1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：包括底座（1）、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸（2）、輔助軸（3）、圓柱連桿（4）、球頭連桿（5）、U型連桿（6）、球鉸連桿（7）和滑塊（8），旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸（2）和輔助軸（3）一端通過軸承水平連接在底座（1）上，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸（2）另一端傾斜設(shè)置第一連接部（201），輔助軸（3）另一端傾斜設(shè)置第二連接部（301），第一連接部（201）與第二連接部（301）平行，圓柱連桿（4）兩端分別垂直連接第一連接部（201）和第二連接部（301），U型連桿（6）垂直安裝在圓柱連桿（4）上，U型連桿（6）U型端設(shè)置有球鉸連桿（7），球頭連桿（5）一端與球鉸連桿（7）鉸接，另一端與滑塊（8）鉸接，滑塊（8）可滑動的安裝在底座（1）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸（2）和輔助軸（3）同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述圓柱連桿（4）的兩端分別位于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸（2）軸線的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述圓柱連桿（4）兩端與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸（2）軸線的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述第一連接部（201）與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動輸出軸（2）的夾角為135°，第二連接部（301）與輔助軸（3）的夾角為135°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述U型連桿（6）安裝在圓柱連桿（4）的中間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述球頭連桿（5）處于水平位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述滑塊（8）底端設(shè)置有安裝槽（801），滑塊（8）通過安裝槽（801）與底座（1）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于：所述安裝槽（801）為燕尾槽。