本發(fā)明涉及運(yùn)動轉(zhuǎn)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置。

背景技術(shù)：

在運(yùn)動轉(zhuǎn)化技術(shù)領(lǐng)域，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化阿偉直線往復(fù)運(yùn)動的裝置一般采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)等，這些結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動時(shí)機(jī)構(gòu)所占空間較大，且轉(zhuǎn)換后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方向與直線運(yùn)動的方向只能在一個(gè)平面上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，所占空間較小，且可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成不同平面的直線運(yùn)動。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，包括底座，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸，輔助軸，圓柱連桿，球頭連桿，U型連桿，球鉸連桿和滑塊，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸和輔助軸一端通過軸承水平連接在底座上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸另一端傾斜設(shè)置第一連接部，輔助軸另一端傾斜設(shè)置第二連接部，第一連接部與第二連接部平行，圓柱連桿兩端分別垂直連接第一連接部和第二連接部，U型連桿垂直安裝在圓柱連桿上，U型連桿U型端設(shè)置有球鉸連桿，球頭連桿一端與球鉸連桿鉸接，另一端與滑塊鉸接，滑塊可滑動的安裝在底座上。

優(yōu)選的方案中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸和輔助軸同軸。

進(jìn)一步的，所述圓柱連桿的兩端分別位于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸軸線的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述圓柱連桿兩端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸軸線的距離相等。

優(yōu)選的方案中，所述第一連接部與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸的夾角為135°，第二連接部與輔助軸的夾角為135°。

優(yōu)選的方案中，所述U型連桿安裝在圓柱連桿的中間位置。

優(yōu)選的方案中，所述球頭連桿處于水平位置。

優(yōu)選的方案中，所述滑塊底端設(shè)置有安裝槽，滑塊通過安裝槽與底座連接。

進(jìn)一步的，所述安裝槽為燕尾槽。

本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，通過采用以上結(jié)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸、輔助軸以及各連桿之間位置關(guān)系和動力傳動，可以實(shí)現(xiàn)所占空間較小，且可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成不同平面的直線運(yùn)動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的剖視圖。

圖3為本發(fā)明滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2，輔助軸3，圓柱連桿4，球頭連桿5，U型連桿6，球鉸連桿7，滑塊8，第一連接部201，第二連接部301，安裝槽801。

具體實(shí)施方式

如圖1~2中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，包括底座1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2、輔助軸3、圓柱連桿4、球頭連桿5、U型連桿6、球鉸連桿7和滑塊8，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2和輔助軸3一端通過軸承水平連接在底座1上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2和輔助軸3同軸，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2另一端傾斜設(shè)置第一連接部201，輔助軸3另一端傾斜設(shè)置第二連接部301，第一連接部201與第二連接部301平行，圓柱連桿4兩端分別垂直連接第一連接部201和第二連接部301，U型連桿6垂直安裝在圓柱連桿4上，U型連桿6安裝在圓柱連桿4的中間位置。U型連桿6U型端設(shè)置有球鉸連桿7，球頭連桿5一端與球鉸連桿7鉸接，另一端與滑塊8鉸接，滑塊8可滑動的安裝在底座1上。

優(yōu)選的，圓柱連桿4的兩端分別位于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸3軸線的兩側(cè)，圓柱連桿4兩端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸3軸線的距離相等?？梢员ＷC圓柱連桿4運(yùn)動時(shí)，通過球頭連桿5對滑塊8向左或向右的牽扯力相差較小，防止左右兩側(cè)受力不均勻所造成的的滑塊8卡死現(xiàn)象。

優(yōu)選的，第一連接部201與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2的夾角為135°，第二連接部301與輔助軸3的夾角為135°。

優(yōu)選的，球頭連桿5處于水平位置，保證滑塊8水平運(yùn)動。

優(yōu)選的方案中，滑塊8底端設(shè)置有安裝槽801，滑塊8通過安裝槽與底座1連接，安裝槽801為燕尾槽，可以很好的對滑塊8進(jìn)行限定，運(yùn)行穩(wěn)定。

具體的傳動過程如下：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2在外力的作用下轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2帶動輔助軸3以及圓柱連桿4轉(zhuǎn)動，圓柱連桿4由于傾斜設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2的帶動下，圓柱連桿4呈斜“∞”型運(yùn)動，圓柱連桿4帶動U型連桿6運(yùn)動，U型連桿6與球鉸連桿7連接的一端呈“∞”型運(yùn)動，帶動球頭連桿5以及滑塊8直線運(yùn)動。

該裝置利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸2、輔助軸3以及各連桿之間位置關(guān)系和動力傳動，所占空間較小，且旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動不在同一運(yùn)動平面，可以根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行應(yīng)用。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。