì)現(xiàn)有節(jié)能免維護(hù)伺服道閘進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種節(jié)能免維護(hù)伺服道閘。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明所述的一種節(jié)能免維護(hù)伺服道閘，它包括道閘控制結(jié)構(gòu)和箱體；所述道閘控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在箱體的內(nèi)部；所述道閘控制結(jié)構(gòu)包括有軸承套、擺桿軸、軸筒、主動(dòng)曲臂、連桿和波箱；所述波箱與箱體的內(nèi)側(cè)壁相固定連接；所述波箱上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔；所述擺桿軸一端伸出到箱體的外部后與軸承套相固定連接；所述擺桿軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述擺桿軸另一端穿過(guò)軸筒后插入到轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；所述軸筒與擺桿軸相固定連接；所述軸筒的外側(cè)壁設(shè)置有u型臂；所述u型臂上設(shè)置有彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)；所述彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)一端與u型臂相固定連接；彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)另一端與箱體的內(nèi)壁相固定連接；所述波箱上固定有行星減速機(jī)；所述行星減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)曲臂一端相固定連接；所述主動(dòng)曲臂另一端與連桿一端相鉸接；所述連桿另一端與u型臂其中一臂末端相鉸接；。

進(jìn)一步地，所述彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)包括有下掛臂固定件、下掛臂、彈簧和上掛臂；所述彈簧一端與下掛臂相固定連接；所述彈簧另一端與上掛臂相固定連接；所述下掛臂通過(guò)下掛臂固定件與箱體的內(nèi)壁相固定連接；所述上掛臂與u型臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述u型臂兩臂的頂部均設(shè)置有開(kāi)口軸承槽；所述開(kāi)口軸承槽內(nèi)部均卡入有軸承；所述上掛臂的兩臂分別插入固定在軸承的內(nèi)圈中。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種節(jié)能免維護(hù)伺服道閘，道閘控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在箱體的內(nèi)部；道閘控制結(jié)構(gòu)包括有軸承套、擺桿軸、軸筒、主動(dòng)曲臂、連桿和波箱；擺桿軸另一端穿過(guò)軸筒后插入到轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；軸筒與擺桿軸相固定連接；軸筒的外側(cè)壁設(shè)置有u型臂；彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)一端與u型臂相固定連接；彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)另一端與箱體的內(nèi)壁相固定連接；波箱上固定有行星減速機(jī)；行星減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)曲臂一端相固定連接；主動(dòng)曲臂另一端與連桿一端相鉸接；連桿另一端與u型臂其中一臂末端相鉸接。在使用本發(fā)明時(shí)，通過(guò)外部電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)，使主動(dòng)曲臂擺動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿拉動(dòng)u型臂使固定在軸筒上的擺桿軸繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)道閘轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閘和關(guān)閘；在斷電之后，電機(jī)的扭矩消失，由于彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)u型臂拉力的作用擺桿軸繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)道閘的自動(dòng)打開(kāi)；停電期間無(wú)需人工把道閘打開(kāi)來(lái)維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的爆炸圖；

圖3是道閘控制結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是軸筒與上掛臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、軸承套；2、擺桿軸；3、軸筒；；301、u型臂；301a、開(kāi)口軸承槽；

4、主動(dòng)曲臂；5、連桿；6、波箱；601、轉(zhuǎn)軸孔；7、下掛臂固定件；

8、下掛臂；9、彈簧；10、上掛臂；11、軸承；12、行星減速機(jī)；

13、第一立板；14、拼裝底板；15、第二立板；16、拼裝頂板；

17、定制螺母；18、頂蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至4所示，本發(fā)明所述的一種節(jié)能免維護(hù)伺服道閘，它包括道閘控制結(jié)構(gòu)和箱體；所述道閘控制結(jié)構(gòu)設(shè)置在箱體的內(nèi)部；所述道閘控制結(jié)構(gòu)包括有軸承套1、擺桿軸2、軸筒3、主動(dòng)曲臂4、連桿5和波箱6；所述波箱6與箱體的內(nèi)側(cè)壁相固定連接；所述波箱6上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔601；所述擺桿軸2一端伸出到箱體的外部后與軸承套1相固定連接（在本實(shí)施例中，所述軸承套可采用萬(wàn)向球頭）；所述擺桿軸2與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述擺桿軸2另一端穿過(guò)軸筒3后插入到轉(zhuǎn)軸孔601內(nèi)；所述軸筒3與擺桿軸2相固定連接；所述軸筒3的外側(cè)壁設(shè)置有u型臂301；所述u型臂301上設(shè)置有彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)；所述彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)一端與u型臂301相固定連接；彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)另一端與箱體的內(nèi)壁相固定連接；所述波箱6上固定有行星減速機(jī)12；所述行星減速機(jī)12的輸出端與主動(dòng)曲臂4一端相固定連接；所述主動(dòng)曲臂4另一端與連桿5一端相鉸接；所述連桿5另一端與u型臂301其中一臂末端相鉸接；箱體由兩塊第一立板13、拼裝底板14、兩塊第二立板15、拼裝頂板16和頂蓋18圍成；兩塊第二立板15的內(nèi)部均設(shè)置有溝槽；溝槽的內(nèi)部設(shè)置固定有定制螺母17；拼裝頂板16與第一立板13和第二立板15之間通過(guò)螺栓與定制螺母17螺紋連接固定，同樣拼裝底板14與第一立板13和第二立板15之間通過(guò)螺栓與定制螺母17螺紋連接固定；頂蓋18扣在箱體的頂部；通過(guò)外部電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)12，使主動(dòng)曲臂4擺動(dòng)帶動(dòng)連桿5擺動(dòng)，連桿5拉動(dòng)u型臂301使固定在軸筒3上的擺桿軸2繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)道閘轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閘和關(guān)閘；當(dāng)斷電的時(shí)候，電機(jī)的扭矩消失，由于彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)u型臂301拉力的作用擺桿軸2繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)道閘的自動(dòng)打開(kāi)；停電期間無(wú)需人工把道閘打開(kāi)來(lái)維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強(qiáng)度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)包括有下掛臂固定件7、下掛臂8、彈簧9和上掛臂10；所述彈簧9一端與下掛臂8相固定連接；所述彈簧9另一端與上掛臂10相固定連接；所述下掛臂8通過(guò)下掛臂固定件7與箱體的內(nèi)壁相固定連接；所述上掛臂10與u型臂301轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在關(guān)閘時(shí)，彈簧9處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)斷電后外部電機(jī)對(duì)主動(dòng)曲臂4的扭矩消失，又由于彈簧9的作用下，拉動(dòng)u型臂301，使軸筒3發(fā)生旋轉(zhuǎn)，打開(kāi)道閘。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述u型臂301兩臂的頂部均設(shè)置有開(kāi)口軸承槽301a；所述開(kāi)口軸承槽301a內(nèi)部均卡入有軸承11；所述上掛臂10的兩臂分別插入固定在軸承11的內(nèi)圈中；軸承11從開(kāi)口軸承槽301a處卡入到u型臂301內(nèi)，由于彈簧（9）的拉力使軸承11始終抵壓在開(kāi)口軸承槽301a的內(nèi)壁上，該安裝機(jī)構(gòu)提高安裝效率。

在使用本發(fā)明時(shí)，通過(guò)外部電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)，使主動(dòng)曲臂擺動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿拉動(dòng)u型臂使固定在軸筒上的擺桿軸繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)道閘轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閘和關(guān)閘；當(dāng)斷電的時(shí)候，電機(jī)的扭矩消失，在關(guān)閘時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)斷電后外部電機(jī)對(duì)主動(dòng)曲臂的扭矩消失，又由于彈簧的作用下，拉動(dòng)u型臂，使軸筒發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使自動(dòng)道閘的自動(dòng)打開(kāi)；停電期間無(wú)需人工把道閘打開(kāi)來(lái)維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強(qiáng)度。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及道閘結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種節(jié)能免維護(hù)伺服道閘，擺桿軸另一端穿過(guò)軸筒后插入到轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；軸筒與擺桿軸相固定連接；軸筒的外側(cè)壁設(shè)置有U型臂；彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)一端與U型臂相固定連接；彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)另一端與箱體的內(nèi)壁相固定連接；行星減速機(jī)的輸出端與主動(dòng)曲臂一端相固定連接；主動(dòng)曲臂另一端與連桿一端相鉸接；連桿另一端與U型臂其中一臂末端相鉸接。斷電之后，電機(jī)的扭矩消失，由于彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)U型臂拉力的作用擺桿軸繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)道閘的自動(dòng)打開(kāi)；停電期間無(wú)需人工把道閘打開(kāi)來(lái)維持道路暢通，極大限度地降低工作人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：饒高峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市中釩科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.07.14