本發(fā)明涉及機械減速機，特別是一種內齒輪式擺線減速機。

背景技術：

目前，傳統(tǒng)的擺輪齒輪減速器內的擺線齒輪齒數，無法獲得精確的傳動比和極小傳動間隙，存在軸向跳動的問題，沒有辦法保證軸向的精度，同時，大部分的減速機徑向長度過長，零件數量較多，導致體積多大，不太適用市場的需求。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種內齒輪式擺線減速機。

實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種內齒輪式擺線減速機，包括減速機殼體，所述減速機殼體兩端設有減速機輸出端端蓋和減速機輸入端端蓋，所述減速機殼體內中心處安裝有偏心軸，所述偏心軸的兩端分別套裝有偏心軸軸承一和偏心軸軸承二，所述偏心軸分別套裝有偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二，所述偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二之間設有隔圈，所述偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二上均設有均勻分布的六個撥盤孔，所述每個撥盤孔內均設有撥盤銷套，所述撥盤銷套內設有撥盤銷，所述六個撥盤銷套外兩端分別共同套裝有輸入端撥盤和輸出端撥盤，所述輸入端撥盤上套裝有輸入端撥盤支撐軸承，所述輸出端撥盤上套裝有輸出端撥盤支撐軸承，所述減速機輸入端端蓋上設有十一個均勻排布的減速機輸入端安裝孔，所述減速機輸出端端蓋上設有十一個均勻排布的減速機輸出端安裝孔和六個均勻排布的輸出端連接螺孔。

所述減速機殼體的外側表面上設有安裝法蘭。

所述安裝法蘭表面上均勻設有多個減速機安裝定位銷孔。

所述安裝法蘭表面上還設有多個減速機安裝螺孔。

所述減速機安裝螺孔和減速機安裝定位銷孔間隔排布。

所述減速機殼體內側表面上設有內齒輪。

所述偏心軸的中心處設有驅動電機安裝孔。

所述減速機輸出端端蓋與每個撥盤銷之間均設有撥盤銷軸向鎖緊薄片。

所述偏心軸軸承一上均設有軸向鎖緊螺母一。

所述偏心軸軸承二上均設有軸向鎖緊螺母二。

利用本發(fā)明的技術方案制作的內齒輪式擺線減速機，擺輪齒輪設計可獲得精確嚴格的傳動比和極小傳動間隙以及力矩，撥盤銷加長，前后端部加裝支撐撥輪，并加裝支撐軸承，解決了徑向、軸向力的支撐問題，有效的縮短了減速機徑向長度，減少了零件數量，有效的解決了撥盤銷軸向可能竄動的問題，充分確保了軸向精度，減速機安裝為法蘭帶螺孔、定位銷孔、方便任意空間位置安裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種內齒輪式擺線減速機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種內齒輪式擺線減速機的A-A剖視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種內齒輪式擺線減速機的輸入端方向側視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種內齒輪式擺線減速機的輸出端方向側視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種內齒輪式擺線減速機的B-B剖視圖；

圖中，1、減速機殼體；2、減速機輸出端端蓋；3、減速機輸入端端蓋；4、偏心軸；5、偏心軸軸承一；6、偏心軸軸承二；7、偏心擺線齒輪一；8、偏心擺線齒輪二；9、隔圈；10、撥盤孔；11、撥盤銷套；12、撥盤銷；13、輸入端撥盤；14、輸出端撥盤；15、輸入端撥盤支撐軸承；16、減速機輸入端安裝孔；17、減速機輸出端安裝孔；18、輸出端連接螺孔；19、安裝法蘭；20、減速機安裝定位銷孔；21、減速機安裝螺孔；22、內齒輪；23、驅動電機安裝孔；24、撥盤銷軸向鎖緊薄片；25、軸向鎖緊螺母一；26、軸向鎖緊螺母二；27、輸出端撥盤支撐軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種內齒輪式擺線減速機，包括減速機殼體(1)，所述減速機殼體(1)兩端設有減速機輸出端端蓋(2)和減速機輸入端端蓋(3)，所述減速機殼體(1)內中心處安裝有偏心軸(4)，所述偏心軸(4)的兩端分別套裝有偏心軸軸承一(5)和偏心軸軸承二(6)，所述偏心軸(4)分別套裝有偏心擺線齒輪一(7)和偏心擺線齒輪二(8)，所述偏心擺線齒輪一(7)和偏心擺線齒輪二(8)之間設有隔圈(9)，所述偏心擺線齒輪一(7)和偏心擺線齒輪二(8)上均設有均勻分布的六個撥盤孔(10)，所述每個撥盤孔(10)內均設有撥盤銷套(11)，所述撥盤銷套(11)內設有撥盤銷(12)，所述六個撥盤銷套(11)外兩端分別共同套裝有輸入端撥盤(13)和輸出端撥盤(14)，所述輸入端撥盤(13)上套裝有輸入端撥盤支撐軸承(15)，所述輸出端撥盤(14)上套裝有輸出端撥盤支撐軸承(27)，所述減速機輸入端端蓋(3)上設有十一個均勻排布的減速機輸入端安裝孔(16)，所述減速機輸出端端蓋(2)上設有十一個均勻排布的減速機輸出端安裝孔(17)和六個均勻排布的輸出端連接螺孔(18)；所述減速機殼體(1)的外側表面上設有安裝法蘭(19)；所述安裝法蘭(19)表面上均勻設有多個減速機安裝定位銷孔(20)；所述安裝法蘭(19)表面上還設有多個減速機安裝螺孔(21)；所述減速機安裝螺孔(21)和減速機安裝定位銷孔(20)間隔排布；所述減速機殼體(1)內側表面上設有內齒輪(22)；所述偏心軸(4)的中心處設有驅動電機安裝孔(23)；所述減速機輸出端端蓋(2)與每個撥盤銷(12)之間均設有撥盤銷軸向鎖緊薄片(24)；所述偏心軸軸承一(5)上均設有軸向鎖緊螺母一(25)；所述偏心軸軸承二(6)上均設有軸向鎖緊螺母二(26)。

本實施方案的特點為，包括減速機殼體，減速機殼體兩端設有減速機輸出端端蓋和減速機輸入端端蓋，減速機殼體內中心處安裝有偏心軸，偏心軸的兩端分別套裝有偏心軸軸承一和偏心軸軸承二，偏心軸分別套裝有偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二，偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二之間設有隔圈，偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二上均設有均勻分布的六個撥盤孔，每個撥盤孔內均設有撥盤銷套，撥盤銷套內設有撥盤銷，六個撥盤銷套外兩端分別共同套裝有輸入端撥盤和輸出端撥盤，輸入端撥盤上套裝有輸入端撥盤支撐軸承，輸出端撥盤上套裝有輸出端撥盤支撐軸承，減速機輸入端端蓋上設有十一個均勻排布的減速機輸入端安裝孔，減速機輸出端端蓋上設有十一個均勻排布的減速機輸出端安裝孔和六個均勻排布的輸出端連接螺孔，擺輪齒輪設計可獲得精確嚴格的傳動比和極小傳動間隙以及力矩，撥盤銷加長，前后端部加裝支撐撥輪，并加裝支撐軸承，解決了徑向、軸向力的支撐問題，有效的縮短了減速機軸向長度，減少了零件數量，有效的解決了撥盤銷軸向可能竄動的問題，充分確保了軸向精度，減速機安裝為法蘭帶螺孔、定位銷孔、方便任意空間位置安裝。

在本實施方案中，通過驅動機安裝孔將驅動機安裝在減速器上，通過驅動電機驅動偏心軸轉動，從而帶動偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪一沿內齒齒輪相反方向轉動，偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二的轉動距離就是內齒輪與偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪二的齒數之差，與此同時，偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒輪一的撥盤銷孔帶動撥盤銷套、撥盤銷以及輸入端撥盤、輸出端撥盤按內齒輪與偏心擺線齒輪一和偏心擺線齒二的齒數之差的距離速度運行。由于，撥盤銷與前后撥盤、撥盤銷軸向鎖緊薄片組成鳥籠結構，并在前后撥盤加裝有支撐軸承，使支撐軸承承擔承受軸向和徑向力，因而，大幅縮短減速機長度和體積。

在本實施方案中，輸出端撥盤支撐軸承和輸入出端撥盤支撐軸承可以是滾動軸承，也可以是滑動軸承或鋼球、圓錐、圓柱、滾針等滾動體。

在本實施方案中，該減速機齒輪采用標準的漸開線齒輪，內外齒輪模數m相同。精度等級內外齒輪相同，齒輪背隙與齒輪精度等級有關。內外齒輪、分度圓在裝配、工作狀態(tài)時應保持相切。同時，偏心擺線齒輪輪中心線與內齒輪中心線的偏心距Lp的計算公式如下：

其中，偏心距：L_P；內齒輪分度圓直徑：d_內；外齒輪分度圓直徑：d_外。

傳動比i的計算公式為

其中，傳動比：i；內齒輪齒數：Z_內；外齒輪齒數：Z_外。

關于干涉處理的方式：當d_內-d_外≤2m或D_a內/2-D_a外/2≤0時，需加工D_a內和D_a外，當D_a內/2-D_a外/2>0時，以消除干涉。

其中，內齒輪分度圓直徑：d_內；外齒輪分度圓直徑：d_外；內齒輪齒頂圓直徑：D_a內；外齒輪齒頂圓直徑D_a外；模數：m。

同時，齒輪背隙取決于擺線齒輪、擺線輪銷及銷孔、偏心軸孔以及偏心輪的間隙和加工精度。

上述技術方案僅體現了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。