一種直線往復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬機(jī)械傳動領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動的方案主要是凸輪結(jié)構(gòu)、曲軸連桿機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、螺紋傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等方法實現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)具有零部件加工難度大、精度要求高或者占用空間較大等因素，在一些簡單低成本產(chǎn)品上應(yīng)用有一定的局限性，通常不可能面面?zhèn)樀?，本發(fā)明通過帶輪(或鏈輪)運(yùn)動與萬向連接裝置及直線導(dǎo)向裝置的組合，實現(xiàn)了連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動，其特點是，往復(fù)運(yùn)動距離沒有限制，皮帶(或鏈)長度決定可實現(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動距離，結(jié)構(gòu)簡單，零部件生產(chǎn)容易、加工精度要求低、成本低，安裝精度要求不高，應(yīng)用范圍廣范，是一種把連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的新型結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是設(shè)計一種新型往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)具有輕松實現(xiàn)較大范圍的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，而機(jī)械結(jié)構(gòu)所占用的空間并不增大太多，零件加工精度要求相對較低，往復(fù)運(yùn)動過程所需要的動力無需太大，安裝時精度要求也比較低。本發(fā)明的方案是:由皮帶(或鏈)傳動機(jī)構(gòu)、萬向連接機(jī)構(gòu)，目標(biāo)機(jī)件、直線導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)組成本裝置，皮帶(或鏈)由動力裝置帶動進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，皮帶(或鏈)上的一點與萬向連接裝置的一頭做固定連接，萬向連接裝置的另一頭與需要做往復(fù)運(yùn)動的機(jī)件做固定連接，目標(biāo)機(jī)件裝于直線導(dǎo)向裝置上，導(dǎo)向裝置實際長度比皮帶(或鏈)運(yùn)動范圍略長，與兩個皮帶輪(或鏈輪)中心連線同向平行布置，皮帶輪(或鏈輪)單向旋轉(zhuǎn)時帶動皮帶(或鏈)運(yùn)動，皮帶(或鏈)拉動連接裝置帶動目標(biāo)機(jī)件同向運(yùn)動，連接裝置運(yùn)動至皮帶輪(或鏈輪)位置并向下(或向上)運(yùn)動時，萬向連接裝置產(chǎn)生相應(yīng)方向的旋轉(zhuǎn)或機(jī)件之間的位移，帶動目標(biāo)機(jī)件減速并逐步反向，萬向連接裝置運(yùn)動通過皮帶輪(或鏈輪)后，萬向連接裝置帶動目標(biāo)機(jī)件移動方向已經(jīng)反向，機(jī)件運(yùn)動到另外一個皮帶輪(或鏈輪)位置時，萬向連接機(jī)構(gòu)隨皮帶(或鏈)向上(或向下)運(yùn)動，萬向連接機(jī)構(gòu)再次產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)或位移并帶動目標(biāo)機(jī)件逐步減速并反向，由此完成一個往復(fù)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就實現(xiàn)了目標(biāo)機(jī)件的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動。
[0004]本發(fā)明的有益效果是
本裝置簡單實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，零部件加工難度小，裝配技術(shù)要求不高，傳動機(jī)構(gòu)通用簡單，可以實現(xiàn)長距離的直線往復(fù)運(yùn)動，機(jī)構(gòu)所占空間小，可應(yīng)用于往復(fù)過程所需要的拉動力不大，需要較長距離實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，往復(fù)運(yùn)動速度不高的領(lǐng)域。通過本裝置可以簡化往復(fù)運(yùn)動設(shè)計，降低零部件加工精度和裝配要求，應(yīng)用范圍十分廣泛。
[0005]【附圖說明】:
圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]【具體實施方式】:
實施例:由皮帶(或鏈)傳動機(jī)構(gòu)(4、5)、萬向連接機(jī)構(gòu)(2、3、6)、目標(biāo)機(jī)件(8)、直線導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)(7)組成本裝置，皮帶(或鏈)(4)由動力裝置帶動進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，皮帶(或鏈)(4)上的一點與萬向連接裝置(3)的一頭做固定連接，萬向連接裝置(6)的另一頭與需要做往復(fù)運(yùn)動的機(jī)件(8)做固定連接，目標(biāo)機(jī)件裝于直線導(dǎo)向裝置(7)上，導(dǎo)向裝置(7)實際長度比皮帶(或鏈)(4)運(yùn)動范圍略長，與兩個皮帶輪(或鏈輪)(5)中心連線同向平行布置，皮帶輪(或鏈輪)(5)單向旋轉(zhuǎn)時帶動皮帶(或鏈)(4)運(yùn)動，皮帶(或鏈)拉動連接裝置
(3)帶動目標(biāo)機(jī)件同向運(yùn)動，連接裝置(2)運(yùn)動至皮帶輪(或鏈輪)位置并向下(或向上)運(yùn)動時，萬向連接裝置(2、3、6)產(chǎn)生相應(yīng)方向的旋轉(zhuǎn)或機(jī)件之間的位移，帶動目標(biāo)機(jī)件(8 )減速并逐步反向，萬向連接裝置運(yùn)動通過皮帶輪(或鏈輪)后，萬向連接裝置帶動目標(biāo)機(jī)件移動方向已經(jīng)反向，機(jī)件運(yùn)動到另外一個皮帶輪(或鏈輪)位置時，萬向連接機(jī)構(gòu)(2)隨皮帶(或鏈)向上(或向下)運(yùn)動，萬向連接機(jī)構(gòu)再次產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)或位移并帶動目標(biāo)機(jī)件逐步減速并反向，由此完成一個往復(fù)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就實現(xiàn)了目標(biāo)機(jī)件的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動。
【主權(quán)項】
1.一種由皮帶輪(或鏈輪)(5 )傳動機(jī)構(gòu)、萬向連接機(jī)構(gòu)(2、3、6 )、導(dǎo)向裝置(7 )組成的運(yùn)動裝置，其特征是:皮帶(或鏈)(5)由動力裝置帶動進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，皮帶(或鏈)(4)上的一點與萬向連接裝置(3)的一頭做固定連接，萬向連接裝置(6)的另一頭與需要做往復(fù)運(yùn)動的機(jī)件(8)做固定連接，目標(biāo)機(jī)件裝于直線導(dǎo)向裝置(7)上，導(dǎo)向裝置(7)實際長度比皮帶(或鏈)(4)運(yùn)動范圍略長，與兩個皮帶輪(或鏈輪)(5)中心連線同向平行布置，皮帶輪(或鏈輪)(5)單向旋轉(zhuǎn)時帶動皮帶(或鏈)(4)運(yùn)動，皮帶(或鏈)拉動連接裝置(3)帶動目標(biāo)機(jī)件(8)同向運(yùn)動，連接裝置(3)運(yùn)動至皮帶輪(或鏈輪)位置并向下(或向上)運(yùn)動時，萬向連接裝置(6)產(chǎn)生相應(yīng)方向的旋轉(zhuǎn)或機(jī)件之間的位移，帶動目標(biāo)機(jī)件減速并逐步反向，萬向連接裝置運(yùn)動通過皮帶輪(或鏈輪)后，萬向連接裝置(6)帶動目標(biāo)機(jī)件移動方向已經(jīng)反向，機(jī)件運(yùn)動到另外一個皮帶輪(或鏈輪)位置時，萬向連接機(jī)構(gòu)隨皮帶(或鏈)向上(或向下)運(yùn)動，萬向連接機(jī)構(gòu)再次產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)或位移并帶動目標(biāo)機(jī)件逐步減速并反向，由此完成一個往復(fù)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就實現(xiàn)了目標(biāo)機(jī)件的連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是使用了皮帶(或鏈)傳動機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是兩個皮帶輪(或鏈輪)具有相同的大小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是直線導(dǎo)向裝置與兩個皮帶輪(或鏈輪)中心連線同向平行布置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是導(dǎo)向裝置的長度略大于皮帶(或鏈)運(yùn)動范圍。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是皮帶(或鏈)與目標(biāo)運(yùn)動機(jī)件之間使用萬向連接裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是皮帶(或鏈)上的一點與萬向連接裝置的一頭做固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是萬向連接裝置與目標(biāo)運(yùn)動機(jī)件做固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是目標(biāo)運(yùn)動機(jī)件安裝于直線導(dǎo)向裝置上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是目標(biāo)運(yùn)動部件在導(dǎo)向裝置上移動。
【專利摘要】本發(fā)明是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，包括兩只同樣大小的皮帶輪（或鏈輪），驅(qū)動皮帶（或鏈輪）做單向運(yùn)動，萬向連接機(jī)構(gòu)的一端與皮帶（或鏈）上的一點做固定連接，另一端連接目標(biāo)機(jī)件，同時目標(biāo)機(jī)件固定于導(dǎo)向裝置的滑塊上，運(yùn)動方向由導(dǎo)向裝置確定，導(dǎo)向裝置與兩個皮帶輪（或鏈輪）中心連線同向布置，皮帶輪（或鏈輪）旋轉(zhuǎn)時，目標(biāo)機(jī)件實現(xiàn)了往復(fù)運(yùn)動。本發(fā)明利用皮帶（或鏈）牽引萬向連接機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置實現(xiàn)了目標(biāo)機(jī)件的往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動范圍可通過同時改變皮帶（或鏈）長度及導(dǎo)向裝置長度進(jìn)行調(diào)整，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，可調(diào)整行程范圍靈活多變，可應(yīng)用于傳動過程受力較小，需要往復(fù)運(yùn)動范圍較大，安裝空間較小的各種應(yīng)用場合。
【IPC分類】F16H37/00
【公開號】CN105626810
【申請?zhí)枴緾N201410590270
【發(fā)明人】曹富山, 郭勇
【申請人】寧夏翔云機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月29日