本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置。

背景技術(shù)：

在公知的技術(shù)領(lǐng)域，將連續(xù)圓周運(yùn)動變換為直線往復(fù)運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)通常采用曲柄的方式，就像內(nèi)燃機(jī)引擎一樣，這種方式需要極大的扭力才能創(chuàng)造出很大的往復(fù)推力，這種傳動機(jī)構(gòu)往往需要極高的制造成本，且最終實(shí)現(xiàn)的傳動效率也不高，因此有必要提出一種新的技術(shù)方案來解決這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中制造成本大且傳動效率不高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，包括轉(zhuǎn)動裝置、驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置做圓周運(yùn)動的驅(qū)動裝置、滑塊、限定所述滑塊沿垂直于所述轉(zhuǎn)動裝置方向做往復(fù)運(yùn)動的限定裝置以及用于將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)化裝置，所述限定裝置設(shè)于所述轉(zhuǎn)動裝置上方，所述轉(zhuǎn)化裝置兩端分別連接轉(zhuǎn)動裝置與滑塊。

優(yōu)選的，所述限定裝置內(nèi)開設(shè)有用以容納滑塊的腔體，所述腔體至少具有一個開口端。

優(yōu)選的，所述滑塊為圓柱狀，所述限定裝置內(nèi)的腔體為圓筒狀，且所述腔體的半徑不小于所述滑塊的半徑。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)化裝置包括固定部以及設(shè)于所述固定部兩端的轉(zhuǎn)動部。

優(yōu)選的，所述固定部為推桿，所述轉(zhuǎn)動部為球頭，所述轉(zhuǎn)動裝置開設(shè)有與所述球頭配合的第一球窩，所述滑塊上開設(shè)有與所述球頭配合的第二球窩。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動裝置為轉(zhuǎn)盤，所述第一球窩設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤靠近邊緣的端面上，所述第二球窩設(shè)于所述滑塊的底面中心，且所述轉(zhuǎn)盤的軸線與所述滑塊的軸線相互平行。

優(yōu)選的，所述第一球窩和第二球窩相連的直線與所述轉(zhuǎn)盤的軸線夾角最小值為0度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提出的將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置包括轉(zhuǎn)動裝置、驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置做圓周運(yùn)動的驅(qū)動裝置、滑塊、限定滑塊沿垂直于轉(zhuǎn)動裝置方向做往復(fù)運(yùn)動的限定裝置以及用于將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)化裝置，轉(zhuǎn)化裝置兩端分別連接轉(zhuǎn)動裝置與滑塊。驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置做圓周運(yùn)動，轉(zhuǎn)動裝置通過轉(zhuǎn)化裝置將其圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化成滑塊的往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)本裝置的目的，相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案，制造成本低，且傳動效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提出的將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖3為圖1中B部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一種將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動的裝置，包括轉(zhuǎn)動裝置1、驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置1做圓周運(yùn)動的驅(qū)動裝置2、滑塊3、限定滑塊3沿垂直于轉(zhuǎn)動裝置1方向做往復(fù)運(yùn)動的限定裝置4以及用于將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)化裝置5，限定裝置4設(shè)于轉(zhuǎn)動裝置1上方，轉(zhuǎn)化裝置5兩端分別連接轉(zhuǎn)動裝置1與滑塊3。

如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中，限定裝置4內(nèi)開設(shè)有用以容納滑塊3的腔體，腔體至少具有一個開口端，轉(zhuǎn)化裝置5穿過開口端與腔體內(nèi)的滑塊3相連?；瑝K3為圓柱狀，限定裝置4內(nèi)的腔體為圓筒狀，且腔體的半徑不小于滑塊3的半徑?；瑝K3在限定裝置4的腔體內(nèi)沿腔體的軸線方向做直線往復(fù)運(yùn)動。

如圖1-3所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)化裝置5包括固定部51以及設(shè)于固定部51兩端的轉(zhuǎn)動部52。固定部51為推桿，轉(zhuǎn)動部52為球頭，轉(zhuǎn)動裝置1開設(shè)有與球頭配合的第一球窩11，滑塊3上開設(shè)有與球頭配合的第二球窩31。球頭在第一球窩11和第二球窩31內(nèi)轉(zhuǎn)動，隨著轉(zhuǎn)動裝置1不斷轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)化裝置5將水平面圓周方向的力轉(zhuǎn)化直線方向上的力，驅(qū)動滑塊3在腔體內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動。第一球窩11和第二球窩31上均設(shè)有用以防止球頭分別從第一球窩11和第二球窩31中脫離的環(huán)形壓塊6。

如圖1-3所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動裝置1為轉(zhuǎn)盤，第一球窩11設(shè)于轉(zhuǎn)盤靠近邊緣的端面上，第二球窩31設(shè)于滑塊3的底面中心，且轉(zhuǎn)盤的軸線與滑塊3的軸線相互平行，轉(zhuǎn)盤的軸線與滑塊3的軸線平行而不重合，保證了滑塊3能上下運(yùn)動，轉(zhuǎn)盤的軸線與滑塊3的軸線重合，就會造成，整個轉(zhuǎn)化裝置5做圓錐運(yùn)動，滑塊3在腔體內(nèi)不動，第一球窩11和第二球窩31相連的直線與轉(zhuǎn)盤的軸線夾角最小值為0度，這樣推桿會有兩種狀態(tài)，即推桿傾斜于轉(zhuǎn)盤和推桿垂直于轉(zhuǎn)盤，當(dāng)推桿垂直于轉(zhuǎn)盤時，滑塊3位于腔體內(nèi)的最頂部，這是第一球窩11和第二球窩31位于滑塊3的軸線上，推桿垂直于轉(zhuǎn)盤后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滑塊3在腔體內(nèi)的高度會下降，下降到最低點(diǎn)后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滑塊3會由最低點(diǎn)返回至最高點(diǎn)，如此循環(huán)下去。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。